Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.RoboCup German Open: 17–21 de abril de 2024, KASSEL, GERMANYAUVSI XPONENTIAL 2024: 22–25 de abril de 2024, SAN DIEGO, CAEurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOS¡Disfruta de los vídeos de hoy! Los ingenieros de Columbia construyen Emo, una cara robótica revestida de silicio que establece contacto visual y utiliza dos modelos de IA para anticipar y replicar la sonrisa de una persona antes de que realmente sonría: un avance importante en los robots que predicen con precisión las expresiones faciales humanas, mejoran las interacciones y generan confianza entre humanos y robots.[ Columbia ]Investigadores de la Universidad de Stanford han inventado una forma de aumentar los motores eléctricos para hacerlos mucho más eficientes a la hora de realizar movimientos dinámicos a través de un nuevo tipo de actuador, un dispositivo que utiliza energía para hacer que las cosas se muevan. Su actuador, publicado el 20 de marzo en Science Robotics, utiliza resortes y embragues para realizar una variedad de tareas con una fracción del uso de energía de un motor eléctrico típico.[ Stanford ]Lo siento, pero el mundo no necesita más bateristas.[ Fourier Intelligence ]Siempre es bueno ver a Valakyrie de la NASA realizando investigaciones.[ NASA ]En terrenos desafiantes, la construcción de estructuras como antenas y mástiles de teleféricos a menudo requiere el uso de helicópteros para transportar cargas mediante cuerdas. Desafiando este paradigma, presentamos Geranos: un vehículo aéreo no tripulado (UAV) multirotor especializado diseñado para mejorar el transporte y el ensamblaje aéreos. . Nuestra demostración experimental que imita las instalaciones de mástiles de antenas/teleféricos muestra la capacidad de Gerano para apilar postes (3 kilogramos, 2 metros de largo) con una notable precisión de colocación inferior a 5 centímetros, sin necesidad de intervención manual humana.[ Paper ]Elios 2 de Flyability en noviembre de 2020 ayudó a los investigadores a inspeccionar el reactor 5 en el lugar del desastre nuclear de Chernobyl para determinar si había uranio presente en el área. Hasta entonces, el reactor 5 no había sido investigado desde el desastre de 1986.[ Flyability ]Hasta ahora se han desarrollado varios humanoides musculoesqueléticos. Si bien estos humanoides tienen la ventaja de sus cuerpos flexibles y redundantes que imitan el cuerpo humano, todavía están lejos de ser aplicados a tareas del mundo real. Una de las razones de esto es la dificultad de caminar bípedo en un cuerpo flexible. Por lo tanto, desarrollamos un robot musculoesquelético con ruedas, Musashi-W, combinando una base con ruedas y extremidades superiores musculoesqueléticas para aplicaciones del mundo real.[ Paper ]¡Gracias, Kento! Una tendencia reciente en robótica industrial es tener manipuladores robóticos trabajando lado a lado con operadores humanos. Un aspecto desafiante de esta coexistencia es que se requiere que el robot resuelva de manera confiable problemas complejos de planificación de rutas en un entorno que cambia dinámicamente. Para garantizar la seguridad del operador humano y al mismo tiempo lograr la realización eficiente de la tarea, este documento presenta… un esquema [that] puede dirigir el brazo del robot a la postura de efector final deseada en presencia de saturación del actuador, rangos articulares limitados, límites de velocidad, un entorno de obstáculos estáticos desordenado y colaboradores humanos en movimiento.[ Paper ]¡Gracias, Kelly! Nuestro manipulador móvil Digit trabajó de forma continua durante 26 horas divididas en los 3,5 días de Modex 2024, en Atlanta. Todo fue rastreado y coordinado por nuestro producto más nuevo, Agility Arc, una plataforma de automatización en la nube.[ Agility ]Estamos construyendo robots que pueden mantener a las personas fuera de peligro: Spot permite a los operadores investigar y reducir situaciones peligrosas de forma remota. Los robots se han utilizado en aplicaciones gubernamentales y de seguridad pública durante décadas, pero la movilidad inigualable y la interfaz intuitiva de Spot están cambiando la respuesta a incidentes de los departamentos en el campo hoy en día.[ Boston Dynamics ]Este artículo presenta un robot transformador aéreo biestable (BAT), un novedoso vehículo aéreo híbrido (HAV) transformable que cambia entre los modos cuadrotor y ala fija mediante una rápida aceleración y sin ninguna actuación adicional más allá de las necesarias para el vuelo normal.