Entre las muchas cosas que los humanos no podemos hacer (sin una modificación bastante sustancial) está cambiar la morfología de nuestro cuerpo cuando lo necesitemos. Suena un poco extremo hablar de cosas como la autoamputación, y lo es, pero tampoco es nada raro que otros animales lo hagan: los lagartos pueden separar sus colas para escapar de un depredador, por ejemplo. Y también funciona en la dirección opuesta, ya que animales como las hormigas amplían su morfología conectándose entre sí para atravesar espacios que una sola hormiga no podría cruzar sola. En un nuevo artículo, los expertos en robótica de The Faboratory en la Universidad de Yale han dado a un robot blando la capacidad de separar y volver a unir partes de sí mismo, editando su morfología corporal cuando sea necesario. Es un poco extraño de ver, pero me hace desear poder hacer lo mismo. Fábrica en Yale Estos son robots de silicio de cuerpo blando bastante estándar que utilizan cámaras de aire asimétricamente rígidas que se inflan y desinflan (usando una bomba y válvulas atadas) para generar un movimiento de caminar o gatear. Lo que es nuevo aquí son las articulaciones, que se basan en un nuevo material llamado espuma termoplástica bicontinua (BTF) para formar una estructura de soporte para un polímero pegajoso que es sólido a temperatura ambiente pero que se puede derretir fácilmente. La BTF actúa como una esponja para evitar que el polímero se escurra por todos lados cuando se derrite, y significa que puede separar dos superficies de BTF derritiendo la unión y volver a pegarlas invirtiendo el procedimiento. El proceso lleva unos 10 minutos y la unión resultante es bastante fuerte. También es buena para un par de cientos de ciclos de desacoplamiento y reacoplamiento antes de degradarse. Incluso resiste la suciedad y el agua razonablemente bien. Fábrica en Yale Este tipo de cosas ya se han hecho antes con conexiones mecánicas e imanes y otras cosas por el estilo; después de todo, lograr que los robots se adhieran y se desprendan de otros robots es una técnica fundamental para la robótica modular. Pero estos sistemas son inherentemente rígidos, lo que es malo para los robots blandos, cuyo objetivo es no ser rígidos. Todo es muy preliminar, por supuesto, porque hay muchas cosas rígidas unidas a estos robots con tubos y cables y cosas así. Y aquí tampoco hay autonomía ni cargas útiles. Sin embargo, ese no es el punto; el punto es la articulación, que (como señalan los investigadores) es «la primera instancia de una articulación reversible completamente blanda» que da como resultado el «potencial para sistemas artificiales blandos». [that can] El artículo “Máquinas autoamputadoras e interfusoras” de Bilige Yang, Amir Mohammadi Nasab, Stephanie J. Woodman, Eugene Thomas, Liana G. Tilton, Michael Levin y Rebecca Kramer-Bottiglio de Yale se publicó en mayo en Advanced Materials. . Artículos de su sitio Artículos relacionados en la Web