Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.ICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOSSICSR 2024: 23–26 de octubre de 2024, ODENSE, DINAMARCACybathlon 2024: 25–27 de octubre de 2024, ZURICH ¡Disfruta de los vídeos de hoy! ¡Festo tiene abejas robot! Es un diseño muy inteligente, pero el tamaño me aterroriza de las abejas con las que Festo parece estar familiarizado.[ Festo ]¡Boing, boing, boing![ USC ]¿Por qué diablos te tomarías la molestia de programar un robot para que haga chips de batata y luego no devorarlos tú mismo?[ Dino Robotics ]Los robots móviles pueden transportar cargas útiles mucho mayores que su masa mediante la tracción de vehículos. Sin embargo, el terreno todoterreno presenta variaciones sustanciales en altura, pendiente y fricción, lo que puede provocar que la tracción se degrade o falle catastróficamente. Este artículo presenta un sistema que utiliza un manipulador multipropósito montado en un vehículo para adaptar físicamente el robot con anclajes únicos adecuados para un terreno particular para el transporte autónomo de carga útil.[ DART Lab ]Resulta que trabajar en una tarea colaborativa con un robot puede hacer que los humanos sean menos eficientes, porque tendemos a sobreestimar las capacidades del robot.[ CHI 2024 ]Wing publica un vídeo con el título «¿Cómo suenan los drones de Wing?», pero solo incluye un breve fragmento (aunque nada sin ruido de fondo) que revela a los espectadores y oyentes curiosos exactamente cómo suenan los drones de Wing. Porque, mira, un par de segundos de audio silenciado debajo de una voz en off en realidad no responde la pregunta. [ Wing ]Esta primera instancia de ROB 450 en el invierno de 2024 desafió a los estudiantes a sintetizar el conocimiento adquirido a través de sus cursos universitarios de Robótica en la Universidad de Michigan para utilizar un proceso de diseño y análisis sistemático e iterativo y aplicarlo para resolver un problema de Robótica real y abierto.[ Michigan Robotics ]Este seminario de Microsoft para futuros líderes en robótica e inteligencia artificial es de Catie Cuan en Stanford, sobre “Choreorobotics: enseñar a los robots a bailar con humanos”. A medida que los robots pasan de entornos industriales y de investigación a entornos cotidianos, los robots deben poder (1) aprender de los humanos mientras se beneficia de toda la gama de conocimientos humanos y (2) aprender a interactuar con los humanos de manera segura, intuitiva y social. Presentaré una serie de comportamientos convincentes de robots, donde la percepción y la interacción humanas están en primer plano en una variedad de tareas.[ UMD ]
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Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.Eurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOSCybathlon 2024: 25-27 de octubre de 2024, ZURICH ¡Disfrute de los videos de hoy! El programa de Autonomía Robótica en Entornos Complejos con Resiliencia (RACER) de DARPA llevó a cabo recientemente su cuarto experimento (E4) para evaluar el rendimiento de vehículos no tripulados todoterreno. Estas pruebas, realizadas en Texas a finales de 2023, fueron la primera vez que el programa probó su nuevo vehículo, el RACER Heavy Platform (RHP). El vídeo muestra el seguimiento autónomo de rutas para pruebas y demostraciones de movilidad, incluidas visualizaciones de nubes de puntos de sensores. El RHP de 12 toneladas es significativamente más grande que los vehículos de flota RACER (RFV) de 2 toneladas que ya se utilizan en el programa. El uso de algoritmos en una plataforma muy diferente ayuda a RACER a lograr su objetivo de autonomía independiente de la plataforma de vehículos a escala de combate en entornos todoterreno complejos y relevantes para la misión que son significativamente más impredecibles que las condiciones en carretera.[ DARPA ]En nuestro nuevo artículo sobre Science Robotics, presentamos un sistema de navegación autónomo desarrollado para nuestros cuadrúpedos con ruedas, diseñado para una navegación rápida y eficiente dentro de grandes entornos urbanos. Impulsado por políticas de redes neuronales, nuestro sistema de control simple y unificado permite transiciones de marcha suaves, planificación de navegación inteligente y evitación de obstáculos con alta capacidad de respuesta en entornos urbanos poblados.