[ Paper ]Baymax de Disney suele ser el centro de atención en muchas presentaciones de investigación dedicadas a la interacción física humano-robot (pHRI) suave y segura. El reciente artículo de KIMLAB en TRO muestra un paso hacia la realización del concepto Baymax al envolver los esqueletos de PAPRAS (Sistema de brazo robótico Plug And Play) con pieles suaves y utilizarlas para funciones sensoriales.[ Paper ]Atrápame si puedes![ CVUT ]El aprendizaje por refuerzo profundo (RL) ha demostrado resultados impresionantes en la resolución de tareas robóticas complejas, como la locomoción cuadrúpeda. Sin embargo, los solucionadores actuales no logran producir políticas eficientes que respeten restricciones estrictas. En este trabajo, abogamos por la integración de restricciones en el aprendizaje de robots y presentamos Restricciones como terminaciones (CaT), un novedoso algoritmo de RL restringido.[ CaT ]¿Por qué el sueño de tener un robot en casa que haga tus tareas aún no se ha hecho realidad? Con tres décadas de experiencia en investigación en este campo, el robótico Ken Goldberg arroja luz sobre la cruda verdad sobre los robots y lo que se necesitará para construir máquinas más diestras para trabajar en un almacén o ayudar en casa.[ TED ]Diseñado como una demostración de tecnología que permitiría realizar hasta cinco vuelos de prueba experimentales en un lapso de 30 días, el helicóptero de Marte superó las expectativas (repetidamente) y recientemente completó su misión después de haber registrado la increíble cantidad de 72 vuelos durante casi tres años. Únase a nosotros para una charla en vivo para aprender cómo el equipo de Ingenuity utilizó el ingenio y la creatividad para transformar el helicóptero de una demostración tecnológica exitosa en un útil explorador para el rover Perseverance, demostrando en última instancia el valor de la exploración aérea para futuras misiones interplanetarias.[ JPL ]Únase a nosotros para una animada mesa redonda con los miembros de la facultad GRASP, el Dr. Pratik Chaudhari, el Dr. Dinesh Jayaraman y el Dr. Michael Posa. Este panel será moderado por el Dr. Kostas Daniilidis en torno al tema candente actual de la IA incorporada en la robótica.[ Penn Engineering ]
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Etiqueta: Dinámica de Boston
En NVIDIA GTC la semana pasada, el CTO de Boston Dynamics, Aaron Saunders, dio una charla sobre la implementación de IA en robots del mundo real, es decir, cómo Spot está aprovechando el aprendizaje por refuerzo para mejorar la locomoción (hablamos con Saunders el año pasado sobre las caídas de los robots). Y Spot ha mejorado mucho: un robot Spot da una caída en promedio una vez cada 50 kilómetros, incluso cuando la flota de Spot camina colectivamente lo suficiente como para dar la vuelta a la Tierra cada tres meses. Esa flota consta de muchos despliegues comerciales, lo cual es impresionante. para cualquier robot móvil, pero parte de la razón es que la versión actual de Spot en realidad no está destinada a la investigación en robótica, a pesar de que más de 100 universidades albergan al menos un Spot. Boston Dynamics no ha proporcionado a los desarrolladores acceso a las articulaciones de Spot, lo que significa que cualquiera que haya querido explorar la movilidad cuadrúpeda ha tenido que encontrar otra plataforma que sea un poco más abierta y permita cierta experimentación. Boston Dynamics ahora anuncia una nueva variante de Spot que Incluye una interfaz de programación de aplicaciones (API) de bajo nivel que brinda control a nivel conjunto del robot. Esto le dará control (casi) total sobre cómo Spot mueve sus piernas, lo cual es una gran oportunidad para la comunidad de robótica, ya que ahora podremos descubrir exactamente de qué es capaz Spot. Por ejemplo, ya hemos escuchado De una fuente creíble, Spot es capaz de funcionar mucho, mucho más rápido de lo que Boston Dynamics ha demostrado públicamente, y es seguro asumir que un Spot más rápido es solo el comienzo. Un ejemplo de una nueva capacidad de Spot cuando se puede usar un controlador de locomoción personalizado. en el robot.Boston DynamicsCuando compras un robot Spot de Boston Dynamics, llega sabiendo caminar. Es muy, muy bueno para caminar. Boston Dynamics confía tanto en la capacidad de caminar de Spot que solo se le permite un control de alto nivel del robot: usted le dice adónde ir y él decide cómo llegar. Si desea realizar investigaciones sobre robótica utilizando Spot como plataforma de movilidad, está totalmente bien, pero si desea realizar investigaciones sobre locomoción cuadrúpeda, no ha sido posible con Spot. Pero eso está cambiando. El Spot RL Researcher Kit es una colaboración entre Boston Dynamics, Nvidia y el AI Institute. Incluye una API de control de nivel conjunto, una carga útil Nvidia Jetson AGX Orin y un entorno de simulación para Spot basado en Nvidia Isaac Lab. El kit se lanzará