El paquete que contiene la junta del Arducopter 2.8 finalmente llegó de China, con el peso de nuestra anticipación. Recuerdo que lo recogí, la caja de cartón resistió ligeramente de su viaje. Mientras rasgué las capas de cinta, se sentía como desenvolver un regalo tan esperado. Pero cuando levanté la tabla Arducopter 2.8 fuera de la caja, mi corazón se hundió. El tablero, que iba a ser la piedra angular de nuestro proyecto, parecía desgastado y viejo, con rasguños visibles y alfileres doblados. Esta fue solo una de una cascada de contratiempos que enfrentaría mi equipo. Todo comenzó cuando me asignaron un proyecto en diseño de máquinas en la Universidad de Obafemi Awolowo (OAU), ubicado en el corazón de Ilé-ifẹ̀, una antigua ciudad de Yoruba en el estado de Osun, en el suroeste de Nigeria, donde soy un estudiante de ingeniería mecánico que ingresa a mi último año de un programa de cinco años. OAU es una de las universidades más antiguas y prestigiosas de Nigeria, conocidas por su hermoso campus y arquitectura. Algunas personas que conozco se refieren a él como el «Stanford de Nigeria» debido al número significativo de nuevas empresas brillantes que ha escindido. Sin embargo, a pesar de su reputación, OAU, como cualquier otra institución de propiedad federal de Nigeria, está insuficiente y está plagado de huelgas de la facultad, lo que lleva a interrupciones en los académicos. La falta de financiación significa que los estudiantes deben pagar por sus propios proyectos de pregrado, haciendo que el éxito de cualquier proyecto dependa en gran medida de las capacidades financieras de los estudiantes. Oluwaseun K. Ajayi, un experto en diseño asistido por computadora (CAD), diseño de máquinas y mecanismos, nos dio la libertad de elegir nuestro proyecto final. Propuse un proyecto de investigación basado en un documento titulado «Método de simulación anticipada para las interacciones de Wheel-Terrrain de Rovers Space: un estudio de caso sobre el rover Rashid de los EAU» de Ahmad Abubakar y coautores. Pero debido a los recursos computacionales requeridos, fue rechazado. En cambio, el Dr. Ajayi propuso que mis compañeros y yo construimos un dron de vigilancia, ya que se alineaba con su propia investigación. El Dr. Ajayi, un investigador apasionado e impulsado, estuvo motivado por las posibles aplicaciones del mundo real de nuestro proyecto. Su constante impulso para el progreso, aunque a veces abrumador, estaba arraigado en su deseo de vernos producir un trabajo significativo. A medida que mi equipo terminó de alcanzar los conceptos preliminares del dron en los diseños CAD, estábamos listos para contribuir con dinero para implementar nuestra idea. Realizamos un análisis de costos y decidimos usar un proveedor de terceros para ayudarnos a ordenar nuestros componentes de China. Fuimos esta ruta debido a problemas de envío y aduanas que habíamos experimentado previamente. Se suponía que tomar la ruta de terceros resolvería el problema. Poco sospechamos lo que venía. Por el momento en que finalizamos nuestro análisis de costos y comenzamos a recopilar fondos, el precio de los componentes que necesitábamos se había disparado debido a una repentina crisis económica y depreciación de la naira nigeriana en un 35 por ciento en un 35 por ciento frente al dólar estadounidense a fines de enero de 2024. Esto fue la génesis de nuestro problema. Iniciadamente, fuimos un grupo de 12, pero debido al alto costo por persona, el Dr. Ajay, el Dr. Ajay, condujo a otro grupo, por el Dr. Ajay, me pidió otro grupo. Tonbra Suroware, para fusionarse con la mía. El equipo de Tonbra había estado planeando un proyecto de brazo robótico hasta que el Dr. Ajayi fusionó a nuestros equipos y nos instruyó a trabajar en el dron, con el objetivo de exhibirlo en la Agencia Nacional de Investigación y Desarrollo Espacial, en Abuja, Nigeria. La fusión aumentó nuestro