Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.Cybathlon Challenges: 02 de febrero de 2024, ZURICHHRI 2024: 11–15 de marzo de 2024, BOULDER, COLO.Eurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13– 17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓN ¡Disfruta de los videos de hoy! En este video, presentamos Ringbot, un novedoso robot transformador con ruedas y patas que incorpora un mecanismo monociclo con patas. Ringbot tiene como objetivo proporcionar movilidad versátil reemplazando al conductor y los componentes de conducción de un vehículo monociclo convencional con patas montadas en módulos de conducción compactos dentro de la rueda.[ Paper ] a través de [ KIMLAB ]Ganar dinero con robots siempre ha sido una lucha, pero creo que ALOHA 2 lo ha descubierto. En serio, esa es una capacidad de manipulación impresionante. No sé qué es esa cosa extraña del panda, pero colocar una lente de contacto del paquete en su extraño globo ocular fue una destreza salvaje.[ ALOHA 2 ]Lo más destacado de las pruebas de nuestros nuevos brazos construidos por Boardwalk Robotics. Instaladas en octubre de 2023, estas nuevas armas no son solo para el boxeo y brindan mucha mayor velocidad y potencia. ¡Esto coincide con los objetivos de movilidad y manipulación que tenemos para Nadia! La parte menos dramática pero posiblemente más importante de ese video es cuando Nadia usa sus brazos para ayudarse a mantener el equilibrio contra una pared, que es una de esas cosas que los humanos hacen todo el tiempo sin pensar en ello. Y siempre apreciamos que nos muestren cosas que no combinan perfectamente con cosas que sí lo hacen. Al final, Nadia no logró levantar los brazos laterales. Puedo relacionar; Esa también es mi reacción cuando levanto pesas.[ IHMC ]¡Gracias, Robert! El reciente progreso en humanoides comerciales es simplemente agotador.[ Unitree ]Presentamos un sistema de avatar diseñado para facilitar la encarnación de robots humanoides por parte de operadores humanos, validado a través de iCub3, un humanoide desarrollado en el Istituto Italiano di Tecnologia.[ Science Robotics ]¿Alguna vez has visto un robot esquiando? Robot Ascento disfrutando de un día en las pistas de esquí de Davos.[ Ascento ]Es de destacar que Boston Dynamics ahora dice que Atlas «se prepara para el trabajo real». ¿Me pregunto cuánto hay que leer en eso?[ Boston Dynamics ]¡Mereces estar libre de tareas interminables! ¡TÚ! ¡MERECER! ¡FAENA! ¡LIBERTAD! Estoy bastante seguro de que esto es teleoperado, por lo que, lamentablemente, alguien todavía está haciendo las tareas del hogar.[ MagicLab ]Los UAV (vehículos aéreos no tripulados) multimodales rara vez son capaces de realizar más de dos modalidades, es decir, volar y caminar o volar y posarse. Sin embargo, poder volar, posarse y caminar podría mejorar aún más su utilidad al ampliar su ámbito operativo. Por ejemplo, un robot aéreo podría volar una larga distancia, posarse en un lugar alto para inspeccionar los alrededores y luego caminar para evitar obstáculos que potencialmente podrían inhibir el vuelo. Las aves son capaces de realizar estas tres tareas y, por tanto, ofrecen un ejemplo práctico de cómo se podría desarrollar un robot para hacer lo mismo.[ Paper ] a través de [ EPFL LIS ]Nissan anuncia el modelo conceptual de “Iruyo”, un robot que ayuda a cuidar niños mientras se conduce. Ilyo alivia la ansiedad de la madre, el padre y el bebé en el asiento del conductor. Apoyamos la conducción segura para padres e hijos. Nissan y Akachan Honpo están trabajando en un proyecto para mejorar la vida con los coches y los bebés. Iruyo nació de las voces de madres y padres que decían: «No puedo cargar a mi bebé mientras conduzco solo».[ Nissan ]El edificio 937 alberga los robots más geniales del CERN. Aquí es donde ocurre la acción para construir y programar robots que puedan enfrentar los desafíos poco convencionales que presentan las instalaciones únicas del Laboratorio. Recientemente, un nuevo tipo de robot llamado CERNquadbot ingresó al grupo de robots del CERN y completó con éxito su primera prueba de protección radiológica en el Área Norte. [ CERN ]Felicitaciones a Starship, el servicio de entrega robótico de OG, por su recaudación de 90 millones de dólares.