oficialmente a finales de este año, pero Boston Dynamics está comenzando una implementación lenta a través de un programa beta de adopción temprana. Desde cierta perspectiva, Boston Dynamics hizo todo esto con Spot al revés: primero creó un producto comercial y solo luego lo hizo. en una plataforma de investigación. «Al principio, sentimos que sería fantástico incluir esa capacidad de investigación, pero que no iba a impulsar la adopción de esta tecnología», nos dijo Saunders después de su sesión del GTC. En cambio, Boston Dynamics se centró primero en llevar muchos Spots al mundo de una manera útil, y solo ahora, cuando la compañía siente que han llegado allí, es el momento adecuado para lanzar una versión de investigación de Spot con todas las funciones. “En realidad, fue simplemente sentirnos cómodos con nuestro producto actual lo que nos permitió regresar y decir: ‘¿Cómo podemos brindarles a las personas el tipo de acceso que anhelan?’”. Llegar a este punto ha requerido un esfuerzo enorme. de trabajo para Boston Dynamics. Como era de esperar, Spot comenzó como una novedad para la mayoría de los primeros usuarios, convirtiéndose en un proyecto para diferentes tipos de grupos de innovación dentro de las empresas en lugar de un activo industrial. «Creo que ha habido un cambio allí», dice Saunders. «Trabajamos mucho más con clientes operativos y la compostura de nuestras ventas está dejando de estar dominadas por los primeros usuarios y estamos empezando a ver ventas repetidas e interés en flotas más grandes de robots». La flota de Spots es una de las cosas que permitió a Boston Dynamics sentirse cómodo ofreciendo una versión de investigación. Los investigadores no son particularmente amigables con sus robots, porque el objetivo de la investigación a menudo es ir más allá de lo que es posible. Y parte de ese proceso incluye familiarizarse con lo que resulta imposible, lo que resulta en robots que terminan en el suelo, a veces en pedazos. La versión de investigación de Spot incluirá un plan de servicio Spot Care obligatorio, que existe para atender a los clientes comerciales, pero que casi con seguridad proporcionará más valor a la comunidad de investigación que quiere ver qué tipo de locuras pueden hacer que Spot haga. ¡Exactamente qué locura! Esas locuras estarán aún por verse. Boston Dynamics está comenzando con un programa beta para los Spots de investigación en parte porque aún no están muy seguros de cuántas salvaguardas implementar dentro de la API. «Necesitamos ver dónde están los problemas», dice Saunders. «Todavía tenemos un poco de trabajo por hacer para perfeccionar realmente cómo lo van a utilizar nuestros clientes». Decidir cuánto debería arriesgarse Spot en nombre de la investigación puede ser una pregunta difícil de responder, pero estoy bastante seguro de que los participantes del programa beta harán todo lo posible para averiguar cuánta tolerancia tiene Boston Dynamics. tiene para Spot travesuras. Solo espero que, pase lo que pase, compartan tantos videos como sea posible. El programa Spot Early Adopter para el nuevo kit de investigación de RL está abierto para solicitudes aquí. Artículos de su sitio Artículos relacionados en la Web
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Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.Eurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOSDisfrute de los videos de hoy !Vea el viaje de NVIDIA desde ser pionero en hardware avanzado para vehículos autónomos y herramientas de simulación hasta percepción y manipulación aceleradas para robots móviles autónomos y brazos industriales, culminando en la próxima ola de IA de vanguardia para robots humanoides.[ NVIDIA ]En la versión 4.0, mejoramos las habilidades de locomoción de Spot gracias al poder del aprendizaje por refuerzo. Paul Domanico, ingeniero en robótica de Boston Dynamics, habla de cómo el enfoque híbrido de Spot de combinar el aprendizaje por refuerzo con el control predictivo del modelo crea un robot aún más estable en los entornos más antagónicos.[ Boston Dynamics ]Estamos entusiasmados de compartir nuestro último progreso en la enseñanza de habilidades de propósito general a los EVE. Todo en el video es autónomo, todo a velocidad 1X, todo controlado con un único conjunto de pesos de red neuronal.[ 1X ]Lo que encuentro interesante acerca de que el Unitree H1 haga un giro de pie es dónde decide poner sus piernas.[ Unitree ]En la Exposición MODEX de marzo de 2024, Pickle Robot demostró cómo recoger carga de una pila aleatoria similar a lo que se ve en un remolque de camión desordenado después de haber rebotado durante muchos kilómetros de carretera. Las pilas de cajas nunca volvieron a ser las mismas y la manifestación se realizó en vivo frente a una multitud de espectadores 25 veces durante 4 días. Ningún otro sistema robótico de descarga de contenedores o remolques ha demostrado todavía esta capacidad de recoger pilas no estructuradas.