Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.Cybathlon Challenges: 02 de febrero de 2024, ZURICHHRI 2024: 11–15 de marzo de 2024, BOULDER, COLO.Eurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13– 17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓN ¡Disfruta de los videos de hoy! En este video, presentamos Ringbot, un novedoso robot transformador con ruedas y patas que incorpora un mecanismo monociclo con patas. Ringbot tiene como objetivo proporcionar movilidad versátil reemplazando al conductor y los componentes de conducción de un vehículo monociclo convencional con patas montadas en módulos de conducción compactos dentro de la rueda.[ Paper ] a través de [ KIMLAB ]Ganar dinero con robots siempre ha sido una lucha, pero creo que ALOHA 2 lo ha descubierto. En serio, esa es una capacidad de manipulación impresionante. No sé qué es esa cosa extraña del panda, pero colocar una lente de contacto del paquete en su extraño globo ocular fue una destreza salvaje.[ ALOHA 2 ]Lo más destacado de las pruebas de nuestros nuevos brazos construidos por Boardwalk Robotics. Instaladas en octubre de 2023, estas nuevas armas no son solo para el boxeo y brindan mucha mayor velocidad y potencia. ¡Esto coincide con los objetivos de movilidad y manipulación que tenemos para Nadia! La parte menos dramática pero posiblemente más importante de ese video es cuando Nadia usa sus brazos para ayudarse a mantener el equilibrio contra una pared, que es una de esas cosas que los humanos hacen todo el tiempo sin pensar en ello. Y siempre apreciamos que nos muestren cosas que no combinan perfectamente con cosas que sí lo hacen. Al final, Nadia no logró levantar los brazos laterales. Puedo relacionar; Esa también es mi reacción cuando levanto pesas.[ IHMC ]¡Gracias, Robert! El reciente progreso en humanoides comerciales es simplemente agotador.[ Unitree ]Presentamos un sistema de avatar diseñado para facilitar la encarnación de robots humanoides por parte de operadores humanos, validado a través de iCub3, un humanoide desarrollado en el Istituto Italiano di Tecnologia.[ Science Robotics ]¿Alguna vez has visto un robot esquiando? Robot Ascento disfrutando de un día en las pistas de esquí de Davos.[ Ascento ]Es de destacar que Boston Dynamics ahora dice que Atlas «se prepara para el trabajo real». ¿Me pregunto cuánto hay que leer en eso?[ Boston Dynamics ]¡Mereces estar libre de tareas interminables! ¡TÚ! ¡MERECER! ¡FAENA! ¡LIBERTAD! Estoy bastante seguro de que esto es teleoperado, por lo que, lamentablemente, alguien todavía está haciendo las tareas del hogar.[ MagicLab ]Los UAV (vehículos aéreos no tripulados) multimodales rara vez son capaces de realizar más de dos modalidades, es decir, volar y caminar o volar y posarse. Sin embargo, poder volar, posarse y caminar podría mejorar aún más su utilidad al ampliar su ámbito operativo. Por ejemplo, un robot aéreo podría volar una larga distancia, posarse en un lugar alto para inspeccionar los alrededores y luego caminar para evitar obstáculos que potencialmente podrían inhibir el vuelo. Las aves son capaces de realizar estas tres tareas y, por tanto, ofrecen un ejemplo práctico de cómo se podría desarrollar un robot para hacer lo mismo.[ Paper ] a través de [ EPFL LIS ]Nissan anuncia el modelo conceptual de “Iruyo”, un robot que ayuda a cuidar niños mientras se conduce. Ilyo alivia la ansiedad de la madre, el padre y el bebé en el asiento del conductor. Apoyamos la conducción segura para padres e hijos. Nissan y Akachan Honpo están trabajando en un proyecto para mejorar la vida con los coches y los bebés. Iruyo nació de las voces de madres y padres que decían: «No puedo cargar a mi bebé mientras conduzco solo».[ Nissan ]El edificio 937 alberga los robots más geniales del CERN. Aquí es donde ocurre la acción para construir y programar robots que puedan enfrentar los desafíos poco convencionales que presentan las instalaciones únicas del Laboratorio. Recientemente, un nuevo tipo de robot llamado CERNquadbot ingresó al grupo de robots del CERN y completó con éxito su primera prueba de protección radiológica en el Área Norte. [ CERN ]Felicitaciones a Starship, el servicio de entrega robótico de OG, por su recaudación de 90 millones de dólares.