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Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.RoboCup 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOSSICRA@40: 23–26 de septiembre de 2024, ROTTERDAM, PAÍSES BAJOSSIROS 2024: 14–18 de octubre de 2024, ABU DHABI, UAEICSR 2024: 23–26 de octubre 2024, ODENSE, DINAMARCA Cybathlon 2024: 25-27 de octubre de 2024, ZURICH ¡Disfruta de los videos de hoy! En este video, ves el inicio del desarrollo por parte de 1X de un sistema avanzado de inteligencia artificial que encadena tareas simples en acciones complejas mediante comandos de voz, lo que permite un control perfecto de múltiples robots. y operación remota. Al comenzar con modelos de tarea única, garantizamos transiciones fluidas a modelos unificados más potentes, con el objetivo final de automatizar acciones de alto nivel utilizando IA. Este video no contiene teleoperación, gráficos por computadora, cortes, aceleraciones de video ni reproducción de trayectorias escritas. Todo está controlado a través de redes neuronales.[ 1X ]Como dice el viejo refrán, uno no puede pretender ser un verdadero hombre sin una visita a la Gran Muralla China. XBot-L, un robot humanoide de tamaño completo desarrollado por Robot Era, recientemente se desempeñó bien en una caminata por secciones de la Gran Muralla.[ Robot Era ]El artículo presenta una novedosa plataforma de ala giratoria, que es capaz de plegar y expandir sus alas durante el vuelo. Nuestra fuente de inspiración provino de la capacidad de las aves de plegar sus alas para navegar por espacios pequeños y bucear. El diseño del helicóptero se basa en la plataforma monocóptero, inspirada en el vuelo de las semillas de Samara.[ AirLab ]Presentamos una piel robótica de rigidez variable (VSRS), un concepto que integra capacidades de cambio de rigidez, detección y actuación en un diseño de robot modular único y delgado. Reconfigurar, reconectar y remodelar los VSRS les permite lograr nuevas funciones tanto en ausencia de un cuerpo anfitrión como en ausencia de él.[ Yale Faboratory ]Heimdall es un nuevo diseño de rover para el University Rover Challenge (URC) de 2024. Este video muestra los aspectos más destacados del viaje de Heimdall durante las cuatro misiones en URC 2024. Heimdall presenta un diseño de cuerpo dividido con ruedas (patas de rueda) y un taladro para la recolección de muestras del subsuelo. También tiene la capacidad de manipular una variedad de objetos, recolectar muestras de superficie y realizar espectrometría y pruebas químicas a bordo.[ WVU ]Creo que esta puede ser la primera vez que veo un robot autónomo usando un tren. ¡Éste está entregando loncheras![ JSME ]El sistema de inteligencia artificial utilizado identifica y separa las manzanas rojas de las verdes, después de lo cual un brazo robótico recoge las manzanas rojas identificadas con un qb SoftHand Indystry y las coloca suavemente en una canasta. Mi parte favorita es el sistema de tallo de manzana magnético.[ QB Robotics ]DexNex (v0, junio de 2024) es un banco de pruebas de teleoperación antropomórfica para manipulación diestra en el Centro de Robótica y Biosistemas de la Universidad Northwestern. DexNex recrea la funcionalidad de las extremidades superiores humanas a través de un mapeo casi 1 a 1 entre los movimientos del Operador y las acciones del Avatar. El movimiento de los brazos, las manos, los dedos y la cabeza del Operador se transmiten hacia el Avatar, mientras que las presiones y fuerzas de los dedos y Las imágenes de la cámara se envían al operador. DexNex tiene como objetivo minimizar la latencia de cada subsistema para brindar una experiencia de usuario fluida, inmersiva y receptiva. Las investigaciones futuras incluyen comprender mejor la importancia de la retroalimentación háptica y visual para diferentes tareas de manipulación; proporcionar retroalimentación de fuerza terrestre a nivel del brazo; y utilizar el aprendizaje automático para transferir habilidades diestras del ser humano al robot.[ Northwestern ]A veces el mejor camino no es la superficie más lisa o recta, sino el camino que en realidad debe ser un camino.[ RaiLab ]Cumpliendo un requisito escolar al trabajar en una fábrica de locomotoras rumana una semana al mes, Daniela Rus aprendió a operar “máquinas que nos ayudan a hacer cosas”. El aprecio por el lado práctico de las matemáticas y las ciencias se quedó con Daniela, quien ahora es directora del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial (CSAIL) del MIT.[ MIT ]Para que la IA alcance su máximo potencial, es necesario permitir que los no expertos participen en el proceso de desarrollo, dice Rumman Chowdhury, director ejecutivo y cofundador de Humane Intelligence. Ella cuenta la historia de los agricultores que luchan por el derecho a reparar sus propios tractores impulsados ​​por IA (que algunos fabricantes en realidad declararon ilegales), y propone que todos deberían tener la capacidad de informar problemas, parchear actualizaciones o incluso volver a capacitar las tecnologías de IA para sus usos específicos.[ TED ]