Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.Eurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOSDisfrute de los videos de hoy !Vea el viaje de NVIDIA desde ser pionero en hardware avanzado para vehículos autónomos y herramientas de simulación hasta percepción y manipulación aceleradas para robots móviles autónomos y brazos industriales, culminando en la próxima ola de IA de vanguardia para robots humanoides.[ NVIDIA ]En la versión 4.0, mejoramos las habilidades de locomoción de Spot gracias al poder del aprendizaje por refuerzo. Paul Domanico, ingeniero en robótica de Boston Dynamics, habla de cómo el enfoque híbrido de Spot de combinar el aprendizaje por refuerzo con el control predictivo del modelo crea un robot aún más estable en los entornos más antagónicos.[ Boston Dynamics ]Estamos entusiasmados de compartir nuestro último progreso en la enseñanza de habilidades de propósito general a los EVE. Todo en el video es autónomo, todo a velocidad 1X, todo controlado con un único conjunto de pesos de red neuronal.[ 1X ]Lo que encuentro interesante acerca de que el Unitree H1 haga un giro de pie es dónde decide poner sus piernas.[ Unitree ]En la Exposición MODEX de marzo de 2024, Pickle Robot demostró cómo recoger carga de una pila aleatoria similar a lo que se ve en un remolque de camión desordenado después de haber rebotado durante muchos kilómetros de carretera. Las pilas de cajas nunca volvieron a ser las mismas y la manifestación se realizó en vivo frente a una multitud de espectadores 25 veces durante 4 días. Ningún otro sistema robótico de descarga de contenedores o remolques ha demostrado todavía esta capacidad de recoger pilas no estructuradas.[ Pickle ]RunRu es un robot parecido a un coche, un coche parecido a un robot, con autonomía, sociabilidad y operatividad. Se trata de un nuevo tipo de vehículo personal que pretende crear una relación “Jinba-Ittai” con sus pasajeros, que no sólo son siempre asertivos, sino que a veces también se quejan.[ ICD-LAB ]Verdie fue al GTC este año y se ganó el corazón de la gente, pero tal vez no el de los otros robots.[ Electric Sheep ]“DEEPRobotics AI+” combina capacidades de IA con sistemas de software robóticos para impulsar continuamente la inteligencia incorporada. El logro mostrado es el resultado del entrenamiento de un nuevo sistema de software e inteligencia artificial.[ DEEP Robotics ]Si desea recopilar datos para el agarre del robot, usar Stretch y un par de pinzas es lo más asequible posible.[ Hello Robot ]La verdadera razón por la que las piernas de Digit miran hacia atrás es para que no se golpee las espinillas al sacar las GPU del horno. Mientras tanto, algunos de nosotros podemos hornear nuestras GPU sin siquiera necesitar un horno.[ Agility ]P1 es el innovador robot bípedo de pie puntiagudo de LimX Dynamics, que sirve como una plataforma importante para el desarrollo sistemático y las pruebas modulares del aprendizaje por refuerzo. Se utiliza para avanzar en la investigación y la iteración de las habilidades básicas de locomoción bípeda. El éxito de P1 en la conquista del terreno forestal es un testimonio de la investigación y el desarrollo sistemático de LimX Dynamics en el aprendizaje por refuerzo.[ LimX ]Y ahora, esto.[ Suzumori Endo Lab ]Cocinar en las cocinas es divertido. ¡PERO hacerlo en colaboración con dos robots es aún más satisfactorio! Presentamos MOSAIC, un marco modular que coordina múltiples robots para colaborar estrechamente y cocinar con los humanos a través de la interacción del lenguaje natural y un depósito de habilidades.[ Cornell ]neoDavid es un humanoide robusto con diestras habilidades de manipulación, desarrollado en DLR. El objetivo principal en el desarrollo de neoDavid es acercarse lo más posible a las capacidades humanas, especialmente en términos de dinámica, destreza y robustez.[ DLR ]Bienvenido a nuestra serie de videos destacados para clientes donde mostramos algunos de los robots notables en los que nuestros clientes han estado trabajando. En este episodio, mostramos tres UGV de Clearpath Robotics que nuestros clientes utilizan para crear asistentes robóticos para tres aplicaciones diferentes.[ Clearpath ]Este vídeo presenta la nueva mano robótica de tres dedos de KIMLAB, que cuenta con sensores táctiles suaves para mejorar las capacidades de agarre. Aprovechando materiales de impresión 3D rentables, garantiza robustez y eficiencia operativa.[ KIMLAB ]Varios enfoques de planificación conscientes de la percepción han intentado mejorar la precisión de la estimación del estado durante las maniobras, mientras que a menudo se ha pasado por alto la compatibilidad de características entre marcos, un factor crucial que influye en la precisión de la estimación. En este artículo, presentamos APACE, un marco de generación de trayectorias ágil y consciente de la percepción para vuelos agresivos con quadrotores, que tiene en cuenta la compatibilidad de características durante la planificación de trayectorias.[ Paper ] a través de [ HKUST ]En este vídeo, vemos a Samuel Kunz, el piloto del equipo RSL Assistance Robot Race de ETH Zurich, mientras participa en los CYBATHLON Challenges 2024. Samuel completó las cuatro tareas designadas: recuperar un paquete de un buzón, usar un cepillo de dientes, colgar una bufanda en un tendedero y vaciar un lavavajillas, con la ayuda de un robot asistente. Logró una puntuación perfecta de 40 sobre 40 puntos y consiguió el primer puesto en la carrera, completando las tareas en 6,34 minutos.[ CYBATHLON ]Florian Ledoux es un fotógrafo de vida silvestre con un profundo amor por el Ártico y su vida silvestre. Usando el Mavic 3 Pro, pisa el hielo listo para capturar la belleza pura y las historias de este lugar frío y remoto.[ DJI ]

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