El paquete que contiene la junta del Arducopter 2.8 finalmente llegó de China, con el peso de nuestra anticipación. Recuerdo que lo recogí, la caja de cartón resistió ligeramente de su viaje. Mientras rasgué las capas de cinta, se sentía como desenvolver un regalo tan esperado. Pero cuando levanté la tabla Arducopter 2.8 fuera de la caja, mi corazón se hundió. El tablero, que iba a ser la piedra angular de nuestro proyecto, parecía desgastado y viejo, con rasguños visibles y alfileres doblados. Esta fue solo una de una cascada de contratiempos que enfrentaría mi equipo. Todo comenzó cuando me asignaron un proyecto en diseño de máquinas en la Universidad de Obafemi Awolowo (OAU), ubicado en el corazón de Ilé-ifẹ̀, una antigua ciudad de Yoruba en el estado de Osun, en el suroeste de Nigeria, donde soy un estudiante de ingeniería mecánico que ingresa a mi último año de un programa de cinco años. OAU es una de las universidades más antiguas y prestigiosas de Nigeria, conocidas por su hermoso campus y arquitectura. Algunas personas que conozco se refieren a él como el «Stanford de Nigeria» debido al número significativo de nuevas empresas brillantes que ha escindido. Sin embargo, a pesar de su reputación, OAU, como cualquier otra institución de propiedad federal de Nigeria, está insuficiente y está plagado de huelgas de la facultad, lo que lleva a interrupciones en los académicos. La falta de financiación significa que los estudiantes deben pagar por sus propios proyectos de pregrado, haciendo que el éxito de cualquier proyecto dependa en gran medida de las capacidades financieras de los estudiantes. Oluwaseun K. Ajayi, un experto en diseño asistido por computadora (CAD), diseño de máquinas y mecanismos, nos dio la libertad de elegir nuestro proyecto final. Propuse un proyecto de investigación basado en un documento titulado «Método de simulación anticipada para las interacciones de Wheel-Terrrain de Rovers Space: un estudio de caso sobre el rover Rashid de los EAU» de Ahmad Abubakar y coautores. Pero debido a los recursos computacionales requeridos, fue rechazado. En cambio, el Dr. Ajayi propuso que mis compañeros y yo construimos un dron de vigilancia, ya que se alineaba con su propia investigación. El Dr. Ajayi, un investigador apasionado e impulsado, estuvo motivado por las posibles aplicaciones del mundo real de nuestro proyecto. Su constante impulso para el progreso, aunque a veces abrumador, estaba arraigado en su deseo de vernos producir un trabajo significativo. A medida que mi equipo terminó de alcanzar los conceptos preliminares del dron en los diseños CAD, estábamos listos para contribuir con dinero para implementar nuestra idea. Realizamos un análisis de costos y decidimos usar un proveedor de terceros para ayudarnos a ordenar nuestros componentes de China. Fuimos esta ruta debido a problemas de envío y aduanas que habíamos experimentado previamente. Se suponía que tomar la ruta de terceros resolvería el problema. Poco sospechamos lo que venía. Por el momento en que finalizamos nuestro análisis de costos y comenzamos a recopilar fondos, el precio de los componentes que necesitábamos se había disparado debido a una repentina crisis económica y depreciación de la naira nigeriana en un 35 por ciento en un 35 por ciento frente al dólar estadounidense a fines de enero de 2024. Esto fue la génesis de nuestro problema. Iniciadamente, fuimos un grupo de 12, pero debido al alto costo por persona, el Dr. Ajay, el Dr. Ajay, condujo a otro grupo, por el Dr. Ajay, me pidió otro grupo. Tonbra Suroware, para fusionarse con la mía. El equipo de Tonbra había estado planeando un proyecto de brazo robótico hasta que el Dr. Ajayi fusionó a nuestros equipos y nos instruyó a trabajar en el dron, con el objetivo de exhibirlo en la Agencia Nacional de Investigación y Desarrollo Espacial, en Abuja, Nigeria. La fusión aumentó nuestro grupo a 25 miembros, lo que ayudó con la carga financiera individual, pero también significaba que no todos participarían activamente en el proyecto. Muchos acaban de contribuir con su parte del dinero. Tonbra y yo dirigimos el proyecto hacia adelante. Con el consentimiento del Dr. Ajayi, mis compañeros de equipo y yo desechamos la parte de «vigilancia» del proyecto de drones y recaudamos el dinero para desarrollar solo el dron, totalizando aproximadamente 350,000 Naira (aproximadamente US $ 249). Tuvimos que reducir