[ Starship ]Al combinar imágenes 2D con modelos básicos para crear campos de características 3D, un nuevo método del MIT ayuda a los robots a comprender y manipular objetos cercanos con indicaciones en lenguaje abierto.[ GitHub ] a través de [ MIT ]Esta es una de esas cosas que es mucho más difícil de lo que parece.[ ROAM Lab ]Nuestro sistema de atención actual no escala y nuestras poblaciones están envejeciendo rápidamente. Los robodies son multiplicadores para el personal de atención, permitiéndoles trabajar junto con ayudantes locales para brindar protección y asistencia las 24 horas del día mientras mantienen contacto personal con las personas de la comunidad.[ DEVANTHRO ]Es el robot humanoide más pequeño del mundo, ¡hasta que alguien presenta servos un poco más pequeños![ Guinness ]¡Deep Robotics os desea un feliz año del dragón![ Deep Robotics ]Los investigadores de SEAS están ayudando a desarrollar viviendas extraterrestres y espaciales resilientes y autónomas mediante el desarrollo de tecnologías que permitan a los robots autónomos reparar o reemplazar componentes dañados en un hábitat. La investigación forma parte del instituto Resilient ExtraTerrestrial Habitats (RETHi) y está dirigida por la Universidad Purdue, en asociación con SEAS, la Universidad de Connecticut y la Universidad de Texas en San Antonio. Su objetivo es “diseñar y operar hábitats resilientes en el espacio profundo que puedan adaptarse, absorber y recuperarse rápidamente de perturbaciones esperadas e inesperadas”.[ Harvard ]¡Descubra cómo una visión audaz se convirtió en una historia de éxito! El Instituto de Robótica y Mecatrónica del DLR investiga desde los años 90 brazos robóticos, originalmente destinados a su uso en el espacio. Fue un viaje largo y ambicioso antes de que estos brazos robóticos livianos pudieran usarse en la tierra y finalmente en los quirófanos, un viaje que requirió experiencia concentrada en robótica, cooperación interdisciplinaria y, en última instancia, una transferencia de tecnología exitosa.][ DLR MIRO ]La robótica está cambiando el mundo, impulsada por equipos enfocados de diversos expertos. Willow Garage operó con el mantra “Primero el impacto, luego el retorno del capital” y a través de ROS y PR2 tuvo un impacto enorme. Los robots móviles autónomos finalmente están siendo aceptados en la industria de servicios, y Savioke (ahora Relay Robotics) se creó para impulsar ese impacto. Esta charla rastreará la evolución de los robots Relay y su implementación en hoteles, hospitales y otras industrias de servicios, comenzando con sus raíces en Willow Garage. A medida que la tecnología robótica se prepara para la próxima ronda de avances, ¿cómo creamos y mantenemos las organizaciones que continúan impulsando el progreso?[ Northwestern ]
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La computación cuántica es una tecnología endiabladamente compleja, con muchos obstáculos técnicos que afectan su desarrollo. De estos desafíos se destacan dos cuestiones críticas: la miniaturización y la calidad de los qubits. IBM ha adoptado la hoja de ruta de los qubits superconductores para alcanzar un procesador de 1.121 qubits para 2023, lo que lleva a la expectativa de que 1.000 qubits con el factor de forma de qubit actual sean factibles. Sin embargo, los enfoques actuales requerirán chips muy grandes (50 milímetros de lado o más) a escala de pequeñas obleas, o el uso de chiplets en módulos multichip. Si bien este enfoque funcionará, el objetivo es lograr un mejor camino hacia la escalabilidad. Ahora los investigadores del MIT han podido reducir el tamaño de los qubits y lo han hecho de una manera que reduce la interferencia que se produce entre qubits vecinos. Los investigadores del MIT han aumentado en un factor de 100 el número de qubits superconductores que se pueden añadir a un dispositivo. «Estamos abordando tanto la miniaturización como la calidad de los qubits», afirmó William Oliver, director del Centro de Ingeniería Cuántica del MIT. “A diferencia del escalado convencional de transistores, donde lo único que realmente importa es el número, para los qubits no basta con un número grande, sino que también deben ser de alto rendimiento. Sacrificar el rendimiento por el número de qubits no