Changamoto kubwa ya Darpa ya 2004 ilikuwa kutofaulu kwa kushangaza. Wakala wa Miradi ya Utafiti wa Advanced ya Ulinzi alikuwa ametoa tuzo ya dola milioni 1 kwa timu ambayo inaweza kubuni gari la ardhi linaloweza kumaliza kozi ya barabarani kupitia wakati mwingine gorofa, wakati mwingine vilima na eneo la jangwa la mlima. Kama IEEE ilipoendelea wakati huo, ilikuwa “urval wa magari yaliyokusanyika katika sehemu moja tangu utengenezaji wa Mad Max 2: shujaa wa barabara.” Hakuna mtu mmoja aliyeingia kwenye mstari wa kumaliza. Wengine hawakufanya nje ya kura ya maegesho. Video za majaribio ni ya kupendeza, ingawa kicheko chochote huja kwa gharama ya wahandisi wengi ambao walitumia masaa mengi na mamilioni ya dola kufikia hatua hiyo. Kwa hivyo ni ya kushangaza zaidi kwamba katika Changamoto ya pili ya Darpa Grand, mwaka mmoja na nusu baadaye, magari matano yalivuka safu ya kumaliza. Stanley, iliyoundwa na Timu ya Mashindano ya Stanford, ilishinda ushindi wa nafasi ya kwanza kudai mfuko wa dola milioni 2. Hii iliyobadilishwa Volkswagen Touareg [shown at top] Kukamilisha kozi ya kilomita 212 katika masaa 6, dakika 54. Dhoruba ya Carnegie Mellon na H1GHlander ilichukua nafasi ya pili na ya tatu, mtawaliwa, na nyakati za 7:05 na 7:14. Kat-5, iliyodhaminiwa na Grey Bima Co ya Metairie, La., Alikuja kwa nne na heshima 7:30. Gari hilo lilipewa jina la Kimbunga Katrina, ambacho kilikuwa kimevuta Pwani ya Ghuba mwezi na nusu mapema. Terramax ya Lori ya Oshkosh pia ilimaliza mzunguko, ingawa wakati wake wa 12:51 ulizidi muda wa masaa 10 uliowekwa na DARPA. Kwa hivyo changamoto kubwa iliendaje kutoka kwa kraschlandning jumla hadi kuwa na wafundi watano wenye nguvu katika kipindi kifupi? Kwa kweli ni ushuhuda kwa kile kinachoweza kutekelezwa wakati wahandisi wanapoibuka changamoto. Lakini matokeo ya mbio hii moja yalitanguliwa na njia ndefu zaidi ya utafiti, na kwamba pamoja na bahati kidogo ndio iliyosababisha ushindi. Kabla ya Stanley, kulikuwa na Minerva Let nyuma hadi 1998, wakati mwanasayansi wa kompyuta Sebastian Thrun alikuwa akifanya kazi huko Carnegie Mellon na kujaribu na roboti tofauti sana: mwongozo wa ziara ya makumbusho. Kwa wiki mbili katika msimu wa joto, Minerva, ambayo ilionekana kidogo kama daleki kutoka kwa “Daktari Who,” aligundua maonyesho katika Jumba la kumbukumbu la Kitaifa la Smithsonian la Historia ya Amerika. Kazi yake kuu ilikuwa kuzunguka na kusambaza habari za habari juu ya maonyesho. Minerva alikuwa roboti ya mwongozo wa makumbusho ya makumbusho iliyotengenezwa na Sebastian thrun. Katika mahojiano wakati huo, Thrun alikubali kwamba Minerva alikuwepo kuburudisha. Lakini Minerva haikuwa tu watu wa kupendeza; Ilikuwa pia majaribio ya kujifunza mashine. Ilibidi ujifunze ni wapi inaweza kuingiliana salama bila kuchukua mgeni au bandia isiyo na thamani. Mgeni, nonvisitor; Kesi ya kuonyesha, kesi sio ya kuonyesha; Sakafu ya wazi, sakafu isiyo wazi. Ilibidi kuguswa na wanadamu kuvuka mbele yake kwa njia zisizotabirika. Ilibidi kujifunza “kuona.” Miaka mitano ya kusonga mbele: Thrun alihamishiwa Stanford mnamo Julai 2003. Alichochewa na Changamoto ya Kwanza, aliandaa timu ya Mashindano ya Stanford kwa lengo la kuweka gari la roboti katika shindano la pili. Katika upitishaji mkubwa wa kazi kuu ya Stanley, roboti inayojitegemea ilibidi itofautishe kati ya barabara na sio barabara ili