los costos, lo que significaba alejarnos de las especificaciones originales de algunos de los componentes, como el controlador de vuelo, la batería y la placa de distribución de energía. De lo contrario, el costo habría sido mucho más insoportable. Estábamos preparados para ordenar los componentes de China el 5 de febrero de 2024. Desafortunadamente, fueron unas largas vacaciones en China, nos dijeron, por lo que no obtendríamos los componentes hasta marzo. Esto llevó a tensas discusiones con el Dr. Ajayi, a pesar de haberlo informado sobre la situación. ¿Por qué la presión? Nuestro semestre escolar termina en marzo, y que los componentes lleguen en marzo significarían que el proyecto estaría muy atrasado cuando lo terminamos. Al mismo tiempo, los estudiantes tuvimos una capacitación académica-industrial obligatoria al final del semestre. Oluwatosin Kolade, un estudiante de ingeniería mecánica de la Universidad Obafemi Awolowo de Nigeria, dice que el proyecto de drones le enseñó el valor del fracaso. Andrew Esiebobut ¿Qué opción tuvimos? No pudimos retroceder del proyecto, eso nos habría costado nuestra calificación. Obtuvimos la mayoría de nuestros componentes a mediados de marzo, e inmediatamente comenzamos a trabajar en el dron. Tuvimos el marco impreso 3D a un costo de 50 Naira (aproximadamente US $ 0.03) por gramo para un marco de 570 gramos, a un costo total de 28,500 naira (aproximadamente US $ 18) .Next, recurrimos a construir el sistema de distribución de energía para los componentes eléctricos. Inicialmente, habíamos planeado usar una placa de distribución de energía para distribuir uniformemente la energía de la batería a los controladores de velocidad y los rotores. Sin embargo, la junta que ordenamos originalmente ya no estaba disponible. Forzados a improvisar, usamos un Veroboard. Conectamos la batería en una configuración paralela a los controladores de velocidad para garantizar que cada rotor recibiera la misma potencia. Esta improvisación significó costos adicionales, ya que tuvimos que alquilar planchas de soldadura, taladros manuales, pegamento caliente, cables, un multímetro digital y otras herramientas de un centro de electrónica en el centro de Ilé-ifẹ̀. Todo el mundo iba sin problemas hasta que llegó el momento de configurar el controlador de vuelo: el tablero Arducopter 2.8, con la asistencia de un programa de software llamado misionero. Trabajamos diariamente, paseamos por videos de YouTube, foros en línea, intercambio de pilotes y otros recursos para orientación, todo en vano. Incluso degradamos el software de Mission Planner un par de veces, solo para descubrir que la junta que esperamos tan pacientemente era obsoleta. Fue realmente desgarrador, pero no pudimos ordenar otro porque no teníamos tiempo para esperar a que llegara. Además, obtener otro controlador de vuelo habría costado una suma adicional: 240,000 naira (alrededor de US $ 150) para un controlador de vuelo Pixhawk 2.4.8, que no teníamos. Sabíamos que nuestro dron estaría a medias sin el controlador de vuelo. Aún así, dada nuestra restricción de tiempo que termina el semestre, decidimos continuar con la configuración del transmisor y el receptor. Hicimos las conexiones finales y probamos los componentes sin el controlador de vuelo. Para garantizar que el transmisor pueda controlar los cuatro rotores simultáneamente, probamos cada rotor individualmente con cada canal del transmisor. El objetivo era asignar un solo canal en el transmisor que activara y sincronizaría los cuatro rotores, lo que les permitió girar al unísono durante el vuelo. Esto fue crucial, porque sin la sincronización adecuada, el dron no podría mantener un vuelo estable. «Esta experiencia me enseñó lecciones invaluables sobre la resiliencia, el trabajo en equipo y las duras realidades de los proyectos de ingeniería realizados por los estudiantes en Nigeria». Después de la configuración final y las pruebas de componentes, nos propusimos probar nuestro dron en su forma final. Pero unos minutos después de la prueba, nuestra batería falló. Este fracaso significó que el proyecto había fallado, y estábamos increíblemente decepcionados. Cuando finalmente presentamos nuestro proyecto al Dr. Ajayi, la fecha límite había pasado. Nos dijo que cargáramos la batería para poder ver el dron cobrar vida, a pesar de que no podía volar. Pero las circunstancias no nos permitieron ordenar un