[ Pickle ]RunRu es un robot parecido a un coche, un coche parecido a un robot, con autonomía, sociabilidad y operatividad. Se trata de un nuevo tipo de vehículo personal que pretende crear una relación “Jinba-Ittai” con sus pasajeros, que no sólo son siempre asertivos, sino que a veces también se quejan.[ ICD-LAB ]Verdie fue al GTC este año y se ganó el corazón de la gente, pero tal vez no el de los otros robots.[ Electric Sheep ]“DEEPRobotics AI+” combina capacidades de IA con sistemas de software robóticos para impulsar continuamente la inteligencia incorporada. El logro mostrado es el resultado del entrenamiento de un nuevo sistema de software e inteligencia artificial.[ DEEP Robotics ]Si desea recopilar datos para el agarre del robot, usar Stretch y un par de pinzas es lo más asequible posible.[ Hello Robot ]La verdadera razón por la que las piernas de Digit miran hacia atrás es para que no se golpee las espinillas al sacar las GPU del horno. Mientras tanto, algunos de nosotros podemos hornear nuestras GPU sin siquiera necesitar un horno.[ Agility ]P1 es el innovador robot bípedo de pie puntiagudo de LimX Dynamics, que sirve como una plataforma importante para el desarrollo sistemático y las pruebas modulares del aprendizaje por refuerzo. Se utiliza para avanzar en la investigación y la iteración de las habilidades básicas de locomoción bípeda. El éxito de P1 en la conquista del terreno forestal es un testimonio de la investigación y el desarrollo sistemático de LimX Dynamics en el aprendizaje por refuerzo.[ LimX ]Y ahora, esto.[ Suzumori Endo Lab ]Cocinar en las cocinas es divertido. ¡PERO hacerlo en colaboración con dos robots es aún más satisfactorio! Presentamos MOSAIC, un marco modular que coordina múltiples robots para colaborar estrechamente y cocinar con los humanos a través de la interacción del lenguaje natural y un depósito de habilidades.[ Cornell ]neoDavid es un humanoide robusto con diestras habilidades de manipulación, desarrollado en DLR. El objetivo principal en el desarrollo de neoDavid es acercarse lo más posible a las capacidades humanas, especialmente en términos de dinámica, destreza y robustez.[ DLR ]Bienvenido a nuestra serie de videos destacados para clientes donde mostramos algunos de los robots notables en los que nuestros clientes han estado trabajando. En este episodio, mostramos tres UGV de Clearpath Robotics que nuestros clientes utilizan para crear asistentes robóticos para tres aplicaciones diferentes.[ Clearpath ]Este vídeo presenta la nueva mano robótica de tres dedos de KIMLAB, que cuenta con sensores táctiles suaves para mejorar las capacidades de agarre. Aprovechando materiales de impresión 3D rentables, garantiza robustez y eficiencia operativa.[ KIMLAB ]Varios enfoques de planificación conscientes de la percepción han intentado mejorar la precisión de la estimación del estado durante las maniobras, mientras que a menudo se ha pasado por alto la compatibilidad de características entre marcos, un factor crucial que influye en la precisión de la estimación. En este artículo, presentamos APACE, un marco de generación de trayectorias ágil y consciente de la percepción para vuelos agresivos con quadrotores, que tiene en cuenta la compatibilidad de características durante la planificación de trayectorias.[ Paper ] a través de [ HKUST ]En este vídeo, vemos a Samuel Kunz, el piloto del equipo RSL Assistance Robot Race de ETH Zurich, mientras participa en los CYBATHLON Challenges 2024. Samuel completó las cuatro tareas designadas: recuperar un paquete de un buzón, usar un cepillo de dientes, colgar una bufanda en un tendedero y vaciar un lavavajillas, con la ayuda de un robot asistente. Logró una puntuación perfecta de 40 sobre 40 puntos y consiguió el primer puesto en la carrera, completando las tareas en 6,34 minutos.[ CYBATHLON ]Florian Ledoux es un fotógrafo de vida silvestre con un profundo amor por el Ártico y su vida silvestre. Usando el Mavic 3 Pro, pisa el hielo listo para capturar la belleza pura y las historias de este lugar frío y remoto.[ DJI ]
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Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.Cybathlon Challenges: 02 de febrero de 2024, ZURICHHRI 2024: 11–15 de marzo de 2024, BOULDER, COLO.Eurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13– 17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓN ¡Disfruta de los vídeos de hoy! Al igual que un humano real, Acrobot a veces te dará patadas en la cara.
