Video Friday es su selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por sus amigos en IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión. Actúe 2025: 23–24 de septiembre de 2025, San Franciscorl 2025: 27–30 de septiembre de 2025, Seoulieeeeeeeeeeeeeeids: 30 de septiembre a 2 de octubre de 2025, Seúlworld Robot Summit: 10–12 de octubre de 2025, Osaka, Japaniros 2025: 19–25 de octubre 2025, Hangzhu, China, videos de China. Me encanta.[ Eufy ]En ICRA 2024, conocimos a Paul Nadan para aprender sobre cómo su robot Loris sube las paredes pegándose a las rocas.[ CMU ]Si un robot humanoide va a cargar mi lavavajillas, espero que lo haga de manera óptima, no todo al azar como un humano insignificante.[ Figure ]Los robots humanoides han logrado recientemente un progreso impresionante en la locomoción y el control de todo el cuerpo, pero siguen siendo limitados en tareas que exigen una interacción rápida con entornos dinámicos a través de la manipulación. El tenis de mesa ejemplifica tal desafío: con las velocidades de bola superiores a 5 m/s, los jugadores deben percibir, predecir y actuar dentro de los tiempos de reacción de subsecond, que requieren agilidad y precisión. Para abordar esto, presentamos un marco jerárquico para el tenis de mesa humanoide que integra un planificador basado en modelos para la predicción de la trayectoria de la pelota y la planificación del objetivo de la raqueta con un controlador de cuerpo entero basado en el aprendizaje de refuerzo.[ Hybrid Robotics ]A pesar de su promesa, los robots biohribridos de hoy suelen tener un rendimiento inferior a sus homólogos totalmente sintéticos y su potencial como se predice a partir de una evaluación reduccionista de los componentes. Muchos sistemas representan pruebas de concepto atractivas con aplicabilidad práctica limitada. La mayoría permanece confinado a entornos de laboratorio controlados y carece de viabilidad en entornos complejos del mundo real. El desarrollo de robots biohribridos es actualmente un proceso minucioso y a medida, y los sistemas resultantes se caracterizan de manera rutinaria. Las relaciones complejas y entrelazadas entre el componente, la interfaz y el rendimiento del sistema son poco conocidas, y faltan metodologías para guiar el diseño informado de los sistemas biohribridos. La oportunidad de arco de los híbridos busca ideas para abordar la pregunta: ¿Cómo se pueden integrar los componentes sintéticos y biológicos para habilitar las plataformas biohbridas que superan a los sistemas robóticos tradicionales?[ DARPA ]Los sistemas robóticos desempeñarán un papel clave en las futuras misiones lunares, y actualmente se está realizando una gran cantidad de investigación en esta área. Uno de esos proyectos es Samler-Ki (Micro Rover semiautónomo para la exploración lunar utilizando inteligencia artificial), una colaboración entre el Centro de Investigación Alemán para la Inteligencia Artificial (DFKI) y la Universidad de Ciencias Aplicadas Aachen (FH Aachen), Alemania. El proyecto se centra en el diseño conceptual de un micro rover semiautónomo que es capaz de sobrevivir las noches lunares mientras permanece dentro de la clase de tamaño de un micro rover. Durante el desarrollo, se tienen en cuenta las condiciones en la luna, como la exposición al polvo, la radiación y el vacío del espacio, junto con la duración de 14 días de una noche lunar.[ DFKI ]Armstrong DeX es un robot hidráulico de doble brazo a escala humana desarrollado por el Instituto de Investigación de Energía Atómica de Corea (KAERI) para aplicaciones de respuesta a desastres. Es capaz de levantar su propio cuerpo a través de pull-ups verticales y manipular objetos de más de 50 kg, lo que demuestra fuerza más allá de las capacidades humanas. En esta prueba, Armstrong Dex usó una sierra de mano para cortar a través de un grueso haz de madera de 40 × 90 mm. El aserrado es una tarea físicamente exigente que involucra una aplicación de fuerza repetitiva, control de trayectoria fina y coordinación en tiempo real.[ KAERI ]Este robot robó mi cara de «Dios mío, tengo jugo».[ Pudu Robotics ]Sin embargo, la mejor manera de perseguir un golpe a la cara es tener un gran agujero donde debería estar su cara. Sin embargo, desearía que no lo llamen un robot de combate.[ Unitree ]Realmente podría ser divertido tener un evento de estilo DRC para cuadrúpedos.[ DEEP Robotics ]Los investigadores de CMU están desarrollando una nueva tecnología para permitir que los robots interactúen físicamente con personas que no pueden cuidarse a sí mismas. Estos avances se están desplegando en el mundo real, lo que hace posible que las personas con enfermedades neurológicas, accidente cerebrovascular, esclerosis múltiple, ELA y demencia puedan comer, limpiar y vestirse completamente por su cuenta.[ CMU ]Las plataformas de fabricación aditiva de Caracol utilizan armas robóticas Kuka para producir piezas industriales a gran escala con precisión y flexibilidad. Este video describe cómo Caracol integra robótica múltiple, extrusoras modulares y software patentado para apoyar la producción en sectores como aeroespacial, marino, automotriz y arquitectura.[ KUKA ]Hubo un par de robots en ICRA 2025, como era de esperar.[ ICRA ]El 6 de junio de 1990, después de la conclusión de las exploraciones planetarias de Voyager, los representantes de la misión celebraron una conferencia de prensa en el Laboratorio de Propulsión a Jet de la NASA en el sur de California para resumir los hallazgos clave y responder preguntas de los medios de comunicación. En la sesión informativa, el científico del proyecto de Voyager, Ed Stone, junto con el reconocido comunicador científico Carl Sagan, también reveló el «retrato familiar del sistema solar» de la misión, un mosaico que comprende imágenes de seis de los ocho planetas del sistema solar. Carl Sagan era miembro del equipo de imágenes Voyager e instrumental en capturar estas imágenes y llevarlas al público. CARL SAGAN, Hombre. Carl Sagan. Blue Dot presenta era alrededor de las 57:00, si te lo perdiste.[ JPL ]De los artículos de su sitio Artículos relacionados en la web
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