Ampliar / Una ilustración de un robot humanoide creado por Nvidia.Nvidia En las películas de ciencia ficción, el surgimiento de la inteligencia artificial humana a menudo va de la mano de una plataforma física, como un androide o un robot. Si bien los modelos de lenguaje de IA más avanzados hasta ahora parecen en su mayoría voces incorpóreas que resuenan desde un centro de datos anónimo, es posible que no sigan así por mucho tiempo. Algunas empresas como Google, Figure, Microsoft, Tesla, Boston Dynamics y otras están trabajando para darle un cuerpo a los modelos de IA. Esto se llama «encarnación» y el fabricante de chips de IA Nvidia quiere acelerar el proceso. «Construir modelos básicos para robots humanoides generales es uno de los problemas más interesantes de resolver en la IA hoy en día», dijo el director ejecutivo de Nvidia, Jensen Huang, en un comunicado. Huang dedicó una parte del discurso de apertura de la conferencia anual GTC de Nvidia el lunes repasando los esfuerzos de robótica de Nvidia. «La próxima generación de robótica probablemente será la robótica humanoide», afirmó Huang. «Ahora disponemos de la tecnología necesaria para imaginar una robótica humana generalizada». Con ese fin, Nvidia anunció el Proyecto GR00T, un modelo básico de propósito general para robots humanoides. Como tipo de modelo de IA en sí, Nvidia espera que GR00T (que significa «Tecnología Robot Generalista 00», pero se parece mucho al famoso personaje de Marvel) sirva como una mente de IA para los robots, permitiéndoles aprender habilidades y resolver diversas tareas en la mosca. En un tweet, el investigador de Nvidia, Linxi «Jim» Fan, calificó el proyecto como «nuestro proyecto lunar para resolver la AGI incorporada en el mundo físico». AGI, o inteligencia artificial general, es un término mal definido que generalmente se refiere a una IA hipotética de nivel humano (o superior) que puede aprender cualquier tarea que un humano pueda realizar sin capacitación especializada. Dado un cuerpo humanoide suficientemente capaz impulsado por AGI, uno podría imaginar asistentes o trabajadores robóticos totalmente autónomos. Por supuesto, algunos expertos piensan que el verdadero AGI está muy lejos, por lo que es posible que el objetivo de Nvidia sea más aspiracional que realista. Pero eso es también lo que hace que el plan de Nvidia sea un éxito. Anuncio Robótica NVIDIA: un viaje de los vehículos autónomos a los humanoides. «El modelo GR00T permitirá que un robot comprenda instrucciones multimodales, como lenguaje, vídeo y demostración, y realice una variedad de tareas útiles», escribió Fan en X. «Estamos colaborando con muchas empresas humanoides líderes en todo el mundo, por lo que que GR00T puede transferirse entre encarnaciones y ayudar al ecosistema a prosperar». Nos comunicamos con los investigadores de Nvidia, incluido Fan, para solicitar comentarios, pero al cierre de esta edición no recibimos respuesta. Nvidia está diseñando GR00T para comprender el lenguaje natural y emular los movimientos humanos, lo que potencialmente permitirá que los robots aprendan coordinación, destreza y otras habilidades necesarias para navegar e interactuar con el mundo real como una persona. Y resulta que Nvidia dice que fabricar robots con forma humana podría ser la clave para crear asistentes robóticos funcionales. La figura de inicio humanoide Key Enlarge / Robotics, un socio de Nvidia, mostró recientemente su robot humanoide «Figura 01». Figura Hasta ahora, hemos visto muchas plataformas robóticas que no tienen forma humana, incluidas aspiradoras robotizadas, arrancadores de malezas, unidades industriales utilizadas en la fabricación de automóviles e incluso brazos de investigación que pueden doblar la ropa. Entonces, ¿por qué centrarse en imitar la forma humana? «En cierto modo, la robótica humana probablemente sea más fácil», dijo Huang en su discurso de apertura en el GTC. «Y la razón es que tenemos muchos más datos de entrenamiento de imitación que podemos proporcionar a los robots, porque estamos construidos de una manera muy similar». Eso significa que los investigadores pueden introducir muestras de datos de entrenamiento capturados del movimiento humano en modelos de inteligencia artificial que controlan el movimiento de los robots, enseñándoles cómo moverse y equilibrarse mejor. Además, los robots humanoides son particularmente convenientes porque pueden caber en cualquier lugar donde una persona pueda caber, y hemos diseñado un mundo de objetos e interfaces físicos (como herramientas, muebles, escaleras y electrodomésticos) para ser utilizados o manipulados por la forma humana. Junto con GR00T, Nvidia también presentó una nueva plataforma informática llamada Jetson Thor, basada en el sistema en chip (SoC) Thor de Nvidia, como parte de la nueva arquitectura de GPU Blackwell, que se espera que impulse esta nueva generación de robots humanoides. . Según se informa, el SoC incluye un motor transformador capaz de 800 teraflops de cálculo de IA de punto flotante de 8 bits para ejecutar modelos como GR00T.

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