AnuncioUn codificador rotatorio es un codificador rotatorio que generalmente proporciona señales de salida digitales que deben decodificarse en el otro extremo de la línea del sensor en el dispositivo de evaluación. Por lo tanto, también se le llama codificador rotatorio. «Codificador» se utiliza a veces como término genérico para todos los codificadores de posición angular. Diferencias en la forma en que se evalúan las señales Encoders incrementales Los encoders incrementales emiten un determinado número de impulsos por pasos, así como el llamado impulso cero por revolución. En este caso la grabación se realiza mediante un disco, una rueda magnética (rueda polar) o mediante flancos de engranaje. Se emiten dos señales de salida digitales (pista A y B) o señales analógicas seno o coseno, compensadas por un cuarto de impulso (90° eléctrico). El valor se genera contando los impulsos en el dispositivo de evaluación. El ángulo absoluto sólo se puede determinar después de procesar la marca de referencia o detectar la marca del punto cero (pulso cero). Al detectar el flanco de la señal, se puede calcular una señal como un “reloj” o “paso” y otra como la “dirección”. Los codificadores incrementales se utilizan a menudo como tacómetros midiendo el tiempo de una revolución (tiempo entre dos pulsos cero) o entre dos incrementos. Codificadores incrementales con UVW En el caso de un codificador incremental con señales UVW, además de las trazas AB del incremental codificador, también existen las denominadas vías U, V y W. Se utilizan normalmente para la conmutación en máquinas eléctricas trifásicas. Las señales UVW cambian a medida que giran de acuerdo con el código gris de 3 bits, y los estados no ocurren. En una máquina trifásica con un solo par de polos se distinguen seis estados por revolución mecánica. Esto significa que la posición del rotor se conoce con una precisión de al menos 60°, lo que es suficiente para mover la máquina trifásica al siguiente flanco UVW con control orientado al campo. Allí se conoce la posición exacta del rotor. Codificadores absolutos En el caso del codificador absoluto, la adquisición se realiza a través de un disco codificador. Se detectan múltiples revoluciones mediante una caja de cambios incorporada u otros métodos; A esto le sigue la transmisión en serie de los valores medidos al dispositivo de evaluación. El valor medido está disponible tan pronto como se enciende. Los sistemas de medición absolutos son dispositivos de medición de longitudes o ángulos que se utilizan como dispositivos de medición de recorrido en máquinas herramienta, en técnicas de manipulación y automatización, así como en equipos de medición y prueba. El valor medido absoluto está disponible inmediatamente después del encendido sin referenciación. En el caso de los encoders rotativos se distingue entre los que sólo pueden resolver una revolución y luego empezar de nuevo en 0 (encoders de una vuelta) y los que pueden resolver varias revoluciones (codificadores multivueltas). Un codificador de una sola vuelta asigna un valor de posición codificado a cada posición de ángulo. Esto significa que el ángulo de rotación sólo se conoce dentro de una revolución. Para que después de varias revoluciones se pueda conocer la posición absoluta, el controlador debe contar las revoluciones y guardarlas al apagarlo. Además, se debe tener cuidado de que el sistema de medición no se ajuste accidentalmente después de la desconexión. Un codificador multivuelta asigna un valor de posición a cada posición angular y a cada revolución completa. No es necesario realizar una puesta a cero ni realizar un recorrido de referencia. Para que después de varias vueltas se siga conociendo la posición absoluta, es necesario poder seguir determinando las revoluciones en el sistema de medición incluso después de desconectarlo. Para ello existen dos métodos fundamentalmente diferentes. Diferencias en el diseño mecánico Encoder con eje hueco autoportante o de un solo lado con acoplamiento de estator adjunto. Se colocan directamente sobre el eje a medir. – Con eje corto y brida sincronizada o brida de apriete. Se conectan mediante un acoplamiento de eje independiente. Encoders sin autoportante, p. ej. encoders o dispositivos de medición integrados. En estos casos, el rotor se monta directamente sobre el eje a medir. Para ello, el estator debe estar alineado con la máquina.

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