kuzunguka njia kwa mafanikio. Timu ya Stanford iliamua kuzingatia juhudi zake katika kutengeneza programu na kutumia vifaa vingi vya rafu kama wangeweza, pamoja na laser kuchambua eneo la haraka na kamera rahisi ya video ili kukagua upeo wa macho. Programu iliingiliana na pembejeo mbili, ilibadilishwa na hali ya barabara inayobadilika kwenye kuruka, na kuamua kasi salama ya kuendesha. . Karibu mistari 100,000 ya nambari ilifanya hivyo na mengi zaidi. Timu ya Stanford haikuingia kwenye Changamoto kuu ya 2004 na haikutarajiwa kushinda mbio za 2005. Carnegie Mellon, wakati huo huo, alikuwa na viingilio viwili – Humvee iliyobadilishwa ya 1986 na Hummer ya 1999 -na ndiye aliyependa wazi. Katika mbio za 2004, dhoruba ya mchanga wa CMU ilikuwa imepita zaidi, ikikamilisha km 12. Kwa mbio za pili, CMU ilileta dhoruba iliyoboreshwa na gari mpya, H1ghlander. Wengi wa washindani wengine wa 2004 walipata tena kujaribu tena, na wapya waliingia kwenye Fray. Kwa jumla, timu 195 zilitumika kushindana katika hafla ya 2005. Timu zilijumuisha wanafunzi, wasomi, wataalam wa tasnia, na hobbyists. Baada ya kutembelea tovuti katika chemchemi, timu 43 zilifanya kwa hafla ya kufuzu, iliyofanyika Septemba 27 hadi Oktoba 5 huko California Speedway, huko Fontana. Kila gari ilichukua mbio nne kupitia kozi hiyo, ikipitia vituo vya ukaguzi na kuzuia vizuizi. Jumla ya timu 23 zilichaguliwa kujaribu kozi kuu katika Jangwa la Mojave. Kushindana ilikuwa juhudi ya gharama kubwa – Timu Nyekundu ya CMU ilitumia zaidi ya dola milioni tatu katika mwaka wake wa kwanza – na majina ya wadhamini yaligawanywa kwenye magari kama nembo kwenye magari ya mbio. Katika masaa ya mapema ya Oktoba 8, wahitimu walikusanyika kwa mbio kubwa. Kila timu ilikuwa na wakati wa kuanza ili kusaidia kuzuia msongamano njiani. Karibu masaa mawili kabla ya kuanza kwa timu, DARPA iliwapa CD iliyo na kuratibu takriban 3,000 za GPS zinazowakilisha kozi hiyo. Mara tu timu ikigonga, ilikuwa mikono mbali: gari ililazimika kujiendesha bila uingiliaji wowote wa kibinadamu. PBS’s Nova ilitoa sehemu bora juu ya changamoto kubwa za 2004 na 2005 ambazo ninapendekeza sana ikiwa unataka kupata hisia za msisimko, matarajio, tamaa, na ushindi. Katika Changamoto ya Grand ya 2005, H1GHlander ya Chuo Kikuu cha Carnegie Mellon ilikuwa moja ya magari matano ya kumaliza mbio.Damian Dovarganes/AP H1ghlander ilishikilia nafasi ya pole, ikiwa imeweka kwanza katika raundi za kufuzu, ikifuatiwa na Stanley na Sandstorm. H1GHLANDER ilisonga mbele mapema na hivi karibuni ilikuwa na risasi kubwa. Hapo ndipo bahati nzuri, au tuseme ukosefu wake, iliingia. Karibu masaa mawili kwenye mbio, H1ghlander ilipungua na kuanza kusonga nyuma chini ya kilima. Ingawa hatimaye ilianza kusonga mbele, haijawahi kupata kasi yake ya juu, hata kwa muda mrefu, moja kwa moja, sehemu za kozi. Stanley polepole lakini mwenye kasi alipata hadi H1GHlander kwa alama ya kilomita 163 (101.5-maili), akaipitisha, na kamwe hakuacha kuongoza. Kilichoenda vibaya na H1GHlander kilibaki kuwa siri, hata baada ya uchambuzi wa kina wa postrace. Haikuwa hadi miaka 12 baada ya mbio -na kwa mara nyingine tena na bahati nzuri – kwamba CMU iligundua shida: kushinikiza kwenye kichujio kidogo cha elektroniki kati ya moduli ya kudhibiti injini na sindano ya mafuta ilisababisha injini kupoteza nguvu na hata kugeuka mbali. Washiriki