Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.RoboCup German Open: 17–21 de abril de 2024, KASSEL, GERMANYAUVSI XPONENTIAL 2024: 22–25 de abril de 2024, SAN DIEGO, CAEurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOS¡Disfruta de los vídeos de hoy! Los ingenieros de Columbia construyen Emo, una cara robótica revestida de silicio que establece contacto visual y utiliza dos modelos de IA para anticipar y replicar la sonrisa de una persona antes de que realmente sonría: un avance importante en los robots que predicen con precisión las expresiones faciales humanas, mejoran las interacciones y generan confianza entre humanos y robots.[ Columbia ]Investigadores de la Universidad de Stanford han inventado una forma de aumentar los motores eléctricos para hacerlos mucho más eficientes a la hora de realizar movimientos dinámicos a través de un nuevo tipo de actuador, un dispositivo que utiliza energía para hacer que las cosas se muevan. Su actuador, publicado el 20 de marzo en Science Robotics, utiliza resortes y embragues para realizar una variedad de tareas con una fracción del uso de energía de un motor eléctrico típico.[ Stanford ]Lo siento, pero el mundo no necesita más bateristas.[ Fourier Intelligence ]Siempre es bueno ver a Valakyrie de la NASA realizando investigaciones.[ NASA ]En terrenos desafiantes, la construcción de estructuras como antenas y mástiles de teleféricos a menudo requiere el uso de helicópteros para transportar cargas mediante cuerdas. Desafiando este paradigma, presentamos Geranos: un vehículo aéreo no tripulado (UAV) multirotor especializado diseñado para mejorar el transporte y el ensamblaje aéreos. . Nuestra demostración experimental que imita las instalaciones de mástiles de antenas/teleféricos muestra la capacidad de Gerano para apilar postes (3 kilogramos, 2 metros de largo) con una notable precisión de colocación inferior a 5 centímetros, sin necesidad de intervención manual humana.[ Paper ]Elios 2 de Flyability en noviembre de 2020 ayudó a los investigadores a inspeccionar el reactor 5 en el lugar del desastre nuclear de Chernobyl para determinar si había uranio presente en el área. Hasta entonces, el reactor 5 no había sido investigado desde el desastre de 1986.[ Flyability ]Hasta ahora se han desarrollado varios humanoides musculoesqueléticos. Si bien estos humanoides tienen la ventaja de sus cuerpos flexibles y redundantes que imitan el cuerpo humano, todavía están lejos de ser aplicados a tareas del mundo real. Una de las razones de esto es la dificultad de caminar bípedo en un cuerpo flexible. Por lo tanto, desarrollamos un robot musculoesquelético con ruedas, Musashi-W, combinando una base con ruedas y extremidades superiores musculoesqueléticas para aplicaciones del mundo real.[ Paper ]¡Gracias, Kento! Una tendencia reciente en robótica industrial es tener manipuladores robóticos trabajando lado a lado con operadores humanos. Un aspecto desafiante de esta coexistencia es que se requiere que el robot resuelva de manera confiable problemas complejos de planificación de rutas en un entorno que cambia dinámicamente. Para garantizar la seguridad del operador humano y al mismo tiempo lograr la realización eficiente de la tarea, este documento presenta… un esquema [that] puede dirigir el brazo del robot a la postura de efector final deseada en presencia de saturación del actuador, rangos articulares limitados, límites de velocidad, un entorno de obstáculos estáticos desordenado y colaboradores humanos en movimiento.[ Paper ]¡Gracias, Kelly! Nuestro manipulador móvil Digit trabajó de forma continua durante 26 horas divididas en los 3,5 días de Modex 2024, en Atlanta. Todo fue rastreado y coordinado por nuestro producto más nuevo, Agility Arc, una plataforma de automatización en la nube.[ Agility ]Estamos construyendo robots que pueden mantener a las personas fuera de peligro: Spot permite a los operadores investigar y reducir situaciones peligrosas de forma remota. Los robots se han utilizado en aplicaciones gubernamentales y de seguridad pública durante décadas, pero la movilidad inigualable y la interfaz intuitiva de Spot están cambiando la respuesta a incidentes de los departamentos en el campo hoy en día.