es un oficio útil en la computación cuántica. Deben ir de la mano”. La clave de este gran aumento de la densidad de qubits y de la reducción de las interferencias se reduce al uso de materiales bidimensionales, en particular el aislante 2D de nitruro de boro hexagonal (hBN). Los investigadores del MIT demostraron que se pueden apilar algunas monocapas atómicas de hBN para formar el aislante en los condensadores de un qubit superconductor. Al igual que otros condensadores, los condensadores de estos circuitos superconductores toman la forma de un sándwich en el que se intercala un material aislante. entre dos placas de metal. La gran diferencia de estos condensadores es que los circuitos superconductores solo pueden funcionar a temperaturas extremadamente bajas: menos de 0,02 grados por encima del cero absoluto (-273,15 °C). Los qubits superconductores se miden a temperaturas tan bajas como 20 milikelvin en un refrigerador de dilución.Nathan Fiske/MITEn ese entorno, los materiales aislantes disponibles para el trabajo, como el óxido de silicio PE-CVD o el nitruro de silicio, tienen bastantes defectos que generan demasiadas pérdidas para las aplicaciones de computación cuántica. Para solucionar estas deficiencias materiales, la mayoría de los circuitos superconductores utilizan lo que se denomina condensadores coplanares. En estos condensadores, las placas están colocadas lateralmente entre sí, en lugar de una encima de la otra. Como resultado, el sustrato de silicio intrínseco debajo de las placas y, en menor grado, el vacío sobre las placas sirven como dieléctrico del capacitor. El silicio intrínseco es químicamente puro y, por tanto, tiene pocos defectos, y su gran tamaño diluye el campo eléctrico en las interfaces de las placas, todo lo cual conduce a un condensador de bajas pérdidas. El tamaño lateral de cada placa en este diseño de cara abierta termina siendo bastante grande (normalmente 100 por 100 micrómetros) para lograr la capacitancia requerida. En un esfuerzo por alejarse de la configuración lateral grande, los investigadores del MIT se embarcaron en un busque un aislante que tenga muy pocos defectos y sea compatible con placas de condensadores superconductores. «Elegimos estudiar hBN porque es el aislante más utilizado en la investigación de materiales 2D debido a su limpieza e inercia química», dijo el coautor Joel Wang, Científico investigador del grupo de Ingeniería de Sistemas Cuánticos del Laboratorio de Investigación de Electrónica del MIT. A ambos lados del hBN, los investigadores del MIT utilizaron el material superconductor 2D, diseleniuro de niobio. Uno de los aspectos más complicados de la fabricación de los condensadores fue trabajar con diseleniuro de niobio, que se oxida en segundos cuando se expone al aire, según Wang. Esto requiere que el montaje del condensador se realice en una caja con guantes llena de gas argón. Si bien esto aparentemente complicaría el aumento de la producción de estos condensadores, Wang no lo considera un factor limitante. “¿Qué determina el factor de calidad?” del condensador son las dos interfaces entre los dos materiales”, dijo Wang. «Una vez hecho el sándwich, las dos interfaces están «selladas» y no vemos ninguna degradación notable con el tiempo cuando se exponen a la atmósfera». Esta falta de degradación se debe a que alrededor del 90 por ciento del campo eléctrico está contenido dentro del sándwich. estructura, por lo que la oxidación de la superficie exterior del diseleniuro de niobio ya no juega un papel importante. En última instancia, esto hace que la huella del capacitor sea mucho más pequeña y explica la reducción de la diafonía entre los qubits vecinos. “El principal desafío para ampliar la fabricación será el crecimiento a escala de oblea de los superconductores hBN y 2D como [niobium diselenide]y cómo se pueden apilar estas películas a escala de oblea”, añadió Wang. Wang cree que esta investigación ha demostrado que el hBN 2D es un buen candidato a aislante para qubits superconductores. Dice que el trabajo preliminar que ha realizado el equipo del MIT servirá como hoja de ruta para utilizar otros materiales híbridos 2D para construir circuitos superconductores.
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