Video Ijumaa ni uteuzi wako wa kila wiki wa video nzuri za robotiki, zilizokusanywa na marafiki zako katika robotiki za IEEE Spectrum. Pia tunachapisha kalenda ya kila wiki ya matukio yajayo ya roboti kwa miezi michache ijayo. Tafadhali tutumie matukio yako ili yajumuishwe.Mkutano wa Humanoids: 11–12 Desemba 2024, MOUNTAIN VIEW, CAFurahia video za leo!Proksi inawakilisha mustakabali wa uendeshaji otomatiki, unaochanganya mifumo ya hali ya juu ya AI, uhamaji, na moduli za upotoshaji na mwamko ulioboreshwa wa hali ili kuhimili binadamu- ushirikiano wa roboti. Roboti ya kwanza ya aina yake, inayoweza kubadilika sana, na shirikishi inachukua majukumu ya kushughulikia nyenzo ambayo hufanya ulimwengu kusonga mbele. Cobot inajivunia sana kuhesabu kama baadhi ya viongozi wa sekta ya wateja wake wa kwanza Maersk, Kliniki ya Mayo, Moderna, Owens & Minor, na Hospitali Kuu ya Tampa.[ Cobot ]Ni mara ya kwanza duniani kukamilika kwa mafanikio kwa mbio kamili ya marathon (kilomita 42.195) kwa roboti iliyo na sehemu nne, na RaiLab KAIST imepakia kwa manufaa saa zote 4 dakika 20 zake.[ RaiLab KAIST ]Kielelezo 02 kimekuwa kikishughulikiwa. Ninalazimika kubainisha kuwa bila muktadha zaidi, kuna baadhi ya mambo ambayo hayako wazi katika video hii. Kwa mfano, “uaminifu kuongezeka 7x” haimaanishi chochote wakati hatujui msingi ulikuwa nini. Pia kuna sehemu ya kuruka kabla ya roboti kumaliza kazi. Ambayo inaweza kuwa haimaanishi chochote, lakini, unajua, ni video ya roboti, kwa hivyo tunapaswa kuwa waangalifu kila wakati.[ Figure ]Tulifanya onyesho na majaribio ya mfululizo ya saa 6 ya HECTOR katika Jangwa la Mojave, ikikabiliana na upepo mkali usio wa kawaida na halijoto ya chini. Kwa majaribio ya haki, tuliepuka kimakusudi kutumia vifuniko vyovyote vya ulinzi vya hali ya hewa kwenye HECTOR, na hivyo kuacha muundo wake wa upitishaji wa miguu usio na uwazi katika hatari ya uchafu na mchanga unaopenya mwilini na mifumo ya uambukizaji. Inashangaza kwamba haikuonyesha dalili zozote za hitilafu ya mitambo—angalau hadi hali ya hewa kali ilipozidi kuwa ngumu sana kwetu wanadamu kuendelea![ USC ]Zamu ya benki ni ujanja wa kawaida wa ndege unaozingatiwa katika ndege na ndege. Ili kuanzisha zamu, ilhali ndege za kitamaduni hutegemea ailerons za mbawa, ndege wengi hutumia mbinu mbalimbali za kudhibiti bawa zisizolinganishwa ili kukunja miili yao na hivyo kuelekeza vekta ya kuinua kwenye mwelekeo wa zamu. Hapa, tulitengeneza na kutumia ndege isiyo na rubani yenye manyoya iliyoongozwa na raptor ili kugundua kuwa ukaribu wa mkia na mbawa husababisha mtiririko usiolinganishwa na mabawa juu ya mkia uliosokotwa na hivyo kuinua hali ya ulinganifu, na hivyo kusababisha muda wa kukunja na kunyata wa kutosha kuratibu zamu za benki. .[ Paper ] kupitia [ EPFLLIS ][ NASA ]Kituo cha Roboti cha Stanford huleta pamoja watafiti wa viwango vya kimataifa wenye nidhamu tofauti na maono ya pamoja ya siku zijazo za roboti. Watafiti wa roboti wa Stanford, waliotawanywa mara moja katika maabara katika chuo kikuu, sasa wana nafasi ya umoja, ya hali ya juu kwa utafiti wa msingi, elimu, na ushirikiano.[ Stanford ]Afisa Mkuu wa Teknolojia wa Agility Robotics, Pras Velagapudi, anaelezea kile kinachotokea tunapotumia amri za sauti za lugha asilia na zana kama vile LLM ili kupata Digit kufanya kazi.[ Agility ]Kilimo, uvuvi na ufugaji wa samaki ni wachangiaji muhimu wa kimataifa katika uzalishaji wa chakula kutoka nchi kavu na baharini kwa matumizi ya binadamu. Magari ya chini ya maji yasiyo na rubani (UUVs) yamekuwa zana za lazima kwa shughuli za ukaguzi, matengenezo, na ukarabati (IMR) katika uwanja wa ufugaji wa samaki. Lengo kuu na jambo jipya la kazi hii ni urambazaji usio na mgongano wa UUV katika mazingira yanayobadilika kwa kasi.[ Paper ] kupitia [ SINTEF ]Asante, Eleni!—O_o—[ Reachy ][ MMint Lab ]Video hii inaonyesha mchakato wa kuziba mlango wa moto kwa kutumia programu ya sealant. Katika matukio ya uvujaji wa nyenzo za mionzi kwenye vituo vya nyuklia au uvujaji wa gesi yenye sumu kwenye mitambo ya kemikali, waendeshaji wa shamba mara nyingi wanakabiliwa na hatari ya kukaribia moja kwa moja tovuti ya kuvuja ili kuizuia. Video hii inaonyesha matumizi ya roboti kuziba milango au kuta kwa usalama endapo kuna ajali ya uvujaji wa nyenzo hatari kwenye vinu vya nishati ya nyuklia, mitambo ya kemikali na vifaa kama hivyo.\[ KAERI ]Hivi hii kitu bado iko poa sana?[ OLogic ][ NASA ]Mazungumzo haya ya GRASP kuhusu Roboti ni ya Damion Shelton wa Agility Robotics, kuhusu “Tunataka nini kutoka kwa mashine zetu?” Madhumuni ya mazungumzo haya ni mawili. Kwanza, roboti za humanoid – kwa vile zinafanana na sisi, huchukua nafasi zetu, na zinaweza kufanya kazi kwa njia inayofanana na sisi – ni mfano wa mwisho wa roboti “madhumuni ya jumla”. Je, ni nini athari za kimaadili, kisheria, na kijamii za teknolojia ya aina hii? Je, roboti kama Digit ni tofauti na mashine ya kuchagua na kuweka, au Roomba? Na pili, hali hii inabadilika unapoongeza AI ya hali ya juu?[ UPenn ]Kutoka kwa Makala ya Tovuti YakoMakala yanayohusiana na Wavuti