Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.Cybathlon Challenges: 2 de febrero de 2024, ZURICHEurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOS ¡Disfruta de los vídeos de hoy! Puede que no estés familiarizado con Swiss-Mile, pero seguramente reconocerás su robot: es CUALQUIER animal con ruedas en los pies que puede hacer todo tipo de cosas increíbles. Swiss-Mile acaba de anunciar una ronda inicial para comercializar estas capacidades en plataformas cuadrúpedas, incluida la de Unitree, ¡lo que significa que es incluso asequible! Siempre es genial ver cómo la impresionante investigación en robótica avanza hacia la comercialización, y ya he comenzado a ahorrar para uno de estos míos.[ Swiss-Mile ]¡Gracias Marko! Este video presenta las capacidades del robot TALOS de PAL Robotics, ya que demuestra una marcha ágil y robusta utilizando referencias de control predictivo de modelo (MPC) enviadas a un controlador de dinámica inversa de cuerpo entero (WBID) desarrollado en colaboración con Dynamograde. Las imágenes muestran a TALOS navegando por varios terrenos desafiantes, incluidas escaleras y pendientes, mientras maneja perturbaciones inesperadas y peso adicional.[ PAL Robotics ]¡Gracias Lorna! ¿Quieres crear una espectacular demostración de manipulación bimanual? ¡Todo lo que necesitas es este sistema de teleoperación y una toma de cámara cuidadosamente recortada! Esto se basa en el sistema Mobile ALOHA de Stanford que presentamos en el video del viernes de la semana pasada.[ AgileX ]Wing todavía está tratando de hacer que la entrega con drones funcione, y tiene un dron nuevo y más grande para entregar aún más cosas a la vez.[ Wing ]Muchas investigaciones sobre robótica afirman ser sobre búsqueda y rescate y socorro en casos de desastre, pero realmente parece que ANYmal de RSL realmente puede lograrlo. Y aquí hay un video aún más impresionante, junto con algunos detalles sobre cómo funciona el sistema.[ Paper ]Esta podría ser la banda sonora más apropiada para un vídeo de robots que jamás haya escuchado. Las serpientes han cautivado durante mucho tiempo a los investigadores de robótica debido a su locomoción eficaz, su estructura corporal flexible y su capacidad para adaptar la fricción de su piel a diferentes terrenos. Si bien se han realizado extensas investigaciones sobre la locomoción serpentina, sigue habiendo un vacío en la exploración de la locomoción rectilínea como una solución robótica para navegar a través de espacios estrechos. En este estudio, describimos los principios fundamentales de la locomoción rectilínea y los aplicamos para diseñar un robot que se arrastra suave utilizando módulos de origami construidos con telas laminadas.[ SDU ]Escribimos sobre el innovador dron atado de Fotokite hace siete u ocho años, y es bueno ver que la compañía todavía está haciendo un trabajo sólido. Sin embargo, extraño la versión para el consumidor.[ Fotokite ][ JDP ] a través de [ Petapixel ]Este es SHIVAA, el robot recolector de fresas del Centro de Innovación de Robótica DFKI. El sistema se está desarrollando en el proyecto RoLand (Sistemas Robóticos en Agricultura), coordinado por el #RoboticsInnovationCenter (RIC) del DFKI Bremen. Dentro del proyecto diseñamos y desarrollamos un sistema móvil semiautónomo que es capaz de cosechar fresas independientemente de la interacción humana. [ DFKI ]El 6 de diciembre de 2023, Demarcus Edwards habló con estudiantes de robótica como orador en la serie de oradores universitarios sobre trayectorias y carreras en robótica, cuyo objetivo es responder a la pregunta: «¿Qué puedo hacer con un título en robótica?»[ Michigan Robotics ]Esta película, Loss of Sensation, se estrenó en Rusia en 1935. Parece ser la película que realmente irritó a Karel Čapek, porque convirtieron sus “robots” en seres mecánicos en lugar de biológicos.[ IMDB ]
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Etiqueta: entrega con drones
Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.Cybathlon Challenges: 2 de febrero de 2024, ZURICHEurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOS ¡Disfruta de los videos de hoy! El robot de la figura está viendo videos de humanos preparando café y luego haciéndolo solo. Si bien esto es ciertamente impresionante, solo ten en cuenta que en el video no queda del todo claro exactamente qué tan impresionante es. [ Figure ]Realmente son los zapatos lo que me atrae del robot THEMIS de Westwood. THEMIS también puede entregar un paquete tan bien como un humano, ¡si no mejor! Y también aprecio la inclusión de todas estas tomas descartadas:[ Westwood Robotics ]Kepler Exploration Robot presentó recientemente su última innovación, la serie Kepler Forerunner de robots humanoides de uso general. Este humanoide avanzado mide 178 cm (5’10”), pesa 85 kg (187 lb) y cuenta con una mano inteligente y diestra con 12 grados de libertad. Todo el cuerpo tiene hasta 40 grados de libertad, lo que permite funcionalidades como navegar por terrenos complejos, evitar obstáculos de forma inteligente, manipulación flexible de las manos, levantar y transportar cargas pesadas con potencia, coordinación ojo-mano y comunicación interactiva inteligente.[ Kepler Exploration ]Presentamos el nuevo Ballie, tu verdadero compañero de IA. Con una inteligencia más avanzada, Ballie puede acercarse a usted y proyectar imágenes en sus paredes. También puede ayudarle a interactuar con otros dispositivos conectados o solucionar problemas.[ Samsung ]Hay algo llamado Drone Soccer que tuvo cierta exposición en el CES esta semana, pero aparentemente existe desde hace varios años y se originó en Corea del Sur. Inspirado en Quiddich, dirigido a estudiantes STEM.[ Drone Soccer ]De vez en cuando, el JPL descarga un montón de imágenes sin editar en YouTube. Esta vez, está la visión de Perseverance del despegue del Ingenuity, una prueba del robot EELS y una inusual prueba de caída de un tubo de muestra.[ JPL ]Nuestros primeros meses de entrega a clientes de Walmart han dejado una cosa clara: la demanda de entregas con drones es real. Inmediatamente después de nuestras aprobaciones de la FAA en toda Dallas, hoy anunciamos que millones de nuevos clientes del área de DFW tendrán acceso a la entrega con drones en 2024.[ Wing ]Dave Burke trabaja con el investigador en Biomecatrónica Michael Fernández para probar una prótesis con control neuronal, cortando una hoja de papel con unas tijeras. Esta es la primera vez en 30 años que Dave realiza esta tarea con la mano que le falta.[ MIT ]Conozca el primer dron de reparto de DJI: FlyCart 30. Supere los desafíos del transporte tradicional y comience una nueva era de reparto aéreo dinámico con gran capacidad de carga útil, largo alcance operativo, alta confiabilidad y funciones inteligentes.[ DJI ]El conductor Waymo opera de forma autónoma tanto un vehículo de pasajeros como un camión de clase 8 de manera segura en varios escenarios de autopistas, incluidas rampas de entrada y salida, fusiones de carriles y compartir la carretera con otros.[ Waymo ]En este artículo, presentamos DiffuseBot, un modelo de difusión aumentado por física que genera morfologías de robots suaves capaces de sobresalir en un amplio espectro de tareas. DiffuseBot cierra la brecha entre el contenido generado virtualmente y la utilidad física al (i) aumentar el proceso de difusión con una simulación física dinámica que proporciona un certificado de desempeño, y ii) introducir un procedimiento de codiseño que optimiza conjuntamente el diseño físico y el control aprovechando la información. sobre sensibilidades físicas a partir de simulación diferenciable.[ Paper ]
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