[ Boston Dynamics ]Este artículo presenta un robot transformador aéreo biestable (BAT), un novedoso vehículo aéreo híbrido (HAV) transformable que cambia entre los modos cuadrotor y ala fija mediante una rápida aceleración y sin ninguna actuación adicional más allá de las necesarias para el vuelo normal.[ Paper ]Baymax de Disney suele ser el centro de atención en muchas presentaciones de investigación dedicadas a la interacción física humano-robot (pHRI) suave y segura. El reciente artículo de KIMLAB en TRO muestra un paso hacia la realización del concepto Baymax al envolver los esqueletos de PAPRAS (Sistema de brazo robótico Plug And Play) con pieles suaves y utilizarlas para funciones sensoriales.[ Paper ]Atrápame si puedes![ CVUT ]El aprendizaje por refuerzo profundo (RL) ha demostrado resultados impresionantes en la resolución de tareas robóticas complejas, como la locomoción cuadrúpeda. Sin embargo, los solucionadores actuales no logran producir políticas eficientes que respeten restricciones estrictas. En este trabajo, abogamos por la integración de restricciones en el aprendizaje de robots y presentamos Restricciones como terminaciones (CaT), un novedoso algoritmo de RL restringido.[ CaT ]¿Por qué el sueño de tener un robot en casa que haga tus tareas aún no se ha hecho realidad? Con tres décadas de experiencia en investigación en este campo, el robótico Ken Goldberg arroja luz sobre la cruda verdad sobre los robots y lo que se necesitará para construir máquinas más diestras para trabajar en un almacén o ayudar en casa.[ TED ]Diseñado como una demostración de tecnología que permitiría realizar hasta cinco vuelos de prueba experimentales en un lapso de 30 días, el helicóptero de Marte superó las expectativas (repetidamente) y recientemente completó su misión después de haber registrado la increíble cantidad de 72 vuelos durante casi tres años. Únase a nosotros para una charla en vivo para aprender cómo el equipo de Ingenuity utilizó el ingenio y la creatividad para transformar el helicóptero de una demostración tecnológica exitosa en un útil explorador para el rover Perseverance, demostrando en última instancia el valor de la exploración aérea para futuras misiones interplanetarias.[ JPL ]Únase a nosotros para una animada mesa redonda con los miembros de la facultad GRASP, el Dr. Pratik Chaudhari, el Dr. Dinesh Jayaraman y el Dr. Michael Posa. Este panel será moderado por el Dr. Kostas Daniilidis en torno al tema candente actual de la IA incorporada en la robótica.[ Penn Engineering ]
Source link
Etiqueta: robot de punto
En NVIDIA GTC la semana pasada, el CTO de Boston Dynamics, Aaron Saunders, dio una charla sobre la implementación de IA en robots del mundo real, es decir, cómo Spot está aprovechando el aprendizaje por refuerzo para mejorar la locomoción (hablamos con Saunders el año pasado sobre las caídas de los robots). Y Spot ha mejorado mucho: un robot Spot da una caída en promedio una vez cada 50 kilómetros, incluso cuando la flota de Spot camina colectivamente lo suficiente como para dar la vuelta a la Tierra cada tres meses. Esa flota consta de muchos despliegues comerciales, lo cual es impresionante. para cualquier robot móvil, pero parte de la razón es que la versión actual de Spot en realidad no está destinada a la investigación en robótica, a pesar de que más de 100 universidades albergan al menos un Spot. Boston Dynamics no ha proporcionado a los desarrolladores acceso a las articulaciones de Spot, lo que significa que cualquiera que haya querido explorar la movilidad cuadrúpeda ha tenido que encontrar otra plataforma que sea un poco más abierta y permita cierta experimentación. Boston Dynamics ahora anuncia una nueva variante de Spot que Incluye una interfaz de programación de aplicaciones (API) de bajo nivel que brinda control a nivel conjunto del robot. Esto le dará control (casi) total sobre cómo Spot mueve sus piernas, lo cual es una gran oportunidad para la comunidad de robótica, ya que ahora podremos descubrir exactamente de qué es capaz Spot. Por ejemplo, ya hemos escuchado De una fuente creíble, Spot es capaz de funcionar mucho, mucho más rápido de lo que Boston Dynamics ha demostrado