grupo a 25 miembros, lo que ayudó con la carga financiera individual, pero también significaba que no todos participarían activamente en el proyecto. Muchos acaban de contribuir con su parte del dinero. Tonbra y yo dirigimos el proyecto hacia adelante. Con el consentimiento del Dr. Ajayi, mis compañeros de equipo y yo desechamos la parte de «vigilancia» del proyecto de drones y recaudamos el dinero para desarrollar solo el dron, totalizando aproximadamente 350,000 Naira (aproximadamente US $ 249). Tuvimos que reducir los costos, lo que significaba alejarnos de las especificaciones originales de algunos de los componentes, como el controlador de vuelo, la batería y la placa de distribución de energía. De lo contrario, el costo habría sido mucho más insoportable. Estábamos preparados para ordenar los componentes de China el 5 de febrero de 2024. Desafortunadamente, fueron unas largas vacaciones en China, nos dijeron, por lo que no obtendríamos los componentes hasta marzo. Esto llevó a tensas discusiones con el Dr. Ajayi, a pesar de haberlo informado sobre la situación. ¿Por qué la presión? Nuestro semestre escolar termina en marzo, y que los componentes lleguen en marzo significarían que el proyecto estaría muy atrasado cuando lo terminamos. Al mismo tiempo, los estudiantes tuvimos una capacitación académica-industrial obligatoria al final del semestre. Oluwatosin Kolade, un estudiante de ingeniería mecánica de la Universidad Obafemi Awolowo de Nigeria, dice que el proyecto de drones le enseñó el valor del fracaso. Andrew Esiebobut ¿Qué opción tuvimos? No pudimos retroceder del proyecto, eso nos habría costado nuestra calificación. Obtuvimos la mayoría de nuestros componentes a mediados de marzo, e inmediatamente comenzamos a trabajar en el dron. Tuvimos el marco impreso 3D a un costo de 50 Naira (aproximadamente US $ 0.03) por gramo para un marco de 570 gramos, a un costo total de 28,500 naira (aproximadamente US $ 18) .Next, recurrimos a construir el sistema de distribución de energía para los componentes eléctricos. Inicialmente, habíamos planeado usar una placa de distribución de energía para distribuir uniformemente la energía de la batería a los controladores de velocidad y los rotores. Sin embargo, la junta que ordenamos originalmente ya no estaba disponible. Forzados a improvisar, usamos un Veroboard. Conectamos la batería en una configuración paralela a los controladores de velocidad para garantizar que cada rotor recibiera la misma potencia. Esta improvisación significó costos adicionales, ya que tuvimos que alquilar planchas de soldadura, taladros manuales, pegamento caliente, cables, un multímetro digital y otras herramientas de un centro de electrónica en el centro de Ilé-ifẹ̀. Todo el mundo iba sin problemas hasta que llegó el momento de configurar el controlador de vuelo: el tablero Arducopter 2.8, con la asistencia de un programa de software llamado misionero. Trabajamos diariamente, paseamos por videos de YouTube, foros en línea, intercambio de pilotes y otros recursos para orientación, todo en vano. Incluso degradamos el software de Mission Planner un par de veces, solo para descubrir que la junta que esperamos tan pacientemente era obsoleta. Fue realmente desgarrador, pero no pudimos ordenar otro porque no teníamos tiempo para esperar a que llegara. Además, obtener otro controlador de vuelo habría costado una suma adicional: 240,000 naira (alrededor de US $ 150) para un controlador de vuelo Pixhawk 2.4.8, que no teníamos. Sabíamos que nuestro dron estaría a medias sin el controlador de vuelo. Aún así, dada nuestra restricción de tiempo que termina el semestre, decidimos continuar con la configuración del transmisor y el receptor. Hicimos las conexiones finales y probamos los componentes sin el controlador de vuelo. Para garantizar que el transmisor pueda controlar los cuatro rotores