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En NVIDIA GTC la semana pasada, el CTO de Boston Dynamics, Aaron Saunders, dio una charla sobre la implementación de IA en robots del mundo real, es decir, cómo Spot está aprovechando el aprendizaje por refuerzo para mejorar la locomoción (hablamos con Saunders el año pasado sobre las caídas de los robots). Y Spot ha mejorado mucho: un robot Spot da una caída en promedio una vez cada 50 kilómetros, incluso cuando la flota de Spot camina colectivamente lo suficiente como para dar la vuelta a la Tierra cada tres meses. Esa flota consta de muchos despliegues comerciales, lo cual es impresionante. para cualquier robot móvil, pero parte de la razón es que la versión actual de Spot en realidad no está destinada a la investigación en robótica, a pesar de que más de 100 universidades albergan al menos un Spot. Boston Dynamics no ha proporcionado a los desarrolladores acceso a las articulaciones de Spot, lo que significa que cualquiera que haya querido explorar la movilidad cuadrúpeda ha tenido que encontrar otra plataforma que sea un poco más abierta y permita cierta experimentación. Boston Dynamics ahora anuncia una nueva variante de Spot que Incluye una interfaz de programación de aplicaciones (API) de bajo nivel que brinda control a nivel conjunto del robot. Esto le dará control (casi) total sobre cómo Spot mueve sus piernas, lo cual es una gran oportunidad para la comunidad de robótica, ya que ahora podremos descubrir exactamente de qué es capaz Spot. Por ejemplo, ya hemos escuchado De una fuente creíble, Spot es capaz de funcionar mucho, mucho más rápido de lo que Boston Dynamics ha demostrado públicamente, y es seguro asumir que un Spot más rápido es solo el comienzo. Un ejemplo de una nueva capacidad de Spot cuando se puede usar un controlador de locomoción personalizado. en el robot.Boston DynamicsCuando compras un robot Spot de Boston Dynamics, llega sabiendo caminar. Es muy, muy bueno para caminar. Boston Dynamics confía tanto en la capacidad de caminar de Spot que solo se le permite un control de alto nivel del robot: usted le dice adónde ir y él decide cómo llegar. Si desea realizar investigaciones sobre robótica utilizando Spot como plataforma de movilidad, está totalmente bien, pero si desea realizar investigaciones sobre locomoción cuadrúpeda, no ha sido posible con Spot. Pero eso está cambiando. El Spot RL Researcher Kit es una colaboración entre Boston Dynamics, Nvidia y el AI Institute. Incluye una API de control de nivel conjunto, una carga útil Nvidia Jetson AGX Orin y un entorno de simulación para Spot basado en Nvidia Isaac Lab. El kit se lanzará oficialmente a finales de este año, pero Boston Dynamics está comenzando una implementación lenta a través de un programa beta de adopción temprana. Desde cierta perspectiva, Boston Dynamics hizo todo esto con Spot al revés: primero creó un producto comercial y solo luego lo hizo. en una plataforma de investigación. «Al principio, sentimos que sería fantástico incluir esa capacidad de investigación, pero que no iba a impulsar la adopción de esta tecnología», nos dijo Saunders después de su sesión del GTC. En cambio, Boston Dynamics se centró primero en llevar muchos Spots al mundo de una manera útil, y solo ahora, cuando la compañía siente que han llegado allí, es el momento adecuado para lanzar una versión de investigación de Spot con todas las funciones. “En realidad, fue simplemente sentirnos cómodos con nuestro producto actual lo que nos permitió regresar y decir: ‘¿Cómo podemos brindarles a las personas el tipo de acceso que anhelan?’”. Llegar a este punto ha requerido un esfuerzo enorme. de trabajo para Boston Dynamics. Como era de esperar, Spot comenzó como una novedad para la mayoría de los primeros usuarios, convirtiéndose en un proyecto para diferentes tipos de grupos de innovación dentro de las empresas en lugar de un activo industrial. «Creo que ha habido un cambio allí», dice Saunders. «Trabajamos mucho más con clientes operativos y la compostura de nuestras ventas está dejando de estar dominadas por los primeros usuarios y estamos empezando a ver ventas repetidas e interés en flotas más grandes de robots». La flota de Spots es una de las cosas que permitió a Boston Dynamics sentirse cómodo ofreciendo una versión de investigación. Los investigadores no son particularmente amigables con sus robots, porque el objetivo de la investigación a menudo es ir más allá de lo que es posible. Y parte de ese proceso incluye familiarizarse con lo que resulta imposible, lo que resulta en robots que terminan en el suelo, a veces en pedazos. La versión de investigación de Spot incluirá un plan de servicio Spot Care obligatorio, que existe para atender a los clientes comerciales, pero que casi con seguridad proporcionará más valor a la comunidad de investigación que quiere ver qué tipo de locuras pueden hacer que Spot haga. ¡Exactamente qué locura! Esas locuras estarán aún por verse. Boston Dynamics está comenzando con un programa beta para los Spots de investigación en parte porque aún no están muy seguros de cuántas salvaguardas implementar dentro de la API. «Necesitamos ver dónde están los problemas», dice Saunders. «Todavía tenemos un poco de trabajo por hacer para perfeccionar realmente cómo lo van a utilizar nuestros clientes». Decidir cuánto debería arriesgarse Spot en nombre de la investigación puede ser una pregunta difícil de responder, pero estoy bastante seguro de que los participantes del programa beta harán todo lo posible para averiguar cuánta tolerancia tiene Boston Dynamics. tiene para Spot travesuras. Solo espero que, pase lo que pase, compartan tantos videos como sea posible. El programa Spot Early Adopter para el nuevo kit de investigación de RL está abierto para solicitudes aquí. Artículos de su sitio Artículos relacionados en la Web

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