[ Starship ]Al combinar imágenes 2D con modelos básicos para crear campos de características 3D, un nuevo método del MIT ayuda a los robots a comprender y manipular objetos cercanos con indicaciones en lenguaje abierto.[ GitHub ] a través de [ MIT ]Esta es una de esas cosas que es mucho más difícil de lo que parece.[ ROAM Lab ]Nuestro sistema de atención actual no escala y nuestras poblaciones están envejeciendo rápidamente. Los robodies son multiplicadores para el personal de atención, permitiéndoles trabajar junto con ayudantes locales para brindar protección y asistencia las 24 horas del día mientras mantienen contacto personal con las personas de la comunidad.[ DEVANTHRO ]Es el robot humanoide más pequeño del mundo, ¡hasta que alguien presenta servos un poco más pequeños![ Guinness ]¡Deep Robotics os desea un feliz año del dragón![ Deep Robotics ]Los investigadores de SEAS están ayudando a desarrollar viviendas extraterrestres y espaciales resilientes y autónomas mediante el desarrollo de tecnologías que permitan a los robots autónomos reparar o reemplazar componentes dañados en un hábitat. La investigación forma parte del instituto Resilient ExtraTerrestrial Habitats (RETHi) y está dirigida por la Universidad Purdue, en asociación con SEAS, la Universidad de Connecticut y la Universidad de Texas en San Antonio. Su objetivo es “diseñar y operar hábitats resilientes en el espacio profundo que puedan adaptarse, absorber y recuperarse rápidamente de perturbaciones esperadas e inesperadas”.[ Harvard ]¡Descubra cómo una visión audaz se convirtió en una historia de éxito! El Instituto de Robótica y Mecatrónica del DLR investiga desde los años 90 brazos robóticos, originalmente destinados a su uso en el espacio. Fue un viaje largo y ambicioso antes de que estos brazos robóticos livianos pudieran usarse en la tierra y finalmente en los quirófanos, un viaje que requirió experiencia concentrada en robótica, cooperación interdisciplinaria y, en última instancia, una transferencia de tecnología exitosa.][ DLR MIRO ]La robótica está cambiando el mundo, impulsada por equipos enfocados de diversos expertos. Willow Garage operó con el mantra “Primero el impacto, luego el retorno del capital” y a través de ROS y PR2 tuvo un impacto enorme. Los robots móviles autónomos finalmente están siendo aceptados en la industria de servicios, y Savioke (ahora Relay Robotics) se creó para impulsar ese impacto. Esta charla rastreará la evolución de los robots Relay y su implementación en hoteles, hospitales y otras industrias de servicios, comenzando con sus raíces en Willow Garage. A medida que la tecnología robótica se prepara para la próxima ronda de avances, ¿cómo creamos y mantenemos las organizaciones que continúan impulsando el progreso?[ Northwestern ]
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Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.Cybathlon Challenges: 2 de febrero de 2024, ZURICHEurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOS ¡Disfruta de los vídeos de hoy! Puede que no estés familiarizado con Swiss-Mile, pero seguramente reconocerás su robot: es CUALQUIER animal con ruedas en los pies que puede hacer todo tipo de cosas increíbles. Swiss-Mile acaba de anunciar una ronda inicial para comercializar estas capacidades en plataformas cuadrúpedas, incluida la de Unitree, ¡lo que significa que es incluso asequible! Siempre es genial ver cómo la impresionante investigación en robótica avanza hacia la comercialización, y ya he comenzado a ahorrar para uno de estos míos.[ Swiss-Mile ]¡Gracias Marko! Este video presenta las capacidades del robot TALOS de PAL Robotics, ya que demuestra una marcha ágil y robusta utilizando referencias de control predictivo de modelo (MPC) enviadas a un controlador de dinámica inversa de cuerpo entero (WBID) desarrollado en colaboración con Dynamograde. Las imágenes muestran a TALOS navegando por varios terrenos desafiantes, incluidas escaleras y pendientes, mientras maneja perturbaciones inesperadas y peso adicional.[ PAL Robotics ]¡Gracias Lorna! ¿Quieres crear una espectacular demostración de manipulación bimanual? ¡Todo lo que necesitas es este sistema de teleoperación y una toma de cámara cuidadosamente recortada! Esto se basa en el sistema Mobile ALOHA de Stanford que presentamos en el video del viernes de la semana pasada.