Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.RoboCup 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOSSICRA@40: 23–26 de septiembre de 2024, ROTTERDAM, PAÍSES BAJOSSIROS 2024: 14–18 de octubre de 2024, ABU DHABI, UAEICSR 2024: 23–26 de octubre 2024, ODENSE, DINAMARCA Cybathlon 2024: 25-27 de octubre de 2024, ZURICH ¡Disfruta de los videos de hoy! En este video, ves el inicio del desarrollo por parte de 1X de un sistema avanzado de inteligencia artificial que encadena tareas simples en acciones complejas mediante comandos de voz, lo que permite un control perfecto de múltiples robots. y operación remota. Al comenzar con modelos de tarea única, garantizamos transiciones fluidas a modelos unificados más potentes, con el objetivo final de automatizar acciones de alto nivel utilizando IA. Este video no contiene teleoperación, gráficos por computadora, cortes, aceleraciones de video ni reproducción de trayectorias escritas. Todo está controlado a través de redes neuronales.[ 1X ]Como dice el viejo refrán, uno no puede pretender ser un verdadero hombre sin una visita a la Gran Muralla China. XBot-L, un robot humanoide de tamaño completo desarrollado por Robot Era, recientemente se desempeñó bien en una caminata por secciones de la Gran Muralla.[ Robot Era ]El artículo presenta una novedosa plataforma de ala giratoria, que es capaz de plegar y expandir sus alas durante el vuelo. Nuestra fuente de inspiración provino de la capacidad de las aves de plegar sus alas para navegar por espacios pequeños y bucear. El diseño del helicóptero se basa en la plataforma monocóptero, inspirada en el vuelo de las semillas de Samara.[ AirLab ]Presentamos una piel robótica de rigidez variable (VSRS), un concepto que integra capacidades de cambio de rigidez, detección y actuación en un diseño de robot modular único y delgado. Reconfigurar, reconectar y remodelar los VSRS les permite lograr nuevas funciones tanto en ausencia de un cuerpo anfitrión como en ausencia de él.[ Yale Faboratory ]Heimdall es un nuevo diseño de rover para el University Rover Challenge (URC) de 2024. Este video muestra los aspectos más destacados del viaje de Heimdall durante las cuatro misiones en URC 2024. Heimdall presenta un diseño de cuerpo dividido con ruedas (patas de rueda) y un taladro para la recolección de muestras del subsuelo. También tiene la capacidad de manipular una variedad de objetos, recolectar muestras de superficie y realizar espectrometría y pruebas químicas a bordo.[ WVU ]Creo que esta puede ser la primera vez que veo un robot autónomo usando un tren. ¡Éste está entregando loncheras![ JSME ]El sistema de inteligencia artificial utilizado identifica y separa las manzanas rojas de las verdes, después de lo cual un brazo robótico recoge las manzanas rojas identificadas con un qb SoftHand Indystry y las coloca suavemente en una canasta. Mi parte favorita es el sistema de tallo de manzana magnético.[ QB Robotics ]DexNex (v0, junio de 2024) es un banco de pruebas de teleoperación antropomórfica para manipulación diestra en el Centro de Robótica y Biosistemas de la Universidad Northwestern. DexNex recrea la funcionalidad de las extremidades superiores humanas a través de un mapeo casi 1 a 1 entre los movimientos del Operador y las acciones del Avatar. El movimiento de los brazos, las manos, los dedos y la cabeza del Operador se transmiten hacia el Avatar, mientras que las presiones y fuerzas de los dedos y Las imágenes de la cámara se envían al operador. DexNex tiene como objetivo minimizar la latencia de cada subsistema para brindar una experiencia de usuario fluida, inmersiva y receptiva. Las investigaciones futuras incluyen comprender mejor la importancia de la retroalimentación háptica y visual para diferentes tareas de manipulación; proporcionar retroalimentación de fuerza terrestre a nivel del brazo; y utilizar el aprendizaje automático para transferir habilidades diestras del ser humano al robot.[ Northwestern ]A veces el mejor camino no es la superficie más lisa o recta, sino el camino que en realidad debe ser un camino.[ RaiLab ]Cumpliendo un requisito escolar al trabajar en una fábrica de locomotoras rumana una semana al mes, Daniela Rus aprendió a operar “máquinas que nos ayudan a hacer cosas”. El aprecio por el lado práctico de las matemáticas y las ciencias se quedó con Daniela, quien ahora es directora del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial (CSAIL) del MIT.[ MIT ]Para que la IA alcance su máximo potencial, es necesario permitir que los no expertos participen en el proceso de desarrollo, dice Rumman Chowdhury, director ejecutivo y cofundador de Humane Intelligence. Ella cuenta la historia de los agricultores que luchan por el derecho a reparar sus propios tractores impulsados por IA (que algunos fabricantes en realidad declararon ilegales), y propone que todos deberían tener la capacidad de informar problemas, parchear actualizaciones o incluso volver a capacitar las tecnologías de IA para sus usos específicos.[ TED ]
