Ruzena Bajcsy ni mmoja wa waanzilishi wa uwanja wa kisasa wa robotiki. Pamoja na elimu ya uhandisi wa umeme nchini Slovakia, ikifuatiwa na Ph.D. huko Stanford, Bajcsy alikuwa mwanamke wa kwanza kujiunga na kitivo cha uhandisi katika Chuo Kikuu cha Pennsylvania. Alikuwa wa kwanza, asema, kwa sababu “siku hizo, wasichana wazuri hawakucheza na bisibisi.” Bajcsy, ambaye sasa ana umri wa miaka 91, alizungumza na IEEE Spectrumat maadhimisho ya miaka 40 ya Kongamano la Kimataifa la IEEE kuhusu Roboti na Uendeshaji, huko Rotterdam, Uholanzi. Miaka 50 zaidi ya Ruzena Bajcsy Ruzena Bajcsy katika robotiki ilichukua muda katika Stanford, Chuo Kikuu cha Pennsylvania, Wakfu wa Kitaifa wa Sayansi, na Chuo Kikuu cha California, Berkeley. Bajcsy alistaafu mwaka wa 2021.Uga wa roboti ulikuwaje wakati wa kongamano la kwanza la ICRA mwaka wa 1984?Ruzena Bajcsy: Kulikuwa na shauku nyingi wakati huo—ilikuwa kama ndoto; tulihisi kama tunaweza kufanya kitu kikubwa. Lakini hii ni ya kawaida, na unapohamia eneo jipya na kuanza kujenga huko, unaona kwamba tatizo ni ngumu zaidi kuliko ulivyofikiri. Ni nini hufanya roboti kuwa ngumu? Mwanzoni mwa karne ya 20, kulikuwa na fizikia na kemia na hisabati na biolojia na saikolojia, zote zikiwa na kuta za matofali kati yao. Wanafizikia walizingatia zaidi kipimo, na kuelewa jinsi mambo yalivyoingiliana. Wakati wa vita, kulikuwa na kundi teule la wanaume ambao hawakufikiri kwamba watu wanaoweza kufa wanaweza kufanya hivyo. Walikuwa wamejaa wenyewe. Sijui kama uliiona sinema ya Oppenheimer, lakini nilijua baadhi ya wanaume hao—mume wangu alikuwa mmoja wa wanafizikia hao! Na wataalamu wa roboti ni tofauti vipi?Bajcsy: Sisi ni wahandisi. Kwa wanafizikia, ni suala la ugunduzi, kufanyika. Sisi, kwa upande mwingine, ili kuelewa mambo, tunapaswa kuwajenga. Inachukua muda na jitihada, na mara nyingi tunazuiliwa-nilipoanza, hakukuwa na kamera za digital, kwa hiyo ilibidi nitengeneze. Nilijenga vitu vingine vichache kama hivyo katika kazi yangu, si kama ugunduzi, lakini kama hitaji la lazima. Je, roboti zinaweza kuwa na manufaa gani?Bajcsy: Kama mtu mzee, ninatumia fimbo hii. Lakini ninapokuwa na watoto wangu, ninashika mikono yao na inasaidia sana. Ili kuweka usawa wako, unachukua vekta zote za torso yako na miguu yako ili uwe imara. Wewe na mimi pamoja tunaweza kuunda usanidi wa miguu na mwili wetu ili jumla iwe thabiti. Kifaa kimoja rahisi sana cha manufaa kwa mtu mzee kingekuwa kuwa na fimbo yenye viungo kadhaa vinavyoweza kurekebisha kulingana na jinsi ninavyosonga, ili kufidia mwendo wangu. Watu wanafanya maendeleo katika eneo hili, kwa sababu watu wengi wanaishi muda mrefu zaidi kuliko hapo awali. Kuna kila aina ya maeneo mengine ambapo teknolojia inayotokana na roboti inaweza kusaidia kama hii. Unajivunia nini zaidi?Bajcsy: Katika hatua hii ya maisha yangu, watu wanauliza, na ninauliza, urithi wangu ni upi? Na ninawaambia, urithi wangu ni wanafunzi wangu. Walifanya kazi kwa bidii, lakini waliona kwamba walithaminiwa, na kulikuwa na hali ya urafiki na utegemezo kwa kila mmoja wao. Sikuifanya kwa uangalifu, lakini nadhani ilitoka kwa silika yangu ya kimama. Na bado ninawasiliana na wengi wao—nina wasiwasi kuhusu watoto wao, bibi wa kawaida! Nakala hii inaonekana katika toleo la Desemba 2024 kama “Maswali 5 kwa Ruzena Bajcsy.”Kutoka kwa Vifungu vya Tovuti YakoVifungu Husika kwenye Wavuti.