Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.HRI 2024: 11–15 de marzo de 2024, BOULDER, COLO.Eurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOS ¡Disfrute de los videos de hoy! Presentamos Human to Humanoid (H2O), un marco basado en aprendizaje por refuerzo (RL) que permite la teleoperación de todo el cuerpo en tiempo real de un robot humanoide de tamaño completo con solo una cámara RGB. Logramos con éxito la teleoperación de movimientos dinámicos de todo el cuerpo en escenarios del mundo real, incluidos caminar, saltar hacia atrás, patear, girar, saludar, empujar, boxear, etc. Hasta donde sabemos, esta es la primera demostración para lograr el aprendizaje. -Teleoperación humanoide de cuerpo entero en tiempo real.[ CMU ]Los robots con patas tienen el potencial de atravesar terrenos complejos y acceder a espacios reducidos más allá del alcance de las plataformas tradicionales gracias a su capacidad para seleccionar cuidadosamente puntos de apoyo y adaptar de manera flexible su postura corporal mientras caminan. Sin embargo, la implementación sólida en aplicaciones del mundo real sigue siendo un desafío abierto. En este artículo, presentamos un método para el control de la locomoción de las piernas utilizando aprendizaje por refuerzo y representaciones volumétricas 3D para permitir una locomoción robusta y versátil en entornos confinados y no estructurados.[ Takahiro Miki ]Claro, 3,3 metros por segundo es rápido para un humanoide, pero estoy más impresionado por los giros mientras camino escaleras abajo.[ Unitree ]Mejorar la seguridad de los manipuladores colaborativos requiere la reducción de la inercia en la parte móvil. Introducimos un enfoque novedoso en forma de un alineador de alambre 3D pasivo, que sirve como un mecanismo de transmisión de potencia liviano y de baja fricción, logrando así la baja inercia deseada en la operación del manipulador.[ SAQIEL ]Gracias, Temma!Robot Era acaba de lanzar Humanoid-Gym, un marco de aprendizaje por refuerzo de código abierto para humanoides bípedos. Como se puede ver en el vídeo, los algoritmos RL le han dado al robot, llamado Xiao Xing, o XBot, la capacidad de subir y bajar cajas apiladas al azar con relativa estabilidad y facilidad.[ Robot Era ]»Captura bimanual consciente del impacto de objetos de gran impulso». ¿Necesito decir mas?[ SLMC ]Más del 80% de los supervivientes de un accidente cerebrovascular experimentan dificultades para caminar, lo que afecta significativamente su vida diaria, su independencia y su calidad de vida en general. Ahora, una nueva investigación de la Universidad de Massachusetts Amherst amplía los límites de la recuperación de un accidente cerebrovascular con un exoesqueleto robótico de cadera único, diseñado como una herramienta de entrenamiento para mejorar la función de caminar. Esto invita a la posibilidad de nuevas terapias que sean más accesibles y más fáciles de trasladar de la práctica a la vida diaria, en comparación con los métodos de rehabilitación actuales.[ UMass Amherst ]¡Gracias, Julia! La manipulación aquí es bastante impresionante, pero es difícil saber qué tan impresionante sin saber también cuánto se aceleró el video.[ Somatic ]Los drones DJI trabajan para hacer del mundo un lugar mejor y una de las formas en que lo hacemos es a través del trabajo de conservación. Nos asociamos con Halo Robotics y OFI Orangutan Foundation International para mostrar cómo estos drones pueden generar un impacto.[ DJI ]El objetivo de la prueba es demostrar la extracción y sustitución de módulos satelitales en un formato CubeSat 27U utilizando el control de realidad aumentada de un robot. En este caso de uso, el satélite «cliente» se actualiza y reabastece de combustible utilizando componentes modulares. Luego, el robot retirará el módulo de computadora defectuoso y lo colocará en un dispositivo. Luego hará lo mismo con el tanque de propulsor. Luego, el robot los colocará correctamente nuevamente en el satélite.[ Extend Robotics ]Este video presenta algunos de los momentos más destacados y favoritos de los CYBATHLON Challenges 2024 que tuvieron lugar el 2 de febrero, mostrando tantos tipos diversos de tecnología de asistencia asumiendo tareas de disciplina y mostrando la tenacidad y determinación de los pilotos. Los Desafíos vieron nuevos equipos, nuevas tareas y nuevos formatos para muchas de las disciplinas de CYBATHLON.[ Cybathlon ]Ha sido un largo camino hacia los robots propulsados ​​eléctricamente.[ ABB ]Pequeños drones para incendios forestales catastróficos (que cubren más de [40,470 hectares]) son como llevar una linterna para iluminar un campo de fútbol. Este breve vídeo describe los principales usos de los drones de todos los tamaños y por qué y cuándo se utilizan, o por qué no.[ CRASAR ]Probablemente no le sorprenda que haya muchos robots involucrados en la construcción de camiones y furgonetas Rivian.[ Kawasaki Robotics ]El programa Learning Introspective Control (LINC) de DARPA está desarrollando métodos de aprendizaje automático que son prometedores para acercar ese escenario a la realidad. LINC tiene como objetivo mejorar fundamentalmente la seguridad de los sistemas mecánicos, específicamente en vehículos terrestres, barcos, enjambres de drones y robótica, utilizando varios métodos que requieren una potencia informática mínima. El resultado es un controlador impulsado por IA del tamaño de un teléfono móvil.[ DARPA ]

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