cargador de batería, y estábamos perdidos por dónde obtener ayuda con el controlador de vuelo y la batería. No hay centros tecnológicos disponibles para tales cosas en Ilé-ifẹ̀. Le dijimos al Dr. Ajayi que no podíamos hacer lo que él había pedido y le explicó la situación. Finalmente nos permitió presentar nuestro trabajo, y todos los miembros del equipo recibieron crédito del curso. La resolución no es un sustituto de la financiación, esta experiencia me enseñó lecciones invaluables sobre la resiliencia, el trabajo en equipo y las duras realidades de los proyectos de ingeniería realizados por los estudiantes en Nigeria. Me mostró que si bien el conocimiento técnico es crucial, la capacidad de adaptarse e improvisar cuando se enfrenta a desafíos imprevistos es igual de importante. También aprendí que el fracaso, aunque desalentador, no es un final sino un trampolín hacia el crecimiento y la mejora. En mi escuela, las demandas de los estudiantes de ingeniería mecánica son excepcionalmente altas. Por ejemplo, en un solo semestre, a veces me asignaron hasta cuatro proyectos principales diferentes, cada uno de un profesor diferente. Junto con el Proyecto Drone, trabajé en otros dos proyectos sustanciales para otros cursos. La realidad es que la capacidad de un estudiante para obtener bien en estos proyectos a menudo depende en gran medida de los recursos financieros. Estamos constantemente cargados con los costos de ejecutar numerosos proyectos. Los desafíos económicos en curso del país, incluida la devaluación y la inflación de la moneda, solo exacerban esta carga. En esencia, cuando el mundo, incluidos los comités de admisión de escuela de posgrado y reclutadores de la industria, evalúa las transcripciones de los graduados de ingeniería nigerianos, es crucial reconocer que un grado no puede reflejar completamente las capacidades de un estudiante en un curso dado. También pueden reflejar limitaciones financieras, dificultades para obtener equipos y materiales, y el entorno económico más amplio. Esta comprensión debe informar cómo se interpretan las transcripciones, ya que cuentan una historia no solo de rendimiento académico sino también de perseverancia frente a desafíos significativos. A medida que avanzo en mi educación, planeo aplicar estas lecciones a proyectos futuros, sabiendo que la perseverancia y el ingenio serán clave para superar los obstáculos. El proyecto de drones fallido también me ha dado una visión realista del mundo laboral, donde los contratiempos inesperados y las limitaciones presupuestarias son comunes. Me ha preparado para abordar mi carrera con una mentalidad práctica y un entendimiento de que el éxito a menudo proviene de lo bien que manejas las dificultades, no solo qué tan bien ejecutas los planes. De los artículos de su sitio Artículos relacionados en la web
Etiqueta: educación de pregrado


Mi nombre es el ingeniero Bainomugisha. Sí, el ingeniero es mi primer nombre y también mi carrera. Mis padres me llamaron ingeniero, y reconocieron los rasgos de ingeniería en mí desde la infancia, como la perseverancia, la resiliencia y queriendo entender cómo funcionan las cosas. Crecí y pasé mis primeros años en una parte rural de Uganda, más de 300 kilómetros fuera de Kampala, la ciudad capital. Cuando era niño, siempre estaba jugando y apresurando: coseché las viejas baterías de radio para encender la iluminación, creé utensilios domésticos de madera, y con animales de hierbas y vendí artículos para ayudar a la aldea a ganar dinero. En la escuela secundaria, estudié física, química, matemáticas y biología. Cuando comencé a estudiar en la Universidad de Makerere, en Kampala, me uní al programa de informática. Esto fue en 2003. Nunca antes había interactuado con una computadora, y esto era cierto para muchos de mis compañeros de clase. El número limitado de computadoras significaba que los cibercáficos de los estudiantes eran comunes, requiriendo que uno pagara 500 chelines ugandeses (US $ 0.14) durante 30 minutos. El acceso al hardware programable era limitado, sin acceso a microcontroladores o fabricación de hardware. Una vez que obtuve la introducción básica a la informática, estaba ansioso por construir cosas con lo que estaba disponible para resolver problemas para las personas que me rodean. En ese momento, los teléfonos eran muy limitados, y era costoso hacer llamadas, por lo que los mensajes de texto de