Hapo zamani, sifa bainifu ya roboti za kusafisha majumbani ni kwamba zingeweza kurukia sakafu yako bila mpangilio kama sehemu ya mchakato wao wa kusafisha, kwa sababu teknolojia inayohitajika kuweka eneo na kuweka ramani ya eneo lilikuwa bado haijaingia kwenye nafasi ya watumiaji. . Hayo yote yalibadilika mnamo 2010, wakati roboti za nyumbani zilipoanza kutumia lidar (na vitu vingine) kufuatilia eneo lao na kuboresha jinsi zilivyosafisha. Roboti za kusafisha bwawa la watumiaji ziko nyuma kwa miaka 15 nyuma ya roboti ya ndani hii, kwa sababu kadhaa. Kwanza, roboti nyingi za bwawa—tofauti na visafishaji otomatiki vya bwawa, ambazo ni mifumo ya kimakanika ambayo inaendeshwa na shinikizo la maji—zimeunganishwa kwenye mkondo wa nishati, ikimaanisha kuwa kuongeza ufanisi sio jambo la kusumbua. Na pili, ujanibishaji wa chini ya maji wa 3D ni tatizo tofauti zaidi (na bila shaka ni gumu zaidi) kutatua kuliko ujanibishaji wa ndani wa 2D. Lakini roboti za bwawa zimeanza kushika kasi, na katika CES wiki hii, Wybot alianzisha roboti ambayo haijazimika ambayo hutumia ultrasound kutoa ramani ya 3D kwa ajili ya kusafisha bwawa kwa haraka na kwa ufanisi. Na ina nishati ya jua na inajiondoa yenyewe, pia. Ujanibishaji na urambazaji chini ya maji si tatizo rahisi kwa roboti yoyote. Mabwawa ya kibinafsi kwa hakika yana bahati ya kuwa mazingira ya kufanya kazi na muundo na utabiri wa kuridhisha, angalau ikiwa kila kitu kinafanya kazi jinsi inavyopaswa. Lakini taa itakuwa ngumu kila wakati, kati ya mwangaza wa jua, kivuli kirefu, miale ya mawimbi, na mara kwa mara maji tulivu ikiwa kemikali za bwawa hazitasawazishwa vizuri. Hiyo inafanya kutegemea mfumo wowote wa ujanibishaji unaozingatia mwanga kuwa bora zaidi, na kwa hivyo Wybot ameenda shule ya zamani, kwa kutumia ultrasound.Wybot Inarudisha Sauti ya Ultrasound kwenye BotsUltrasound ilikuwa njia ya kawaida sana kwa roboti za rununu kusafiri. Unaweza (au usisahau) kukumbuka roboti zinazoheshimika kama Pioneer 3, na vihisi hivyo vikubwa vya ultrasonic mbele yake. Kadiri kamera na lidar zilivyopata nafuu na kutegemewa, uharibifu wa vitambuzi vya angani haukufaulu, lakini sauti bado inafaa kwa matumizi ya chini ya maji ambapo chochote kinachotegemea mwanga kinaweza kutatizika. Wybot S3 hutumia vitambuzi 12 vya ultrasonic, pamoja na visimbaji vya injini na kitengo cha kipimo cha inertial kuweka ramani ya madimbwi ya makazi katika vipimo vitatu. “Ilitubidi kuchagua vitambuzi vya ultrasonic kwa uangalifu mkubwa,” anaelezea Felix (Huo) Feng, CTO wa Wybot. “Kwa kweli, tunatumia vitambuzi vingi tofauti, na tunahesabu wakati wa kukimbia [of the sonar pulses] kuhesabu umbali.” Usahihi wa msimamo wa ramani inayotokana ni kama sentimita 10, ambayo ni sawa kabisa kwa roboti kufanya kazi yake, ingawa Feng anasema kwamba wanafanya kazi kwa bidii ili kuboresha azimio la ramani. Kwa madhumuni ya kupanga njia, ramani ya 3D hurekebishwa kuwa mfululizo wa ramani za P2, kwa kuwa roboti inahitaji kusafisha sehemu ya chini ya bwawa, ngazi na ukingo, na pia kando ya bwawa. Ufanisi ni muhimu sana kwa S3 kwa sababu kituo chake cha kuchaji kina paneli za jua za kutosha juu yake ili kutoa takriban dakika 90 za muda wa kukimbia kwa roboti katika siku yenye jua nyingi. Ikiwa bwawa lako si kubwa sana, hiyo inamaanisha kuwa roboti inaweza kulisafisha kila siku bila kuhitaji muunganisho wa nishati kwenye gati. Gati pia hunyonya uchafu kutoka kwa pipa la mkusanyiko kwenye roboti yenyewe, na Wybot anapendekeza kuwa S3 inaweza kwenda kwa hadi mwezi wa kusafisha bila kizimbani kufurika. S3 ina kamera mbele, ambayo hutumiwa kimsingi kutambua. na kuyapa kipaumbele maeneo machafu (kupitia AI, bila shaka) ambayo yanahitaji kusafishwa kwa umakini. Wakati fulani katika siku zijazo, Wybot inaweza kutumia maono kwa urambazaji pia, lakini nadhani yangu ni kwamba kwa urambazaji unaotegemewa wa 24/7, ultrasound bado itahitajika. Kitu kingine cha kuvutia kidogo ni mfumo wa mawasiliano. Gati inaweza kuzungumza na Wi-Fi yako, bila shaka, na kisha kuzungumza na roboti inapochaji. Roboti inapoondoka ili kuogelea, hata hivyo, mawimbi ya kawaida yasiyotumia waya hayatafanya kazi, lakini kizimbani kina sonar yake inayoweza kuzungumza na roboti kwa baiti kadhaa kwa sekunde. Hili halitakufanya utiririshe video kutoka kwa kamera ya roboti, lakini inatosha kukuwezesha kuelekeza roboti ukitaka, au kuiomba irudi kwenye gati, kupata masasisho ya hali ya betri, na aina kama hizo. Wybot S3 itaanza kuuzwa katika Q2 ya mwaka huu kwa $2,999 ya Marekani, lakini ndivyo inavyofanya kazi kila wakati: Mara ya kwanza teknolojia mpya inapoonekana kwenye anga ya watumiaji, ni lazima. kwa malipo. Ipe muda, ingawa, na nadhani yangu ni kwamba uwezo wa kusogeza na kujiondoa utakuwa vipengele vya kawaida katika roboti za bwawa. Lakini nijuavyo, Wybot alifika hapo kwanza.Kutoka kwa Makala ya Tovuti YakoMakala Husika kwenye Wavuti.