Depende, pero normalmente no es necesario vaciar el depósito de polvo después de cada uso. Muchas aspiradoras robot pueden vaciarse automáticamente en su estación de acoplamiento, por lo que no es necesario limpiar el robot en sí. Las aspiradoras robot con vaciado automático pueden recoger entre 30 y 60 días de polvo y alérgenos, lo que hace que la limpieza sea muy sencilla. Otras aspiradoras robot no ofrecen funciones de vaciado automático, pero son más asequibles. Dependiendo de la cantidad de polvo y pelos de mascotas que haya en el suelo, es posible que puedas usarlas varias veces antes de vaciar el depósito de polvo. Vale la pena leer la descripción del producto, ya que indicará si ofrece una opción de autolimpieza y cuánto tiempo durará el depósito entre sesiones.