públicamente, y es seguro asumir que un Spot más rápido es solo el comienzo. Un ejemplo de una nueva capacidad de Spot cuando se puede usar un controlador de locomoción personalizado. en el robot.Boston DynamicsCuando compras un robot Spot de Boston Dynamics, llega sabiendo caminar. Es muy, muy bueno para caminar. Boston Dynamics confía tanto en la capacidad de caminar de Spot que solo se le permite un control de alto nivel del robot: usted le dice adónde ir y él decide cómo llegar. Si desea realizar investigaciones sobre robótica utilizando Spot como plataforma de movilidad, está totalmente bien, pero si desea realizar investigaciones sobre locomoción cuadrúpeda, no ha sido posible con Spot. Pero eso está cambiando. El Spot RL Researcher Kit es una colaboración entre Boston Dynamics, Nvidia y el AI Institute. Incluye una API de control de nivel conjunto, una carga útil Nvidia Jetson AGX Orin y un entorno de simulación para Spot basado en Nvidia Isaac Lab. El kit se lanzará oficialmente a finales de este año, pero Boston Dynamics está comenzando una implementación lenta a través de un programa beta de adopción temprana. Desde cierta perspectiva, Boston Dynamics hizo todo esto con Spot al revés: primero creó un producto comercial y solo luego lo hizo. en una plataforma de investigación. «Al principio, sentimos que sería fantástico incluir esa capacidad de investigación, pero que no iba a impulsar la adopción de esta tecnología», nos dijo Saunders después de su sesión del GTC. En cambio, Boston Dynamics se centró primero en llevar muchos Spots al mundo de una manera útil, y solo ahora, cuando la compañía siente que han llegado allí, es el momento adecuado para lanzar una versión de investigación de Spot con todas las funciones. “En realidad, fue simplemente sentirnos cómodos con nuestro producto actual lo que nos permitió regresar y decir: ‘¿Cómo podemos brindarles a las personas el tipo de acceso que anhelan?’”. Llegar a este punto ha requerido un esfuerzo enorme. de trabajo para Boston Dynamics. Como era de esperar, Spot comenzó como una novedad para la mayoría de los primeros usuarios, convirtiéndose en un proyecto para diferentes tipos de grupos de innovación dentro de las empresas en lugar de un activo industrial. «Creo que ha habido un cambio allí», dice Saunders. «Trabajamos mucho más con clientes operativos y la compostura de nuestras ventas está dejando de estar dominadas por los primeros usuarios y estamos empezando a ver ventas repetidas e interés en flotas más grandes de robots». La flota de Spots es una de las cosas que permitió a Boston Dynamics sentirse cómodo ofreciendo una versión de investigación. Los investigadores no son particularmente amigables con sus robots, porque el objetivo de la investigación a menudo es ir más allá de lo que es posible. Y parte de ese proceso incluye familiarizarse con lo que resulta imposible, lo que resulta en robots que terminan en el suelo, a veces en pedazos. La versión de investigación de Spot incluirá un plan de servicio Spot Care obligatorio, que existe para atender a los clientes comerciales, pero que casi con seguridad proporcionará más valor a la comunidad de investigación que quiere ver qué tipo de locuras pueden hacer que Spot haga. ¡Exactamente qué locura! Esas locuras estarán aún por verse. Boston Dynamics está comenzando con un programa beta para los Spots de investigación en parte porque aún no están muy seguros de cuántas salvaguardas implementar dentro de la API. «Necesitamos ver dónde están los problemas», dice Saunders. «Todavía tenemos un poco de trabajo por hacer para perfeccionar realmente cómo lo van a utilizar nuestros clientes». Decidir cuánto debería arriesgarse Spot en nombre de la investigación puede ser una pregunta difícil de responder, pero estoy bastante seguro de que los participantes del programa beta harán todo lo posible para averiguar cuánta tolerancia tiene Boston Dynamics. tiene para Spot travesuras. Solo espero que, pase lo que pase, compartan tantos videos como sea posible. El programa Spot Early Adopter para el nuevo kit de investigación de RL está abierto para solicitudes aquí. Artículos de su sitio Artículos relacionados en la Web
Source link