[ Github ]La séptima generación de robots “Phoenix” incluye un rango de movimiento mejorado similar al humano. Las mejoras en el tiempo de actividad, la percepción visual y la detección táctil aumentan la capacidad del sistema para realizar tareas complejas durante períodos más largos. La iteración del diseño reduce significativamente el tiempo de construcción. La velocidad a la que se pueden automatizar nuevas tareas se ha multiplicado por 50, lo que marca un importante punto de inflexión en la velocidad de automatización de tareas.[ Sanctuary AI ]Estamos orgullosos de celebrar nuestra entrega comercial número un millón: un millón de entregas de sangre que salva vidas, vacunas críticas, comestibles de último momento y mucho más. ¿Pero la mejor parte? Este es solo el comienzo.[ Zipline ]¡Trabaja esas caderas![ RoMeLa ]Esto es algo aterrador y estoy fascinado.[ AVFL ]Proponemos un novedoso TWIMP humanoide, que combina un miembro superior musculoesquelético mimético humano con un péndulo invertido de dos ruedas. Combinando el beneficio de un humanoide musculoesquelético, que puede lograr un contacto suave con el entorno externo, y el beneficio de un péndulo invertido de dos ruedas con un tamaño pequeño y alta movilidad, podemos investigar fácilmente sistemas de control de aprendizaje en entornos con contacto y repentinos. Impacto. De Humanoides 2018.[ Paper ] a través de [ JSK Lab ]¡Gracias, Kento! Los Ballbots son excepcionalmente capaces de empujar sillas de ruedas, posiblemente mejores que las plataformas con patas, porque pueden moverse en cualquier dirección sin tener que reposicionarse.[ Paper ]Charge Robotics está construyendo robots que automatizan las partes de la construcción solar que requieren más mano de obra. La energía solar se ha convertido rápidamente en la forma más barata de generación de energía en muchas regiones. La demanda se ha disparado y ahora la principal barrera para instalarlo es la logística laboral y el ancho de banda. Nuestros robots eliminan el cuello de botella laboral, lo que permite a las empresas de construcción satisfacer la creciente demanda de energía solar y permitir que el mundo pase a las energías renovables más rápido.[ Charge Robotics ]Los robots que realizan ensamblajes de precisión son geniales y todo eso, pero esos clasificadores de tazones vibratorios parecen mágicos.[ FANUC ]El prototipo de robot del proyecto QUT CGRAS captura imágenes de corales bebés, destinados a la Gran Barrera de Coral, monitoreándolos y contándolos en tanques de cultivo. El equipo utiliza algoritmos de inteligencia artificial de última generación para detectar y contar automáticamente estos bebés de coral y realizar un seguimiento de su crecimiento a lo largo del tiempo, lo que ahorra tiempo y dinero al conteo humano.[ QUT ]Estamos realizando investigaciones para desarrollar sistemas aéreos no tripulados que ayuden en el monitoreo de incendios forestales. El entorno peligroso, dinámico y visualmente degradado de los incendios forestales da lugar a muchos desafíos de investigación fundamentales sin resolver.[ CMU ]Aquí hay un poco más de video de ese ascensor robótico, pero me pregunto por qué es tan lento: ¡sujeta esos robots allí y dispara el ascensor hacia arriba y hacia abajo![ NAVER ]En marzo de 2024, el Centro de Robótica y Biosistemas de la Universidad Northwestern demostró los robots colaborativos móviles Omnid (mocobots) en MARS, una conferencia en Ojai, California sobre aprendizaje automático, automatización, robótica y espacio, organizada por Jeff Bezos. El «enjambre» de mocobots está diseñado para colaborar con los humanos, permitiéndoles manipular fácilmente cargas útiles grandes, pesadas o incómodas. En este caso, los mocobots anulan el efecto de la gravedad, por lo que el humano puede manipular fácilmente el ala del avión simulado en seis grados de libertad. En general, los sistemas humano-cobot combinan lo mejor de las capacidades humanas con lo mejor de las capacidades de los robots.