[ AgileX ]Wing todavía está tratando de hacer que la entrega con drones funcione, y tiene un dron nuevo y más grande para entregar aún más cosas a la vez.[ Wing ]Muchas investigaciones sobre robótica afirman ser sobre búsqueda y rescate y socorro en casos de desastre, pero realmente parece que ANYmal de RSL realmente puede lograrlo. Y aquí hay un video aún más impresionante, junto con algunos detalles sobre cómo funciona el sistema.[ Paper ]Esta podría ser la banda sonora más apropiada para un vídeo de robots que jamás haya escuchado. Las serpientes han cautivado durante mucho tiempo a los investigadores de robótica debido a su locomoción eficaz, su estructura corporal flexible y su capacidad para adaptar la fricción de su piel a diferentes terrenos. Si bien se han realizado extensas investigaciones sobre la locomoción serpentina, sigue habiendo un vacío en la exploración de la locomoción rectilínea como una solución robótica para navegar a través de espacios estrechos. En este estudio, describimos los principios fundamentales de la locomoción rectilínea y los aplicamos para diseñar un robot que se arrastra suave utilizando módulos de origami construidos con telas laminadas.[ SDU ]Escribimos sobre el innovador dron atado de Fotokite hace siete u ocho años, y es bueno ver que la compañía todavía está haciendo un trabajo sólido. Sin embargo, extraño la versión para el consumidor.[ Fotokite ][ JDP ] a través de [ Petapixel ]Este es SHIVAA, el robot recolector de fresas del Centro de Innovación de Robótica DFKI. El sistema se está desarrollando en el proyecto RoLand (Sistemas Robóticos en Agricultura), coordinado por el #RoboticsInnovationCenter (RIC) del DFKI Bremen. Dentro del proyecto diseñamos y desarrollamos un sistema móvil semiautónomo que es capaz de cosechar fresas independientemente de la interacción humana. [ DFKI ]El 6 de diciembre de 2023, Demarcus Edwards habló con estudiantes de robótica como orador en la serie de oradores universitarios sobre trayectorias y carreras en robótica, cuyo objetivo es responder a la pregunta: «¿Qué puedo hacer con un título en robótica?»[ Michigan Robotics ]Esta película, Loss of Sensation, se estrenó en Rusia en 1935. Parece ser la película que realmente irritó a Karel Čapek, porque convirtieron sus “robots” en seres mecánicos en lugar de biológicos.[ IMDB ]
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Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.IEEE SSRR 2023: 13–15 de noviembre de 2023, FUKUSHIMA, JAPÓNHumanoides 2023: 12–14 de diciembre de 2023, AUSTIN, TEXAS, EE. UU. Cybathlon Challenges: 02 de febrero de 2024, ZURICH, SUIZAEurobot Open 2024: 8–11 de mayo 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIA¡Disfruta de los vídeos de hoy!Unitree B2: más allá del límite. Velocidad máxima de 6 m/s, carga sostenida de 40 kg y resistencia a la marcha sostenida de 5 h. ¡El rendimiento integral es de dos a tres veces mayor que el de los robots cuadrúpedos existentes en todo el mundo! ¡Adaptable a todos los terrenos, gran carga, resistencia duradera y rendimiento súper atlético! ¡Evoluciona, evoluciona y vuelve a evolucionar![ Unitree ]Este robot que cambia de forma se ha vuelto mucho más pequeño. En un nuevo estudio, ingenieros de la Universidad de Colorado Boulder presentaron mCLARI, un robot modular de 2 centímetros de largo que puede cambiar pasivamente su forma para pasar por espacios estrechos en múltiples direcciones. Pesa menos de un gramo pero puede soportar más de tres veces su peso corporal como carga útil adicional.[ CU Boulder ]Los investigadores de CMU utilizaron evidencia fósil para diseñar una réplica robótica blanda de pleurocistítidos, un organismo marino que existió hace casi 450 millones de años y se cree que fue uno de los primeros equinodermos capaces de moverse utilizando un tallo muscular.[ CMU ]Stretch ha movido más de un millón de cajas de clientes en menos de un año, mejorando la previsibilidad y previniendo lesiones. ¿Pero cómo llegamos allí? Descubra cómo utilizamos nuestra experiencia en investigación de robótica para diseñar, probar e implementar un robot de almacén. Partiendo de los componentes tecnológicos de Atlas, Stretch tiene la movilidad, la potencia y la inteligencia para automatizar los desafíos más difíciles de la industria.