wa timu walidhani kwamba ajali wiki chache kabla ya shindano hilo kuharibu kichujio. (Ili kupata maelezo zaidi juu ya jinsi CMU ilifikiria hii, angalia hadithi ya Mhariri Mwandamizi wa Spectrum Evan Ackerman.) Urithi wa Darpa Grand Challenge bila kujali ni nani aliyeshinda changamoto kubwa, hadithi nyingi za mafanikio zilitoka kwenye mashindano. Mwaka mmoja na nusu baada ya mbio, Thrun alikuwa tayari amepiga hatua kubwa juu ya udhibiti wa kusafiri kwa baharini na msaada wa kutunza njia, ambayo sasa inapatikana kwa urahisi kwenye magari mengi ya kibiashara. Kisha alifanya kazi kwenye mtazamo wa barabarani wa Google na magari yake ya kwanza ya kuendesha gari. Timu nyekundu ya CMU ilifanya kazi na NASA kukuza rovers kwa kuchunguza uwezekano wa mwezi au sayari za mbali. Karibu na nyumbani, walisaidia kukuza wavunaji wanaojiendeleza kwa sekta ya kilimo. Kiongozi wa Timu ya Stanford Sebastian Thrun ana cheki ya dola milioni 2, tuzo ya kushinda Changamoto ya Grand ya 2005.Damian Dovarganes/AP bila shaka, kulikuwa na hype nyingi, ambayo ilionyesha kuzidisha asili ya kijeshi ya mbio -kumbukumbu, “D” Huko DARPA inasimama kwa “Ulinzi.” Nyuma mnamo 2000, muswada wa idhini ya utetezi ulikuwa umesema kwamba theluthi moja ya magari ya kupambana na Amerika “hayajapangwa” ifikapo mwaka 2015, na DARPA ilichukua changamoto kubwa ya kukuza maendeleo ya magari haya ya uhuru. Jeshi la Merika lilikuwa bado likipigania Mashariki ya Kati, na watangazaji wa DARPA waliamini magari ya kuendesha gari ya kibinafsi yangesaidia kupunguza majeruhi, haswa yale yanayosababishwa na vifaa vya kulipuka vya kulipuka. DARPA ilifadhili mashindano zaidi, kama vile Changamoto ya Mjini ya 2007, ambayo magari yalipitia mazingira ya jiji na mazingira ya miji; Changamoto ya roboti ya 2012 kwa roboti za majibu ya janga; Na changamoto ya chini ya ardhi ya 2022 kwa – ulidhani – Robots ambazo zinaweza kuzunguka chini ya ardhi. Licha ya mashindano hayo, migogoro ya kijeshi iliyoendelea, na mikataba mikubwa ya serikali, maendeleo halisi katika magari ya kijeshi na roboti hayakuenda mbali. Kufikia 2023, magari ya ardhini ya robotic yalitengeneza asilimia 3 tu ya soko la gari la ulimwengu. Leo, kuna magari machache sana ya uhuru katika jeshi la Merika; Badala yake, huduma hizo zimesonga mbele na mifumo ya semiautonomous, iliyosaidiwa na waendeshaji, kama vile drones zinazodhibitiwa mbali na autopilots za meli. Mtoaji mmoja wa Changamoto Mmoja aliyeendelea kufanya kazi kwa jeshi la Merika alikuwa Oshkosh Lori, mdhamini wa msingi wa Wisconsin wa Tramax. Kampuni hiyo ilionyesha mfumo wa upakiaji wa palletized kusafirisha mizigo katika magari yasiyopangwa kwa Jeshi la Merika. Sehemu kubwa ya ripoti ya kisasa juu ya Changamoto kubwa ilitabiri kwamba magari ya kujiendesha yatatuchukua karibu na siku zijazo za “Jetsons”, na gari la kujiendesha ili kukuvuta karibu. Lakini miongo miwili baada ya Stanley, utoaji wa magari ya uhuru wa raia umewekwa kwa matumizi maalum, kama vile Waymo Robotaxis kusafirisha watu karibu na San Francisco au nyota za Grubhub zinazojitahidi kupeleka chakula katika chuo kikuu changu katika Chuo Kikuu cha Carolina Kusini. Nitakuwa nikitazama kuona jinsi teknolojia inavyotokea nje ya miji mikubwa. Magari ya kujiendesha yatakuwa mazuri kwa umbali mrefu kwenye barabara tupu za nchi, lakini sehemu za Amerika ya vijijini bado