Ya has visto esto antes: un robot de descarga de camiones que se compone de una base móvil con un brazo que se mete en la parte trasera de un remolque y luego usa succión para agarrar cajas apiladas y colocarlas en una cinta transportadora. Hemos escrito sobre un par de empresas que hacen esto y hay aún más por ahí. Es fácil entender por qué: la descarga de remolques implica un entorno bastante estructurado y controlado con una tarea muy repetitiva, es un trabajo duro que apesta para los humanos y hay una enorme cantidad de demanda. Si bien es probable que haya suficiente espacio para un montón de diferentes compañías de robótica en el espacio de descarga de remolques, un cliente determinado probablemente solo elegirá una, y elegirá la que ofrezca la combinación adecuada de seguridad. capacidad y costo. Anyware Robotics cree que tiene esa combinación, con la ayuda de una solución de manejo de cajas que es a la vez muy inteligente y tan obvia que me pregunto por qué no se me ocurrió a mí mismo. El diseño general de Pixmo es bastante estándar en lo que respecta a los robots de descarga de remolques, pero algunos de los detalles son interesantes. Se nos dice que Pixmo es el único sistema de descarga de remolques que integra un brazo colaborativo de carga pesada, en realidad un brazo comercial bastante nuevo de Fanuc. Esto significa que Anyware Robotics no tiene que preocuparse por su propio hardware, y también que su robot es posiblemente más seguro, ya que cuenta con la certificación ISO de seguridad para trabajar directamente con personas. La base es personalizada, pero Anyware la está subcontratando a un gran OEM de robótica. «Hemos hecho un gran esfuerzo para asegurarnos de que la mayoría de los componentes de nuestro robot estén disponibles en el mercado», nos dice el cofundador y director ejecutivo Thomas Tang. «Ya hay tantos proveedores maduros y rentables que queremos dejar la cadena de suministro, la certificación y las pruebas de confiabilidad en manos de otra persona». Y si bien existe una selección de robots móviles automatizados (AMR) que parecen capaces de hacer el trabajo, el problema es que todos están diseñados para superficies planas y entran y salen de la parte trasera del remolque con frecuencia. Implica una rampa corta y empinada, de ahí la necesidad de un diseño propio. Incluso con la base personalizada, Tang dice que Pixmo es muy rentable y la compañía predice que costará aproximadamente un tercio del costo de otras soluciones con una amortización de aproximadamente 24 meses. Pero aquí está la parte realmente inteligente: Anyware Robotics Descarga del remolque de Pixmo Ese sistema transportador frente a las cajas es un complemento que se utiliza como soporte de Pixmo. Aquí hay dos beneficios: primero, tener el complemento transportador alineado con la base de una caja minimiza la cantidad de elevación que tiene que realizar Pixmo. Esto permite a Pixmo manejar cajas de hasta 65 libras con una técnica de elevación y deslizamiento, colocándola en el extremo superior de la carga útil del robot de descarga del remolque. Y el segundo beneficio es que el sistema complementario reduce la distancia que Pixmo tiene para mover la caja lo más pequeña posible, eliminando la necesidad de que el brazo gire para colocar una caja en un transportador al lado. o detrás de sí mismo. Reducir este tiempo de ciclo significa que Pixmo puede alcanzar un rendimiento de hasta 1000 cajas por hora, aproximadamente una caja cada cuatro segundos, lo que según Internet es bastante rápido, incluso para un ser humano profesional. Anyware Robotics presentará este sistema complementario en MODEX la próxima semana y tienen una patente pendiente sobre la idea. Esta parece una idea tan simple y útil que le pregunté a Tang por qué fueron los primeros en proponerla. «En las empresas emergentes de robótica, tiende a haber un problema de mentalidad heredada», me dijo Tang. “Cuando la gente lleva tantos años trabajando en brazos robóticos, simplemente pensamos en cómo utilizarlos para resolverlo todo. Quizás esa sea la razón por la que a otras empresas no se les ocurrió esta solución”. Tang dice que Anyware comenzó con diseños de complementos mucho más complicados antes de encontrar esta solución. «Por lo general, la solución más simple es la que requiere más prueba y error». Anyware Robotics se centra en la descarga de remolques por ahora, pero Pixmo podría adaptarse fácilmente para paletizar y despaletizar o, algo menos fácilmente, para otras tareas del almacén, como la preparación de pedidos o el cuidado de máquinas. Pero ¿por qué detenerse ahí? Un manipulador móvil puede (teóricamente) hacerlo todo (casi), y eso es exactamente lo que quiere Tang: en nuestra visión a largo plazo, creemos que el futuro tendrá dos tipos diferentes de robots de uso general. En una dirección está la forma humanoide, que es una solución realmente flexible para trabajos en los que se desea reemplazar a un humano. Pero hay muchísimos trabajos que simplemente no son razonables para que los realice un cuerpo humano. Por lo tanto, creemos que debería haber otra forma de robot de uso general, diseñado para tareas industriales. Nuestra filosofía de diseño va en esa dirección: también es de uso general, pero para aplicaciones industriales. Con poco más de un año, Anyware ya logró completar un programa piloto (y convertirlo en una orden de compra). Actualmente se encuentran en medio de varios otros programas piloto con proveedores de logística externos líderes y esperan pasar los próximos meses enfocándose en la productización con el objetivo de lanzar la primera versión comercial de Pixmo en julio de este año. Artículos de su sitioArtículos relacionados en la Web

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