[ Acrobotics ]
¡Gracias Isabel! Me tenías en «robots sin extremidades con forma de gusanos».
[ GitHub ] a través de [ Georgia Tech ]
Filmado en julio de 2017, este video nos muestra usando Atlas para apagar un «incendio» en nuestro muelle de carga. Esto utiliza una combinación de teleoperación y comportamientos autónomos a través de una única computadora remota. Robot construido por Boston Dynamics para el DARPA Robotics Challenge en 2013. Software de IHMC Robotics. Yo diría que en medio de una tormenta es probablemente el mejor momento para iniciar un incendio que se espera que sea extinguido por un robot.
[ IHMC ]
Estamos trabajando duro, pero Atlas todavía tiene tiempo para un descanso para bailar.
[ Boston Dynamics ]
Esto es genial: BruBotics está probando su tecnología de pinzas robóticas autorreparables en pinzas comerciales de Festo.
[ Paper ] a través de [ BruBotics ]
¡Gracias Bram!
[ Hello Robot ]
Inspirados por expertos en cuidados, propusimos un esquema de asistencia robótica interactiva bimanual para vestirse, que no tiene precedentes en investigaciones anteriores. En el esquema, un robot interactivo se da la mano con el humano, apoyándolo/guiándolo así en el proceso de vestirse, mientras el robot realiza la tarea de vestirse. Este trabajo representa un cambio de paradigma en la forma de pensar sobre la tarea de asistencia para vestirse, de un robot a un brazo a dos robots a un brazo.
[ Project ]
¡Gracias Jihong! Tony Punnoose Valayil, del Instituto de Robótica de la Academia de Ciencias de Bulgaria, escribió para compartir algunos robots de rehabilitación manual de muy bajo coste para uso doméstico. En este vídeo, presentamos una rehabilitación asistida por robot de la articulación de la muñeca que puede ayudar a restaurar la fuerza perdida en la extremidad superior debido a un accidente cerebrovascular. Este robot es muy rentable y puede utilizarse para la rehabilitación del hogar. En este vídeo, presentamos un robot exoesqueleto que se puede utilizar en casa para rehabilitar los dedos índice y medio de pacientes afectados por un accidente cerebrovascular. Este robot está construido con un coste de 50 euros para que los pacientes que no son económicamente independientes puedan recibir un mejor tratamiento.
[ BAS ]
Aquí hay un trabajo muy impresionante de la Universidad Noruega de Ciencia y Tecnología (NTNU), que muestra un dron rastreando su posición usando radar y odometría basada en lidar en algunos entornos de pesadilla (para robots), incluido un largo túnel que parece igual en todas partes y un Pasillo lleno de humo.
[ Paper ] a través de [ GitHub ]
Lo siento, pero la gente ya debería saber que no se deben hacer vídeos como este para el crowdfunding de robots sociales. Está en Kickstarter por alrededor de $300, y el hecho de que haya sido financiado tan rápidamente me dice que la gente ya se ha olvidado del apocalipsis social de los robots.
[ Kickstarter ]
Presentamos Orbit, su portal para gestionar instalaciones con uso intensivo de activos a través de inteligencia predictiva y en tiempo real. Orbit ofrece un conjunto completamente nuevo de capacidades de gestión de flotas y unificará su ecosistema de robots Boston Dynamics, comenzando con Spot.