simultáneamente, probamos cada rotor individualmente con cada canal del transmisor. El objetivo era asignar un solo canal en el transmisor que activara y sincronizaría los cuatro rotores, lo que les permitió girar al unísono durante el vuelo. Esto fue crucial, porque sin la sincronización adecuada, el dron no podría mantener un vuelo estable. «Esta experiencia me enseñó lecciones invaluables sobre la resiliencia, el trabajo en equipo y las duras realidades de los proyectos de ingeniería realizados por los estudiantes en Nigeria». Después de la configuración final y las pruebas de componentes, nos propusimos probar nuestro dron en su forma final. Pero unos minutos después de la prueba, nuestra batería falló. Este fracaso significó que el proyecto había fallado, y estábamos increíblemente decepcionados. Cuando finalmente presentamos nuestro proyecto al Dr. Ajayi, la fecha límite había pasado. Nos dijo que cargáramos la batería para poder ver el dron cobrar vida, a pesar de que no podía volar. Pero las circunstancias no nos permitieron ordenar un cargador de batería, y estábamos perdidos por dónde obtener ayuda con el controlador de vuelo y la batería. No hay centros tecnológicos disponibles para tales cosas en Ilé-ifẹ̀. Le dijimos al Dr. Ajayi que no podíamos hacer lo que él había pedido y le explicó la situación. Finalmente nos permitió presentar nuestro trabajo, y todos los miembros del equipo recibieron crédito del curso. La resolución no es un sustituto de la financiación, esta experiencia me enseñó lecciones invaluables sobre la resiliencia, el trabajo en equipo y las duras realidades de los proyectos de ingeniería realizados por los estudiantes en Nigeria. Me mostró que si bien el conocimiento técnico es crucial, la capacidad de adaptarse e improvisar cuando se enfrenta a desafíos imprevistos es igual de importante. También aprendí que el fracaso, aunque desalentador, no es un final sino un trampolín hacia el crecimiento y la mejora. En mi escuela, las demandas de los estudiantes de ingeniería mecánica son excepcionalmente altas. Por ejemplo, en un solo semestre, a veces me asignaron hasta cuatro proyectos principales diferentes, cada uno de un profesor diferente. Junto con el Proyecto Drone, trabajé en otros dos proyectos sustanciales para otros cursos. La realidad es que la capacidad de un estudiante para obtener bien en estos proyectos a menudo depende en gran medida de los recursos financieros. Estamos constantemente cargados con los costos de ejecutar numerosos proyectos. Los desafíos económicos en curso del país, incluida la devaluación y la inflación de la moneda, solo exacerban esta carga. En esencia, cuando el mundo, incluidos los comités de admisión de escuela de posgrado y reclutadores de la industria, evalúa las transcripciones de los graduados de ingeniería nigerianos, es crucial reconocer que un grado no puede reflejar completamente las capacidades de un estudiante en un curso dado. También pueden reflejar limitaciones financieras, dificultades para obtener equipos y materiales, y el entorno económico más amplio. Esta comprensión debe informar cómo se interpretan las transcripciones, ya que cuentan una historia no solo de rendimiento académico sino también de perseverancia frente a desafíos significativos. A medida que avanzo en mi educación, planeo aplicar estas lecciones a proyectos futuros, sabiendo que la perseverancia y el ingenio serán clave para superar los obstáculos. El proyecto de drones fallido también me ha dado una visión realista del mundo laboral, donde los contratiempos inesperados y las limitaciones presupuestarias son comunes. Me ha preparado para abordar mi carrera con una mentalidad práctica y un entendimiento de que el éxito a menudo proviene de lo bien que manejas las dificultades, no solo qué tan bien ejecutas los planes. De los artículos de su sitio Artículos relacionados en la web