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Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.IROS 2024: 14–18 de octubre de 2024, ABU DHABI, UAEICSR 2024: 23–26 de octubre de 2024, ODENSE, DINAMARCA Cybathlon 2024: 25–27 de octubre de 2024, ZURICHHumanoides 2024: 22–24 de noviembre de 2024, NANCY , FRANCIA ¡Disfruta de los vídeos de hoy! Ya ni siquiera las escaleras pueden mantenerte a salvo de los robots cuadrúpedos.[ ETH Zürich Robot Systems Lab ]Presentamos a Azi (derecha), el nuevo robot de escritorio de Engineered Arts Ltd. Azi y Ameca están conversando un poco y demostrando su amplia gama de capacidades expresivas. Los robots de escritorio de Engineered Arts cuentan con 32 actuadores, 27 solo para control facial y 5 para el cuello. Incluyen capacidad de conversación de IA, incluida la compatibilidad con GPT-4o, lo que los convierte en excelentes compañeros robóticos.[ Engineered Arts ]Los robots cuadrúpedos que los investigadores individuales pueden construir por sí mismos son cruciales para ampliar el alcance de la investigación debido a su alta escalabilidad y personalización. En este estudio, desarrollamos un robot cuadrúpedo metálico MEVIUS, que se puede construir y ensamblar utilizando únicamente materiales pedidos a través del comercio electrónico. Hemos considerado el conjunto mínimo de componentes necesarios para un robot cuadrúpedo, empleando mecanizado de metales, soldadura de chapa y componentes disponibles en el mercado únicamente.[ MEVIUS from JSK Robotics Laboratory ]¡Gracias Kento! Las maniobras de posado de las aves son uno de los escenarios de vuelo más frecuentes y ágiles, donde las trayectorias de vuelo altamente optimizadas, producidas por una rápida transformación del ala y la cola que generan altas velocidades angulares y aceleraciones, reducen la energía cinética en el impacto. Aquí, utilizamos métodos de control óptimos en un dron de inspiración aviar con ala y cola cambiantes para probar una hipótesis reciente derivada de experimentos de maniobra de posado de los halcones de Harris de que las aves minimizan la distancia recorrida en ángulos de ataque altos para disipar la energía cinética antes del impacto.[ EPFL Laboratory of Intelligent Systems ]Los primeros signos de fallo de los rodamientos son inaudibles para usted, pero no para Spot. Presentamos la detección de vibración acústica: automatice las inspecciones ultrasónicas de equipos giratorios para mantener su fábrica funcionando. Lo único que quiero saber es si Spot está programado para hacer esa pequeña y linda inclinación cuando usa sus sensores acústicos.[ Boston Dynamics ]Escuche a Jonathan Hurst, nuestro cofundador y director de robots, explicar por qué las piernas son ideales para el trabajo de Digit.[ Agility Robotics ]No creo que “IP67” realmente le haga justicia.[ ANYbotics ]Este artículo presenta un sistema de teletransportación con brazos robóticos flotantes que atraviesan cables paralelos para realizar manipulaciones a larga distancia. El sistema se beneficia de la infraestructura basada en cables, que es fácil de configurar y rentable con un rango de espacio de trabajo ampliable.[ EPFL ]Parecen ser sólo representaciones por ahora, pero aquí está la próxima versión del humanoide de Fourier.[ Fourier ]¡Feliz Oktoberfest de parte de Dino Robotics![ Dino Robotics ]Este artículo presenta un controlador de bajo nivel basado en el aprendizaje para cuadricópteros, que controla de forma adaptativa cuadricópteros con variaciones significativas en masa, tamaño y capacidades del actuador. Nuestro enfoque aprovecha una combinación de aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo, creando un marco de control general y de rápida adaptación para cuadricópteros que elimina la necesidad de una estimación precisa del modelo o un ajuste manual.[ HiPeR Lab ]El parkour plantea un desafío importante para los robots con patas, ya que requieren navegación a través de entornos complejos con agilidad y precisión basada en información sensorial limitada. En este trabajo, presentamos un método novedoso para entrenar políticas visuales de un extremo a otro, desde píxeles de profundidad hasta comandos de control de robots, para lograr una locomoción cuadrúpeda ágil y segura.[ SoloParkour ]Artículos de su sitioArtículos relacionados en la Web