[ Boston Dynamics ]
Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.Cybathlon Challenges: 02 de febrero de 2024, ZURICHHRI 2024: 11–15 de marzo de 2024, BOULDER, COLO.Eurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13– 17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓN ¡Disfruta de los videos de hoy! En este video, presentamos Ringbot, un novedoso robot transformador con ruedas y patas que incorpora un mecanismo monociclo con patas. Ringbot tiene como objetivo proporcionar movilidad versátil reemplazando al conductor y los componentes de conducción de un vehículo monociclo convencional con patas montadas en módulos de conducción compactos dentro de la rueda.[ Paper ] a través de [ KIMLAB ]Ganar dinero con robots siempre ha sido una lucha, pero creo que ALOHA 2 lo ha descubierto. En serio, esa es una capacidad de manipulación impresionante. No sé qué es esa cosa extraña del panda, pero colocar una lente de contacto del paquete en su extraño globo ocular fue una destreza salvaje.[ ALOHA 2 ]Lo más destacado de las pruebas de nuestros nuevos brazos construidos por Boardwalk Robotics. Instaladas en octubre de 2023, estas nuevas armas no son solo para el boxeo y brindan mucha mayor velocidad y potencia. ¡Esto coincide con los objetivos de movilidad y manipulación que tenemos para Nadia! La parte menos dramática pero posiblemente más importante de ese video es cuando Nadia usa sus brazos para ayudarse a mantener el equilibrio contra una pared, que es una de esas cosas que los humanos hacen todo el tiempo sin pensar en ello. Y siempre apreciamos que nos muestren cosas que no combinan perfectamente con cosas que sí lo hacen. Al final, Nadia no logró levantar los brazos laterales. Puedo relacionar; Esa también es mi reacción cuando levanto pesas.[ IHMC ]¡Gracias, Robert! El reciente progreso en humanoides comerciales es simplemente agotador.[ Unitree ]Presentamos un sistema de avatar diseñado para facilitar la encarnación de robots humanoides por parte de operadores humanos, validado a través de iCub3, un humanoide desarrollado en el Istituto Italiano di Tecnologia.[ Science Robotics ]¿Alguna vez has visto un robot esquiando? Robot Ascento disfrutando de un día en las pistas de esquí de Davos.[ Ascento ]Es de destacar que Boston Dynamics ahora dice que Atlas «se prepara para el trabajo real». ¿Me pregunto cuánto hay que leer en eso?[ Boston Dynamics ]¡Mereces estar libre de tareas interminables! ¡TÚ! ¡MERECER! ¡FAENA! ¡LIBERTAD! Estoy bastante seguro de que esto es teleoperado, por lo que, lamentablemente, alguien todavía está haciendo las tareas del hogar.[ MagicLab ]Los UAV (vehículos aéreos no tripulados) multimodales rara vez son capaces de realizar más de dos modalidades, es decir, volar y caminar o volar y posarse. Sin embargo, poder volar, posarse y caminar podría mejorar aún más su utilidad al ampliar su ámbito operativo. Por ejemplo, un robot aéreo podría volar una larga distancia, posarse en un lugar alto para inspeccionar los alrededores y luego caminar para evitar obstáculos que potencialmente podrían inhibir el vuelo. Las aves son capaces de realizar estas tres tareas y, por tanto, ofrecen un ejemplo práctico de cómo se podría desarrollar un robot para hacer lo mismo.[ Paper ] a través de [ EPFL LIS ]Nissan anuncia el modelo conceptual de “Iruyo”, un robot que ayuda a cuidar niños mientras se conduce. Ilyo alivia la ansiedad de la madre, el padre y el bebé en el asiento del conductor. Apoyamos la conducción segura para padres e hijos. Nissan y Akachan Honpo están trabajando en un proyecto para mejorar la vida con los coches y los bebés. Iruyo nació de las voces de madres y padres que decían: «No puedo cargar a mi bebé mientras conduzco solo».[ Nissan ]El edificio 937 alberga los robots más geniales del CERN. Aquí es donde ocurre la acción para construir y programar robots que puedan enfrentar los desafíos poco convencionales que presentan las instalaciones únicas del Laboratorio. Recientemente, un nuevo tipo de robot llamado CERNquadbot ingresó al grupo de robots del CERN y completó con éxito su primera prueba de protección radiológica en el Área Norte. [ CERN ]Felicitaciones a Starship, el servicio de entrega robótico de OG, por su recaudación de 90 millones de dólares.[ Starship ]Al combinar imágenes 2D con modelos básicos para crear campos de características 3D, un nuevo método del MIT ayuda a los robots a comprender y manipular objetos cercanos con indicaciones en lenguaje abierto.[ GitHub ] a través de [ MIT ]Esta es una de esas cosas que es mucho más difícil de lo que parece.[ ROAM Lab ]Nuestro sistema de atención actual no escala y nuestras poblaciones están envejeciendo rápidamente. Los robodies son multiplicadores para el personal de atención, permitiéndoles trabajar junto con ayudantes locales para brindar protección y asistencia las 24 horas del día mientras mantienen contacto personal con las personas de la comunidad.