[ Northwestern ]Hay algo muy reconfortante en ver cómo una batería de litio se estropea y se quema durante 8 minutos.[ Hardcore Robotics ]EELS, o Exobiology Extant Life Surveyor, es un robot versátil con forma de serpiente diseñado para explorar terrenos que antes eran inaccesibles. Esta charla sobre EELS se presentó en la conferencia Amazon MARS de 2024.[ JPL ]La convergencia de la IA y la robótica desbloqueará un nuevo y maravilloso mundo de posibilidades en la vida cotidiana, dice la pionera en robótica e IA Daniela Rus. Profundizando en la forma en que piensan las máquinas, revela cómo las “redes líquidas” (una clase revolucionaria de IA que imita los procesos neuronales de organismos simples) podrían ayudar a las máquinas inteligentes a procesar información de manera más eficiente y dar lugar a una “inteligencia física” que permitirá a la IA operar más allá de los límites digitales y participar dinámicamente en el mundo real.[ TED ]
Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.Eurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOSDisfrute de los videos de hoy !Vea el viaje de NVIDIA desde ser pionero en hardware avanzado para vehículos autónomos y herramientas de simulación hasta percepción y manipulación aceleradas para robots móviles autónomos y brazos industriales, culminando en la próxima ola de IA de vanguardia para robots humanoides.[ NVIDIA ]En la versión 4.0, mejoramos las habilidades de locomoción de Spot gracias al poder del aprendizaje por refuerzo. Paul Domanico, ingeniero en robótica de Boston Dynamics, habla de cómo el enfoque híbrido de Spot de combinar el aprendizaje por refuerzo con el control predictivo del modelo crea un robot aún más estable en los entornos más antagónicos.[ Boston Dynamics ]Estamos entusiasmados de compartir nuestro último progreso en la enseñanza de habilidades de propósito general a los EVE. Todo en el video es autónomo, todo a velocidad 1X, todo controlado con un único conjunto de pesos de red neuronal.[ 1X ]Lo que encuentro interesante acerca de que el Unitree H1 haga un giro de pie es dónde decide poner sus piernas.[ Unitree ]En la Exposición MODEX de marzo de 2024, Pickle Robot demostró cómo recoger carga de una pila aleatoria similar a lo que se ve en un remolque de camión desordenado después de haber rebotado durante muchos kilómetros de carretera. Las pilas de cajas nunca volvieron a ser las mismas y la manifestación se realizó en vivo frente a una multitud de espectadores 25 veces durante 4 días. Ningún otro sistema robótico de descarga de contenedores o remolques ha demostrado todavía esta capacidad de recoger pilas no estructuradas.[ Pickle ]RunRu es un robot parecido a un coche, un coche parecido a un robot, con autonomía, sociabilidad y operatividad. Se trata de un nuevo tipo de vehículo personal que pretende crear una relación “Jinba-Ittai” con sus pasajeros, que no sólo son siempre asertivos, sino que a veces también se quejan.[ ICD-LAB ]Verdie fue al GTC este año y se ganó el corazón de la gente, pero tal vez no el de los otros robots.[ Electric Sheep ]“DEEPRobotics AI+” combina capacidades de IA con sistemas de software robóticos para impulsar continuamente la inteligencia incorporada. El logro mostrado es el resultado del entrenamiento de un nuevo sistema de software e inteligencia artificial.[ DEEP Robotics ]Si desea recopilar datos para el agarre del robot, usar Stretch y un par de pinzas es lo más asequible posible.[ Hello Robot ]La verdadera razón por la que las piernas de Digit miran hacia atrás es para que no se golpee las espinillas al sacar las GPU del horno. Mientras tanto, algunos de nosotros podemos hornear nuestras GPU sin siquiera necesitar un horno.[ Agility ]P1 es el innovador robot bípedo de pie puntiagudo de LimX Dynamics, que sirve como una plataforma importante para el desarrollo sistemático y las pruebas modulares del aprendizaje por refuerzo. Se utiliza para avanzar en la investigación y la iteración de las habilidades básicas de locomoción bípeda. El éxito de P1 en la conquista del terreno forestal es un testimonio de la investigación y el desarrollo sistemático de LimX Dynamics en el aprendizaje por refuerzo.