Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.Cybathlon Challenges: 2 de febrero de 2024, ZURICHEurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOS ¡Disfruta de los vídeos de hoy! Puede que no estés familiarizado con Swiss-Mile, pero seguramente reconocerás su robot: es CUALQUIER animal con ruedas en los pies que puede hacer todo tipo de cosas increíbles. Swiss-Mile acaba de anunciar una ronda inicial para comercializar estas capacidades en plataformas cuadrúpedas, incluida la de Unitree, ¡lo que significa que es incluso asequible! Siempre es genial ver cómo la impresionante investigación en robótica avanza hacia la comercialización, y ya he comenzado a ahorrar para uno de estos míos.[ Swiss-Mile ]¡Gracias Marko! Este video presenta las capacidades del robot TALOS de PAL Robotics, ya que demuestra una marcha ágil y robusta utilizando referencias de control predictivo de modelo (MPC) enviadas a un controlador de dinámica inversa de cuerpo entero (WBID) desarrollado en colaboración con Dynamograde. Las imágenes muestran a TALOS navegando por varios terrenos desafiantes, incluidas escaleras y pendientes, mientras maneja perturbaciones inesperadas y peso adicional.[ PAL Robotics ]¡Gracias Lorna! ¿Quieres crear una espectacular demostración de manipulación bimanual? ¡Todo lo que necesitas es este sistema de teleoperación y una toma de cámara cuidadosamente recortada! Esto se basa en el sistema Mobile ALOHA de Stanford que presentamos en el video del viernes de la semana pasada.[ AgileX ]Wing todavía está tratando de hacer que la entrega con drones funcione, y tiene un dron nuevo y más grande para entregar aún más cosas a la vez.[ Wing ]Muchas investigaciones sobre robótica afirman ser sobre búsqueda y rescate y socorro en casos de desastre, pero realmente parece que ANYmal de RSL realmente puede lograrlo. Y aquí hay un video aún más impresionante, junto con algunos detalles sobre cómo funciona el sistema.[ Paper ]Esta podría ser la banda sonora más apropiada para un vídeo de robots que jamás haya escuchado. Las serpientes han cautivado durante mucho tiempo a los investigadores de robótica debido a su locomoción eficaz, su estructura corporal flexible y su capacidad para adaptar la fricción de su piel a diferentes terrenos. Si bien se han realizado extensas investigaciones sobre la locomoción serpentina, sigue habiendo un vacío en la exploración de la locomoción rectilínea como una solución robótica para navegar a través de espacios estrechos. En este estudio, describimos los principios fundamentales de la locomoción rectilínea y los aplicamos para diseñar un robot que se arrastra suave utilizando módulos de origami construidos con telas laminadas.[ SDU ]Escribimos sobre el innovador dron atado de Fotokite hace siete u ocho años, y es bueno ver que la compañía todavía está haciendo un trabajo sólido. Sin embargo, extraño la versión para el consumidor.[ Fotokite ][ JDP ] a través de [ Petapixel ]Este es SHIVAA, el robot recolector de fresas del Centro de Innovación de Robótica DFKI. El sistema se está desarrollando en el proyecto RoLand (Sistemas Robóticos en Agricultura), coordinado por el #RoboticsInnovationCenter (RIC) del DFKI Bremen. Dentro del proyecto diseñamos y desarrollamos un sistema móvil semiautónomo que es capaz de cosechar fresas independientemente de la interacción humana. [ DFKI ]El 6 de diciembre de 2023, Demarcus Edwards habló con estudiantes de robótica como orador en la serie de oradores universitarios sobre trayectorias y carreras en robótica, cuyo objetivo es responder a la pregunta: «¿Qué puedo hacer con un título en robótica?»[ Michigan Robotics ]Esta película, Loss of Sensation, se estrenó en Rusia en 1935. Parece ser la película que realmente irritó a Karel Čapek, porque convirtieron sus “robots” en seres mecánicos en lugar de biológicos.[ IMDB ]
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