SMS eran muy populares. Los estudiantes, la mayoría de los cuales no poseen teléfonos, necesitaban alguna forma de enviar mensajes de texto sin uno. En mi primer año, creé una plataforma SMS basada en la web gratuita que permitía a las personas enviar mensajes fácilmente. Rápidamente ganó popularidad entre los estudiantes universitarios, un buen resultado para mi primer «producto». Después de graduarme en 2006 con una licenciatura en informática, el profesor Venansius Baryamureeba, entonces decano de la Facultad de Tecnología de la Computación y la Información en Makerere. Recibí una beca para obtener una maestría en Vrije Universiteit Brussel (Universidad Free de Bruselas). Allí, me encontré con los tableros de microcontroladores Arduino por primera vez. Fui testigo de estudiantes de pregrado que usaban tableros y sensores Arduino para implementar proyectos de sistemas integrados, como dispositivos autónomos que podrían detectar, identificar, sentir y controlar sus alrededores. Me preguntaba cuánto tiempo tomaría para las universidades en África obtener acceso a dicho hardware. Después de todo, el lema de Arduino está «empoderando a cualquiera para innovar», pero desafortunadamente, ese empoderamiento aún no había llegado a África subsahariana. Las computadoras portátiles ahora están ampliamente disponibles en África, la conectividad a Internet es más rápida y los teléfonos inteligentes e Internet móvil son comunes entre los profesores y estudiantes de informática. Pero el retraso entre el lanzamiento de una tecnología y su disponibilidad en África sigue siendo significativa, como ilustra la historia de Oluwatosin Kolade [see “Lessons from a Janky Drone,”].Africa tiene un inmenso potencial para que la informática y la ingeniería electrónica para abordar una amplia gama de desafíos. Las soluciones de software existentes pueden ser insuficientes, y la infraestructura digital pública puede faltar, por lo que los proyectos en la intersección del hardware y el software podrían llenar vacíos críticos. Sin embargo, es crucial que los estudiantes obtengan mejores oportunidades de aprendizaje para interactuar y construir sistemas físicos. Existe una amplia gama de aplicaciones emocionantes en la agricultura, el transporte, la educación y el monitoreo ambiental, lo que probablemente sea por eso que el profesor de ingeniería de Kolade alentó el proyecto de drones de vigilancia de su equipo a pesar de las dificultades que encontraron. El acceso al accesorio de hardware sigue siendo un cuello de botella mientras los cuellos de botella en el acceso a hardware para estudiantes e investigadores en África en África han sido alivados de mi tiempo como estudiante, obstáculos. Como Kolade atestigua, existen desafíos significativos tanto en el financiamiento escolar como en la cadena de suministro. Esto obstaculiza el aprendizaje y coloca una gran carga financiera para los jóvenes. Como explica Kolade, los estudiantes deben financiar sus proyectos de pregrado fuera de sus propios bolsillos, creando barreras significativas para las personas con recursos financieros limitados. El proyecto Airqo [circuit boards shown here] ofrece a los estudiantes acceso a impresoras 3D, estaciones de soldadura y tableros de sensores básicos y componentes. Los componentes de ESieboelectronics y los componentes de ESieboelectronics a menudo deben ser obtenidos fuera del continente, principalmente de China, Europa o Estados Unidos. Si bien el número de tiendas en línea ha aumentado, el período de tiempo desde el pedido hasta la entrega puede ser de varios meses. No es raro que las opciones de envío asequibles requiera 60 días o más, mientras que las opciones de entrega más rápidas pueden ser varias veces más caras que el hardware en sí. Las compras en línea, aunque a menudo necesarias, presenta una complejidad inevitable para los estudiantes y la facultad, especialmente si tienen acceso limitado a tarjetas de crédito y débito. Por el contrario, los estudiantes en Europa pueden recibir sus componentes dentro de una semana, lo que les permite completar un proyecto de hardware e iniciar nuevas iteraciones antes de que sus homólogos en África incluso reciban su hardware para la construcción inicial. Además, algunos proveedores pueden optar por no enviar a las direcciones en África debido a los riesgos de tránsito junto con las complejidades aduaneras reales o percibidas. Los