Video Friday es su selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por sus amigos en IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para la inclusión. Simposio de IFAC sobre robótica: 15–18 de julio de 2025, ParisRobocup 2025: 15–21 de julio de 2025, Bahia, Brasilro-Man 2025: 25–29 de agosto de 2025, Eindhoven, Netherlandsclawar 2025: 5–7 de septiembre de 2025, Shenzhen, China 2025: 2325, 2325, 2325, 2325, 2325, 2325, 2325, 2325, 2325, 2325, 2325, 2325, SEPTICIPACIÓN DE SEPTERTIVO 2025, SEPTIVO, SEPTIMENTO. Franciscocorl 2025: 27–30 de septiembre de 2025, Seoulieee Humanoides: 30 de septiembre – 2 de octubre de 2025, Seulworld Robot Summit: 10–12 de octubre de 2025, Osaka, Japóniros 2025: 19–25 de octubre de 2025, Hangzhou, Chinaenjoy Joy videos de hoy! Reachy Mini es un robot expresivo y de código abierto diseñado para la interacción humana-robot, la codificación creativa y la experimentación de IA. Totalmente programable en Python (y pronto JavaScript, Scratch) y con un precio de $ 299, es su puerta de entrada a Robotics AI: diversión, personalizable y lista para ser parte de su próximo proyecto de codificación. Estoy muy contento de que Pollen y Reachy hayan encontrado un hogar con abrazo, pero espero que entiendan que nunca, nunca se les permite cambiar esa cara de Robot. Oo[ Reachy Mini ] a través de [ Hugging Face ]Los robots de uso general prometen un futuro en el que la asistencia doméstica es ubicua y el envejecimiento en el lugar está respaldado por ayuda confiable e inteligente. Estos robots desbloquearán el potencial humano al permitir que las personas dan forma e interactúen con el mundo físico de nuevas maneras transformadoras. En el núcleo de esta transformación hay modelos de gran comportamiento (LBMS): sistemas IA incorporados que toman datos de sensores de robot y acciones de salida. Los LBM están provocados en conjuntos de datos de manipulación grandes y diversos y ofrecen la clave para realizar una inteligencia robótica robusta de uso general. Sin embargo, a pesar de su creciente popularidad, todavía sabemos sorprendentemente poco sobre lo que realmente ofrecen los LBM de hoy, y a qué costo. Esta incertidumbre proviene de la dificultad de realizar evaluaciones rigurosas a gran escala en robótica del mundo real. Como resultado, el progreso en el algoritmo y el diseño del conjunto de datos a menudo se guía por la intuición en lugar de la evidencia, lo que obstaculiza el progreso. Nuestro trabajo tiene como objetivo cambiar eso.[ Toyota Research Institute ]Kinisi Robotics está avanzando a la frontera de la inteligencia física mediante el desarrollo de plataformas robóticas impulsadas por la IA capaces de operaciones autónomas de alta velocidad y de alta velocidad en entornos no estructurados. Este video muestra el último humanoide de base de ruedas de Kinisi que realiza un apilamiento y clasificación de artículos de contenedor de bins dexterous utilizando la percepción del circuito cerrado y la planificación del movimiento. El sistema combina la actuación de alto ancho de banda, la coordinación múltiple y la visión en tiempo real para lograr una manipulación sólida sin dependencia de la infraestructura fija. Al integrar el hardware personalizado con la inteligencia a bordo, Kinisi permite la implementación escalable de robots de uso general en entornos dinámicos de almacén, empujando hacia una preparación comercial más amplia para sistemas de IA incorporados.[ Kinisi Robotics ]¡Gracias, Bren! En este trabajo, desarrollamos un sistema de recopilación de datos donde los datos de humanos y robot se recopilan y unifican en un espacio compartido, y proponemos un transformador modularizado de embarcaciones cruzadas que se pracio en los datos humanos y se ajustan a los datos de los robots. Esto permite una alta eficiencia de datos y una transferencia efectiva de realizaciones humanas a cuadrúpedas, facilitando habilidades de manipulación versátiles para unimanual y bimanual, no pecesas y prehensiles, de uso de herramientas precisas y tareas de horizonte larga, como la techo de liquidación de gatos.[ Human2LocoMan ]¡Gracias, Yaru! Leiyn es un robot cuadrúpedo equipado con una junta de cintura activa. Logra la chimenea más rápida del mundo a través de movimientos dinámicos aprendidos a través del aprendizaje de refuerzo.[ JSK Lab ]Gracias, Keita! Los robots cuadrúpedos son realmente solo robots bípedos que todavía no han aprendido a caminar sobre dos patas.[ Adaptive Robotic Controls Lab, University of Hong Kong ]Este estudio introduce un módulo de autocuración biomimética para los robots de piernas impulsados por el tendón que usa el movimiento del robot para activar el clavado de metal líquido, que elimina los óxidos de la superficie y mejora significativamente la resistencia a la curación. Válido en un robot monópodos de tamaño natural, el módulo permite el daño repetido en cuclillas después del impacto, marcando la primera demostración de autocuración activa en aplicaciones robóticas de alta carga.[ University of Tokyo ]¡Gracias, Kento! Todas las ruedas que colocan ruedas en robots cuadrúpedos fueron una gran idea de que alguien había regresado cuando.[ Pudu Robotics ]No sé nada sobre este video, excepto que es muy satisfactorio y proviene de una cuenta de YouTube que no ha publicado en 6 años.[ Young-jae Bae YouTube ]Nuestro trabajador de inteligencia artificial ahora viene en una nueva configuración de unidad de Swerve, optimizada para entornos logísticos. Con su movimiento ágil y omnidireccional, la base móvil de tipo Swerve puede realizar de manera eficiente varias tareas logísticas, como el transporte de elementos, la navegación en la plataforma y el posicionamiento preciso en pasillos estrechos. ¿Puede tener un humanual humanoide sin piernas? Estoy sorprendido.[ ROBOTIS ]No puedo decir si necesito un asistente de oficina, o si solo necesito bocadillos.[ PNDbotics ]»MagicBot Z1: Energía cinética atómica, los valientes no tienen miedo», dice el sitio web de MagicBot. ¡Es difícil discutir con eso![ MagicLab ]Estamos emocionados de anunciar nuestra nueva sede en Palo Alto [CA]. A medida que crecemos, consolidando nuestro Sunnyvale [CA] y musgo [Norway] El equipo bajo un mismo techo acelerará nuestra velocidad para aumentar la producción y llevar a Neo a casas cerca de usted. No estoy completamente seguro de que mudarse de Noruega a California es una actualización, sinceramente.[ 1X ]Jim Kernan, director de productos de Arts Engineered, comparte cómo están comercializando robots humanoides: la IA, el diseño expresivo y las aplicaciones del mundo real para generar confianza y compromiso.[ Humanoids Summit ]En la segunda entrega de nuestra serie de entrevistas de video de videos profundos de Moonshot Podcast, el Capitán de Moonshots de X, Astro Teller, se sienta con André Prager, ex ingeniero jefe de Wing, para una conversación sobre los primeros días de ala y cómo el equipo resolvió algunos de sus desafíos de ingeniería más difíciles de desarrollar drones de entrega simples, de peso ligero y inexplente que ahora se están utilizando todos los días en tres continentes.[ Moonshot Podcast ]De los artículos de su sitio Artículos relacionados en la web