zinajitahidi kupata chanjo ya simu ya rununu. Je! Miji ndogo na nafasi zinazowazunguka zina bandwidth ya kubeba magari ya uhuru? Kwa kadiri ningependa kufikiria autos za kujiendesha ziko karibu hapa, sitarajii kupata moja chini ya carport yangu wakati wowote hivi karibuni. Hadithi ya Stanleys mbili sio muda mrefu baada ya mbio za 2005, Stanley alikuwa tayari kustaafu. Kukumbuka uzoefu wake wa kupima Minerva kwenye Jumba la Makumbusho la Kitaifa la Historia ya Amerika, Thrun alifikiria jumba la kumbukumbu lingefanya nyumba nzuri. Alikopesha kwenye jumba la kumbukumbu mnamo 2006, na tangu 2008 imekaa kabisa katika makusanyo ya makumbusho, pamoja na vielelezo vingine vya kushangaza katika roboti na magari. Kwa kweli, sio hata Stanley ya kwanza kwenye mkusanyiko. Stanley sasa anakaa katika makusanyo ya Jumba la kumbukumbu la kitaifa la Smithsonian la Historia ya Amerika, ambalo pia lina nyumba nyingine ya Stanley – hii 1910 Stanley Runabout. Kituo cha Behring/Jumba la kumbukumbu la Kitaifa la Historia ya Amerika/Taasisi ya Smithsonia ambayo tofauti ni ya 1910 Stanley Runabout, gari la mapema lenye nguvu ya mvuke wakati ambao ulikuwa bado wazi kuwa injini ya mwako wa ndani ilikuwa njia ya kwenda. Licha ya vikwazo wazi – injini za steam zilikuwa na tabia mbaya ya kulipuka- “Stanley Steamers” walijulikana kwa ufundi wao mzuri. Fred Marriott aliweka rekodi ya kasi ya ardhi wakati akiendesha Stanley mnamo 1906. Iliingia katika kilomita 205.5 kwa saa, ambayo ilikuwa haraka sana kuliko kasi ya wastani ya Stanley ya Stanley ya kilomita 30.7/hr. Ili kuwa sawa, Stanley wa Marriott alikuwa akikimbilia juu ya gorofa, moja kwa moja badala ya eneo la barabara-mbali na Stanley ya Thrun. Katika karne yote ambayo hutenganisha Stanleys mbili, ni rahisi kufuata hadithi ya maendeleo. Zote mbili zinatambulika wazi kama magari ya ardhi yenye magurudumu manne, lakini ninashuku kuwa watu wa hadithi za hadithi za mapema za karne ya 20 wangekuwa ngumu sana kufikiria Suite ya teknolojia ambayo ingesababisha gari la kujiendesha la karne ya 21. Je! Magari ya karne ya 22 yatakuwaje? Je! Watakuwa na matairi manne, au wataendesha kitu kipya kabisa? Sehemu ya mfululizo unaoendelea katika mabaki ya kihistoria ambayo yanajumuisha uwezo usio na kipimo wa teknolojia.An Toleo la nakala ya nakala hii linaonekana katika suala la kuchapisha la Februari 2025 kama “polepole na thabiti inashinda mbio.” Kutoka kwa nakala za tovuti yako zilizowekwa kwenye wavuti kuzunguka wavuti kwenye wavuti kwenye wavuti kwenye wavuti kwenye wavuti kwenye wavuti kwenye wavuti kwenye wavuti kwenye wavuti kwenye wavuti kwenye wavuti kwenye wavuti yako kwenye wavuti kwenye wavuti yako kwenye wavuti kwenye wavuti yako ya nakala kwenye wavuti kwenye wavuti yako ya makala yaliyowekwa kwenye wavuti kwenye wavuti kwenye wavuti kwenye wavuti kwenye wavuti kwenye wavuti kwenye wavuti kwenye wavuti kwenye wavuti ya wavuti kuzunguka wavuti kwenye wavuti ya wavuti kwenye wavuti ya wavuti kuzunguka wavuti kwenye wavuti ya wavuti kuzunguka wavuti kwenye wavuti ya wavuti kwenye wavuti kwenye wavuti ya wavuti kuzunguka wavuti kwenye wavuti ya wavuti kwenye wavuti ya wavuti kuzunguka wavuti kwenye wavuti ya wavuti kuzunguka wavuti kwenye wavuti ya wavuti kuzunguka wavuti kwenye wavuti ya wavuti kuzunguka wavuti kwenye wavuti ya wavuti kuzunguka wavuti kwenye wavuti wavuti