[ LimX ]Y ahora, esto.[ Suzumori Endo Lab ]Cocinar en las cocinas es divertido. ¡PERO hacerlo en colaboración con dos robots es aún más satisfactorio! Presentamos MOSAIC, un marco modular que coordina múltiples robots para colaborar estrechamente y cocinar con los humanos a través de la interacción del lenguaje natural y un depósito de habilidades.[ Cornell ]neoDavid es un humanoide robusto con diestras habilidades de manipulación, desarrollado en DLR. El objetivo principal en el desarrollo de neoDavid es acercarse lo más posible a las capacidades humanas, especialmente en términos de dinámica, destreza y robustez.[ DLR ]Bienvenido a nuestra serie de videos destacados para clientes donde mostramos algunos de los robots notables en los que nuestros clientes han estado trabajando. En este episodio, mostramos tres UGV de Clearpath Robotics que nuestros clientes utilizan para crear asistentes robóticos para tres aplicaciones diferentes.[ Clearpath ]Este vídeo presenta la nueva mano robótica de tres dedos de KIMLAB, que cuenta con sensores táctiles suaves para mejorar las capacidades de agarre. Aprovechando materiales de impresión 3D rentables, garantiza robustez y eficiencia operativa.[ KIMLAB ]Varios enfoques de planificación conscientes de la percepción han intentado mejorar la precisión de la estimación del estado durante las maniobras, mientras que a menudo se ha pasado por alto la compatibilidad de características entre marcos, un factor crucial que influye en la precisión de la estimación. En este artículo, presentamos APACE, un marco de generación de trayectorias ágil y consciente de la percepción para vuelos agresivos con quadrotores, que tiene en cuenta la compatibilidad de características durante la planificación de trayectorias.[ Paper ] a través de [ HKUST ]En este vídeo, vemos a Samuel Kunz, el piloto del equipo RSL Assistance Robot Race de ETH Zurich, mientras participa en los CYBATHLON Challenges 2024. Samuel completó las cuatro tareas designadas: recuperar un paquete de un buzón, usar un cepillo de dientes, colgar una bufanda en un tendedero y vaciar un lavavajillas, con la ayuda de un robot asistente. Logró una puntuación perfecta de 40 sobre 40 puntos y consiguió el primer puesto en la carrera, completando las tareas en 6,34 minutos.[ CYBATHLON ]Florian Ledoux es un fotógrafo de vida silvestre con un profundo amor por el Ártico y su vida silvestre. Usando el Mavic 3 Pro, pisa el hielo listo para capturar la belleza pura y las historias de este lugar frío y remoto.[ DJI ]
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Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.HRI 2024: 11–15 de marzo de 2024, BOULDER, COLO.Eurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOS ¡Disfrute de los videos de hoy! Presentamos Human to Humanoid (H2O), un marco basado en aprendizaje por refuerzo (RL) que permite la teleoperación de todo el cuerpo en tiempo real de un robot humanoide de tamaño completo con solo una cámara RGB. Logramos con éxito la teleoperación de movimientos dinámicos de todo el cuerpo en escenarios del mundo real, incluidos caminar, saltar hacia atrás, patear, girar, saludar, empujar, boxear, etc. Hasta donde sabemos, esta es la primera demostración para lograr el aprendizaje. -Teleoperación humanoide de cuerpo entero en tiempo real.[ CMU ]Los robots con patas tienen el potencial de atravesar terrenos complejos y acceder a espacios reducidos más allá del alcance de las plataformas tradicionales gracias a su capacidad para seleccionar cuidadosamente puntos de apoyo y adaptar de manera flexible su postura corporal mientras caminan. Sin embargo, la implementación sólida en aplicaciones del mundo real sigue siendo un desafío abierto. En este artículo, presentamos un método para el control de la locomoción de las piernas utilizando aprendizaje por refuerzo y representaciones volumétricas 3D para permitir una locomoción robusta y versátil en entornos confinados y no estructurados.