[ DEVANTHRO ]Es el robot humanoide más pequeño del mundo, ¡hasta que alguien presenta servos un poco más pequeños![ Guinness ]¡Deep Robotics os desea un feliz año del dragón![ Deep Robotics ]Los investigadores de SEAS están ayudando a desarrollar viviendas extraterrestres y espaciales resilientes y autónomas mediante el desarrollo de tecnologías que permitan a los robots autónomos reparar o reemplazar componentes dañados en un hábitat. La investigación forma parte del instituto Resilient ExtraTerrestrial Habitats (RETHi) y está dirigida por la Universidad Purdue, en asociación con SEAS, la Universidad de Connecticut y la Universidad de Texas en San Antonio. Su objetivo es “diseñar y operar hábitats resilientes en el espacio profundo que puedan adaptarse, absorber y recuperarse rápidamente de perturbaciones esperadas e inesperadas”.[ Harvard ]¡Descubra cómo una visión audaz se convirtió en una historia de éxito! El Instituto de Robótica y Mecatrónica del DLR investiga desde los años 90 brazos robóticos, originalmente destinados a su uso en el espacio. Fue un viaje largo y ambicioso antes de que estos brazos robóticos livianos pudieran usarse en la tierra y finalmente en los quirófanos, un viaje que requirió experiencia concentrada en robótica, cooperación interdisciplinaria y, en última instancia, una transferencia de tecnología exitosa.][ DLR MIRO ]La robótica está cambiando el mundo, impulsada por equipos enfocados de diversos expertos. Willow Garage operó con el mantra “Primero el impacto, luego el retorno del capital” y a través de ROS y PR2 tuvo un impacto enorme. Los robots móviles autónomos finalmente están siendo aceptados en la industria de servicios, y Savioke (ahora Relay Robotics) se creó para impulsar ese impacto. Esta charla rastreará la evolución de los robots Relay y su implementación en hoteles, hospitales y otras industrias de servicios, comenzando con sus raíces en Willow Garage. A medida que la tecnología robótica se prepara para la próxima ronda de avances, ¿cómo creamos y mantenemos las organizaciones que continúan impulsando el progreso?[ Northwestern ]
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Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.Desafíos de Cybathlon: 2 de febrero de 2024, ZURICHEurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓN ¡Disfruta de los videos de hoy! ¿Es “más corresponsal” una palabra? Si no, debería serlo, porque este es el robot más astuto que he visto en mi vida.
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ABS ]
GITAI se complace en anunciar que su sistema autónomo de brazo robótico dual (S2) de 1,5 metros de largo ha llegado con éxito a la Estación Espacial Internacional (ISS) a bordo del cohete SpaceX Falcon 9 (NG-20) para realizar una demostración externa de Servicio, ensamblaje y fabricación espacial (ISAM) mientras se encuentra a bordo de la ISS. El éxito de la demostración tecnológica del S2 será un hito importante para GITAI, ya que confirmará la viabilidad de esta tecnología como un sistema totalmente operativo en el espacio.
[
GITAI ]
Y si quieres cansarte en nombre de un robot, la carrera completa de 400 metros está a continuación.
[
Hybrid Robotics ]
El helicóptero Ingenuity Mars de la NASA superó los límites aerodinámicos durante los últimos meses de su misión, estableciendo nuevos récords de velocidad, distancia y altitud. Escuche al ingeniero jefe de Ingenuity, Travis Brown, explicar cómo los datos que recopiló el equipo podrían eventualmente usarse en futuros diseños de helicópteros.
[
NASA ]
BigDog: 15 años resolviendo problemas de movilidad a su manera.
[
Boston Dynamics ]
[Harvard School of Engineering and Applied Sciences] Los investigadores están ayudando a desarrollar viviendas extraterrestres y espaciales resilientes y autónomas mediante el desarrollo de tecnologías que permitan a los robots autónomos reparar o reemplazar componentes dañados en un hábitat. La investigación es parte del instituto Resilient ExtraTerrestrial Habitats (RETHi) dirigido por la Universidad Purdue, en asociación con [Harvard] SEAS, la Universidad de Connecticut y la Universidad de Texas en San Antonio. Su objetivo es “diseñar y operar hábitats resilientes en el espacio profundo que puedan adaptarse, absorber y recuperarse rápidamente de perturbaciones esperadas e inesperadas”.
[
Harvard SEAS ]
Investigadores de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Huazhong (HUST) en un artículo reciente de T-RO describen y construyen un novedoso motor de articulación esférica de rigidez variable que permite un movimiento diestro y la flexibilidad de las articulaciones en omnidirecciones.
[
Paper ]
¡Gracias, Ram! Se nos dice que este nuevo robot de HEBI se llama «Mark Suckerberg» y que tienen en mente una aplicación muy interesante, que se revelará a finales de este año.
[
HEBI Robotics ]
¡Gracias, Dave! ¡Sumérgete en la primera edición de nuestra nueva clase de Robótica del Mundo Real en ETH Zürich! Nuestros estudiantes se embarcaron en un viaje increíble, creando sus manos robóticas con apariencia humana desde cero. En solo tres meses, los equipos diseñaron, construyeron y programaron sus manos robóticas impulsadas por tendones, ¡dominando la manipulación diestra con aprendizaje por refuerzo! ¿El resultado? Una espectacular muestra de innovación y habilidad durante nuestra gran final.