procedimientos de autorización fiscal y los procedimientos de autorización fiscal pueden ser pesados, con aranceles de importación de hasta el 75 por ciento en algunos países. Si bien algunos países de la región ofrecen exenciones fiscales para los recursos educativos, tales exenciones a menudo son difíciles de obtener para los componentes individuales, o los procedimientos no son claros y son engorrosos. Los proveedores locales, en su mayoría nuevas empresas y centros tecnológicos, están surgiendo, pero a menudo carecen de stock suficiente y pueden no ser capaces de cumplir con las órdenes a granel de las instituciones educativas. El acceso de hardware puede acelerar la educación a la luz de estos desafíos, universidades y estudiantes que pueden estar tentados a cambiar su enfoque a proyectos de software o alterar sus prioridades. Sin embargo, esto limita tanto la educación como la innovación. Proyectos de ingeniería que involucran tanto el hardware como el software Despertar la creatividad de los estudiantes y fomentar la adquisición de habilidades en profundidad. África debe buscar soluciones viables. Los programas universitarios deberían aumentar su apoyo a los estudiantes al proporcionar acceso a espacios de fabricación especializados y centros de fabricación equipados con los componentes de hardware y electrónicos necesarios. La aparición de espacios de alta gama es alentador, pero el enfoque debe estar en proporcionar componentes esenciales, como los sensores. Los estudiantes solo pueden aprender mucho en los espacios de fabricantes que tienen impresoras 3D, pero ningún filamento de impresión en 3D, o la fabricación y el ensamblaje de la placa de circuito impreso, pero sin componentes del sensor. Los grupos y talleres de comunicación enfocados en proyectos de hardware pueden ayudar a abordar los desafíos de accesibilidad. Estas comunidades podrían aprovechar los grupos mundiales de hardware de código abierto para la educación y la investigación. Data Science Africa, una organización sin fines de lucro que entrena a los africanos en la ciencia de datos y el aprendizaje automático, ha ejecutado sesiones de hardware que podrían escalarse para llegar a muchos más estudiantes. La aparición de equipos de investigación que trabajan en proyectos a gran escala que involucran el desarrollo y el despliegue de sistemas de hardware también presenta oportunidades para que los estudiantes y el personal accedan a las instalaciones y prototipos rápidamente. Mostrar proyectos de hardware del continente y compartir lecciones aprendidas, exitosas o no, puede inspirar nuevos proyectos. For example, at Makerere University—where I am now a computer science professor and the department chair—the AirQo project, which focuses on environmental sensing, provides access to key equipment, including 3D printers, soldering stations, and basic sensor boards and other electronic components.Despite the persistent challenges of supply-chain delays, import duties, and limited local vendors that continue to hamper access to hardware across African universities, the continent’s engineering students and educators están encontrando formas creativas de construir, innovar y aprender. Desde mi propio viaje desde la rural de Uganda hasta las plataformas SMS pioneras y el surgimiento de espacios de creadores y proyectos de investigación como Airqo, hasta comunidades colaborativas que conectan innovadores locales con redes de código abierto globales, África está cerrando constantemente la brecha tecnológica. La pregunta no es más que los estudiantes africanos pueden competir en la innovación de hardware, lo que rápido es que el mundo reconocerá que algunas de las soluciones de mañana serán protectores que son protectores que son protectores que ya son protectores que ya serán protectores que ya serán protectores como ellas serán protectores de lobs. Kampala a Ciudad del Cabo. Están siendo construidos por estudiantes como Oluwatosin Kolade, que aprendieron a diseñar soluciones con lo que pudiera tener en sus manos. Imagine lo que podrían hacer si tuvieran acceso a los mismos recursos que tenía en la escuela de posgrado. El potencial de ingeniería africano es ilimitado, pero para alcanzar nuestro máximo potencial, necesitamos acceso a la tecnología que esté más fácilmente disponible en gran parte del mundo. De los artículos de su sitio Artículos relacionados en la web