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![Vídeo del viernes: 1X Robots ordenando Vídeo del viernes: 1X Robots ordenando](https://i1.wp.com/spectrum.ieee.org/media-library/image.png?id=52427464&width=1200&height=600&coordinates=0,43,0,43&w=900&resize=900&ssl=1)
Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.Cybathlon Challenges: 2 de febrero de 2024, ZURICHEurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOS ¡Disfruta de los videos de hoy! El robot de la figura está viendo videos de humanos preparando café y luego haciéndolo solo. Si bien esto es ciertamente impresionante, solo ten en cuenta que en el video no queda del todo claro exactamente qué tan impresionante es. [ Figure ]Realmente son los zapatos lo que me atrae del robot THEMIS de Westwood. THEMIS también puede entregar un paquete tan bien como un humano, ¡si no mejor! Y también aprecio la inclusión de todas estas tomas descartadas:[ Westwood Robotics ]Kepler Exploration Robot presentó recientemente su última innovación, la serie Kepler Forerunner de robots humanoides de uso general. Este humanoide avanzado mide 178 cm (5’10”), pesa 85 kg (187 lb) y cuenta con una mano inteligente y diestra con 12 grados de libertad. Todo el cuerpo tiene hasta 40 grados de libertad, lo que permite funcionalidades como navegar por terrenos complejos, evitar obstáculos de forma inteligente, manipulación flexible de las manos, levantar y transportar cargas pesadas con potencia, coordinación ojo-mano y comunicación interactiva inteligente.[ Kepler Exploration ]Presentamos el nuevo Ballie, tu verdadero compañero de IA. Con una inteligencia más avanzada, Ballie puede acercarse a usted y proyectar imágenes en sus paredes. También puede ayudarle a interactuar con otros dispositivos conectados o solucionar problemas.[ Samsung ]Hay algo llamado Drone Soccer que tuvo cierta exposición en el CES esta semana, pero aparentemente existe desde hace varios años y se originó en Corea del Sur. Inspirado en Quiddich, dirigido a estudiantes STEM.[ Drone Soccer ]De vez en cuando, el JPL descarga un montón de imágenes sin editar en YouTube. Esta vez, está la visión de Perseverance del despegue del Ingenuity, una prueba del robot EELS y una inusual prueba de caída de un tubo de muestra.[ JPL ]Nuestros primeros meses de entrega a clientes de Walmart han dejado una cosa clara: la demanda de entregas con drones es real. Inmediatamente después de nuestras aprobaciones de la FAA en toda Dallas, hoy anunciamos que millones de nuevos clientes del área de DFW tendrán acceso a la entrega con drones en 2024.[ Wing ]Dave Burke trabaja con el investigador en Biomecatrónica Michael Fernández para probar una prótesis con control neuronal, cortando una hoja de papel con unas tijeras. Esta es la primera vez en 30 años que Dave realiza esta tarea con la mano que le falta.[ MIT ]Conozca el primer dron de reparto de DJI: FlyCart 30. Supere los desafíos del transporte tradicional y comience una nueva era de reparto aéreo dinámico con gran capacidad de carga útil, largo alcance operativo, alta confiabilidad y funciones inteligentes.[ DJI ]El conductor Waymo opera de forma autónoma tanto un vehículo de pasajeros como un camión de clase 8 de manera segura en varios escenarios de autopistas, incluidas rampas de entrada y salida, fusiones de carriles y compartir la carretera con otros.[ Waymo ]En este artículo, presentamos DiffuseBot, un modelo de difusión aumentado por física que genera morfologías de robots suaves capaces de sobresalir en un amplio espectro de tareas. DiffuseBot cierra la brecha entre el contenido generado virtualmente y la utilidad física al (i) aumentar el proceso de difusión con una simulación física dinámica que proporciona un certificado de desempeño, y ii) introducir un procedimiento de codiseño que optimiza conjuntamente el diseño físico y el control aprovechando la información. sobre sensibilidades físicas a partir de simulación diferenciable.[ Paper ]
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