AnuncioLos actuadores suelen ser componentes de accionamiento que convierten una señal eléctrica (comandos emitidos por el ordenador de control) en movimientos mecánicos o cambios de cantidades físicas como la presión o la temperatura y, por tanto, intervienen activamente en el proceso controlado. Es una rama de la tecnología de accionamiento que se ocupa de El actuador como elemento técnico. El término actuador engloba generalmente la generación de movimiento o deformación y, por tanto, es importante para diversas disciplinas técnicas, por ejemplo en la técnica de control, la técnica de automatización o la mecatrónica. En el sentido clásico, los actuadores pueden ser de cualquier tipo de generación de movimiento: Mecánicos: rotación de una columna de dirección con la mano. Neumáticos mediante un cilindro neumático. Hidráulicos mediante un cilindro hidráulico. Electromecánicos: rotación de un eje, tuerca o husillo roscado mediante un motor eléctrico. Sirve como elemento impulsor o traducción del componente móvil de un sistema lineal. Biológico: estimulación de una fibra muscular. Óptico: elementos de visualización. Térmico: calentadores, elementos Peltier o actuadores de flexión planos y delgados basados ​​en aleaciones con memoria de forma. La interfaz de usuario de los actuadores electromecánicos suele ser un control remoto con cable. o un control remoto inalámbrico. En los últimos años se ha producido una especialización de los actuadores como ciencia. Actuadores: áreas de aplicación Los actuadores son el equivalente de los sensores en la tecnología de medición y control, relacionado con el convertidor de señales, y forman los actuadores en un circuito de control. Durante un proceso de control convierten las señales en efectos mediante trabajo mecánico durante el control de movimiento, con los que se influye en la variable de control. Un ejemplo es la apertura y cierre de una válvula o compuerta de ventilación. En robótica, el término efector se utiliza a menudo indistintamente en lugar de actuador. Por tanto, el último elemento de una cadena cinemática también se denomina efector final. En un robot, por ejemplo, este actuador o efector sirve para agarrar y manipular objetos, creando así un efecto. En algunos campos de la mecatrónica, como en los actuadores o en la tecnología lineal, se utilizan accionamientos electromecánicos, por ejemplo para sistemas de elevación y ajuste. , que generalmente se denominan actuadores. También son actuadores el motor paso a paso del cabezal de lectura/escritura de un disco duro o el carro de compensación de un péndulo estacionario. A la hora de controlar el proceso se distingue entre circuito abierto y cerrado. Actuadores lineales Importantes en robótica. El actuador lineal se refiere a todos los sistemas de accionamiento que resultan en un movimiento de traslación. Los actuadores lineales permiten el movimiento de máquinas (elementos) e instalaciones (piezas) en línea recta u otro rumbo predeterminado. La ilustración probablemente sea de firgelliauto.com, venden actuadores lineales y controladores necesarios para Arduino. El rango de recorrido máximo de los actuadores lineales se puede aumentar conectando varios actuadores en serie, como en los actuadores telescópicos. Los actuadores lineales también se pueden utilizar para generar movimientos no lineales, por ejemplo mediante cigüeñales o con ayuda de un hexápodo.

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