[ Boston Dynamics ]¿Qué hacen los robots en Halloween después de que todos se van? Únase a los robots de Ingenuity Labs en su aventura de pedir dulces. ¡Feliz Halloween![ Queens University ]¡Gracias, Josh! FreeLander es una plataforma de hardware de robot con patas modular y versátil con control neuronal adaptativo de inspiración biológica. La plataforma del robot se puede utilizar para construir diferentes robots con patas bioinspiradas. Cada módulo de la plataforma consta de dos patas diseñadas para funcionar como un robot de dos patas, que es capaz de caminar sobre un tubo metálico mediante pies electromagnéticos. Se pueden combinar múltiples módulos para obtener robots de seis y ocho patas para caminar en terrenos difíciles, como terrenos accidentados, pendientes, campos de pasos aleatorios, grava, pasto e incluso en tuberías.[ VISTEC ]¡Gracias Poramate! Energy Robotics espera que hayas pasado un Feliz Halloween![ Energy Robotics ]Este trabajo presenta un modelo de cámara para medios refractivos como el agua y su aplicación en odometría visual-inercial submarina. El modelo se autocalibra en tiempo real y no tiene correspondencias conocidas ni objetivos de calibración.[ ARL ]Los seres humanos explotan naturalmente la retroalimentación háptica durante tareas con mucho contacto, como cargar un lavavajillas o abastecer una estantería. Los sistemas robóticos actuales se centran en evitar contactos inesperados, a menudo apoyándose en sensores ambientales ubicados estratégicamente. En este artículo entrenamos una política de manipulación que explota los contactos en simulación para la tarea doméstica rica en contactos de cargar placas en un soporte ranurado, que se transfiere sin ningún ajuste fino al robot real.[ Paper ]¡Gracias Samarth! Se presenta aquí otro sistema complementario PAPRAS (Sistema de brazo robótico Plug-And-Play) diseñado para aumentar las funcionalidades del robot cuadrúpedo, Boston Dynamics Spot. El sistema integra hábilmente dos unidades PAPRAS en el Spot, inspirándose en la criatura mitológica Orthrus, un perro de dos cabezas en la mitología griega.[ KIMLAB ]Marwa Eldiwiny es estudiante de doctorado e investigadora de etapas iniciales (ESR) en la Vrije Universiteit Brussel, cuya investigación actual se centra en el modelado y la simulación de materiales blandos autorreparables para aplicaciones industriales. Su tesis de maestría fue «Tecnología anti-sigilo de UAV para una operación segura». Trabajó como ingeniera de investigación en Inria, Lille nord Europe, investigadora en el Instituto de Tecnología de Tartu y profesora del Programa de Mecatrónica y Robótica Industrial en la Universidad Minia, Egipto. Eldiwiny presenta el podcast IEEE RAS Soft Robotics, donde investigadores tanto del mundo académico como de la industria discuten los desarrollos recientes en el campo de investigación de Soft Robotics.[ SMART ITN ]3 laboratorios. Diferentes soluciones robóticas del futuro. Conozca a los amigos de las máquinas de CSAIL.[ MIT CSAIL ]Este seminario GRASP SFI de UPenn está a cargo de E Farrell Helbling en Cornell, sobre autonomía para robots a escala de insectos. Innumerables trabajos de ciencia ficción han establecido nuestras expectativas para robots pequeños, móviles y autónomos para su uso en una amplia gama de aplicaciones. La capacidad de moverse a través de entornos altamente dinámicos y complejos puede ampliar las capacidades en operaciones de búsqueda y rescate y tareas de inspección de seguridad. Estos robots también pueden formar un colectivo diverso para proporcionar más flexibilidad que un robot multifuncional. Presentaré mi trabajo sobre el análisis de los requisitos de control y potencia para este vehículo, así como los resultados sobre la integración de sensores a bordo. También discutiré los resultados recientes que culminan casi dos décadas de esfuerzos para crear un vehículo autónomo a escala de insecto. Por último, describiré cómo esta estrategia de diseño se puede aplicar fácilmente a otros robots autónomos micro y bioinspirados.[ UPenn ]
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