[ Takahiro Miki ]Claro, 3,3 metros por segundo es rápido para un humanoide, pero estoy más impresionado por los giros mientras camino escaleras abajo.[ Unitree ]Mejorar la seguridad de los manipuladores colaborativos requiere la reducción de la inercia en la parte móvil. Introducimos un enfoque novedoso en forma de un alineador de alambre 3D pasivo, que sirve como un mecanismo de transmisión de potencia liviano y de baja fricción, logrando así la baja inercia deseada en la operación del manipulador.[ SAQIEL ]Gracias, Temma!Robot Era acaba de lanzar Humanoid-Gym, un marco de aprendizaje por refuerzo de código abierto para humanoides bípedos. Como se puede ver en el vídeo, los algoritmos RL le han dado al robot, llamado Xiao Xing, o XBot, la capacidad de subir y bajar cajas apiladas al azar con relativa estabilidad y facilidad.[ Robot Era ]»Captura bimanual consciente del impacto de objetos de gran impulso». ¿Necesito decir mas?[ SLMC ]Más del 80% de los supervivientes de un accidente cerebrovascular experimentan dificultades para caminar, lo que afecta significativamente su vida diaria, su independencia y su calidad de vida en general. Ahora, una nueva investigación de la Universidad de Massachusetts Amherst amplía los límites de la recuperación de un accidente cerebrovascular con un exoesqueleto robótico de cadera único, diseñado como una herramienta de entrenamiento para mejorar la función de caminar. Esto invita a la posibilidad de nuevas terapias que sean más accesibles y más fáciles de trasladar de la práctica a la vida diaria, en comparación con los métodos de rehabilitación actuales.[ UMass Amherst ]¡Gracias, Julia! La manipulación aquí es bastante impresionante, pero es difícil saber qué tan impresionante sin saber también cuánto se aceleró el video.[ Somatic ]Los drones DJI trabajan para hacer del mundo un lugar mejor y una de las formas en que lo hacemos es a través del trabajo de conservación. Nos asociamos con Halo Robotics y OFI Orangutan Foundation International para mostrar cómo estos drones pueden generar un impacto.[ DJI ]El objetivo de la prueba es demostrar la extracción y sustitución de módulos satelitales en un formato CubeSat 27U utilizando el control de realidad aumentada de un robot. En este caso de uso, el satélite «cliente» se actualiza y reabastece de combustible utilizando componentes modulares. Luego, el robot retirará el módulo de computadora defectuoso y lo colocará en un dispositivo. Luego hará lo mismo con el tanque de propulsor. Luego, el robot los colocará correctamente nuevamente en el satélite.[ Extend Robotics ]Este video presenta algunos de los momentos más destacados y favoritos de los CYBATHLON Challenges 2024 que tuvieron lugar el 2 de febrero, mostrando tantos tipos diversos de tecnología de asistencia asumiendo tareas de disciplina y mostrando la tenacidad y determinación de los pilotos. Los Desafíos vieron nuevos equipos, nuevas tareas y nuevos formatos para muchas de las disciplinas de CYBATHLON.[ Cybathlon ]Ha sido un largo camino hacia los robots propulsados eléctricamente.[ ABB ]Pequeños drones para incendios forestales catastróficos (que cubren más de [40,470 hectares]) son como llevar una linterna para iluminar un campo de fútbol. Este breve vídeo describe los principales usos de los drones de todos los tamaños y por qué y cuándo se utilizan, o por qué no.[ CRASAR ]Probablemente no le sorprenda que haya muchos robots involucrados en la construcción de camiones y furgonetas Rivian.[ Kawasaki Robotics ]El programa Learning Introspective Control (LINC) de DARPA está desarrollando métodos de aprendizaje automático que son prometedores para acercar ese escenario a la realidad. LINC tiene como objetivo mejorar fundamentalmente la seguridad de los sistemas mecánicos, específicamente en vehículos terrestres, barcos, enjambres de drones y robótica, utilizando varios métodos que requieren una potencia informática mínima. El resultado es un controlador impulsado por IA del tamaño de un teléfono móvil.[ DARPA ]
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