[
SRL ETHZ ]
Los investigadores de Carnegie Mellon han construido un sistema con un brazo robótico encima de un carro robótico RangerMini 2.0, para crear lo que llaman una plataforma para «movimiento y procesamiento inteligentes».
[
AgileX ]
Picassnake es nuestro robot hecho a medida que pinta cuadros a partir de música. Picassnake consta de un brazo y una cabeza, incrustados en un muñeco de serpiente de peluche. El robot está conectado a una computadora portátil para el control y procesamiento de música, que puede transmitirse a través de un micrófono o un archivo MP3. Para abrir la fuente de medios, un operador puede usar la interfaz gráfica de usuario o colocar un código QR de texto frente a una cámara web. Una vez que se abre la fuente de medios, Picassnake genera trazos únicos basados en la música y los traduce en movimiento físico para pintarlos sobre un lienzo.
[
Picassnake ]
En abril de 2021, el helicóptero Ingenuity Mars de la NASA se convirtió en la primera nave espacial en lograr un vuelo controlado y propulsado en otro mundo. Con 72 vuelos exitosos, Ingenuity ha superado con creces su demostración tecnológica originalmente planificada de hasta cinco vuelos. El 18 de enero, Ingenuity voló por última vez al Planeta Rojo. Únase a Tiffany Morgan, subdirectora del programa de exploración de Marte de la NASA, y Teddy Tzanetos, director del proyecto Ingenuity, mientras analizan estos vuelos históricos y lo que podrían significar para la futura exploración aérea extraterrestre.
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NASA ]
Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.IEEE SSRR 2023: 13–15 de noviembre de 2023, FUKUSHIMA, JAPÓNHumanoides 2023: 12–14 de diciembre de 2023, AUSTIN, TEXAS Cybathlon Challenges: 2 de febrero de 2024, ZURICHEurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE -SUR-YON, FRANCIA ¡Disfrute de los videos de hoy! Una descripción general del trabajo en curso de Hello Robot, la Universidad de Illinois Urbana-Champaign, la Universidad de Washington y Robots for Humanity para potenciar la independencia de Henry Evans mediante el uso del manipulador móvil Stretch.Y Por supuesto, puede leer más sobre este proyecto en la edición de este mes de la revista IEEE Spectrum.[ Hello Robot ]¡En KIMLAB tenemos una forma única de tallar calabazas de Halloween! Nuestro MOMO (Operador Móvil de Manipulación de Objetos) está equipado con brazos PAPRAS con manos protésicas, lo que le permite utilizar herramientas humanas.[ KIMLAB ]Este nuevo sistema háptico de la Universidad Carnegie Mellon parece realmente asombroso, aunque ver el pulso de los conjuntos hápticos me está desconcertando un poco por alguna razón.[ Fluid Reality Group ]¡Estamos emocionados de presentarles Dingo 1.5, la próxima generación de nuestra popular plataforma Dingo! Con actualizaciones mejoradas de hardware y software, Dingo 1.5 está listo para afrontar tareas aún más desafiantes con facilidad.[ Clearpath ]Un poco de susto aquí por parte de ANYbotics.[ ANYbotics ]¡Feliz visita de Boston Dynamics![ Boston Dynamics ]Supongo que se trata de algún tipo de configuración de prueba, pero es aterrador y discreto.[ Flexiv ]KUKA ha construido en colaboración con Augsburger Puppenkiste una célula de espectáculo móvil en la que dos robots hacen el trabajo de titiriteros.[ KUKA ]En este vídeo, mostramos las capacidades del paquete de software premium Advanced Grasping. Demostramos cómo TIAGo recoge objetos y los coloca, cómo la pinza se adapta a diferentes formas y las capacidades de percepción y manipulación del robot TIAGo.[ PAL Robotics ]HEBI Robotics produce una plataforma para el desarrollo de robots. Nuestra visión a largo plazo es hacer que sea fácil y práctico para cualquier trabajador, técnico, agricultor, etc., crear robots según sea necesario. Hoy en día, investigadores de todo el mundo utilizan la plataforma y HEBI la utiliza para resolver tareas de automatización desafiantes relacionadas con inspecciones y mantenimiento.[ HEBI Robotics ]Los robots plegados son un campo en rápido crecimiento que está revolucionando nuestra forma de pensar sobre la robótica. Inspirándose en el antiguo arte del origami, se obtienen robots autónomos más delgados, livianos y flexibles.[ NSF ]¿Puedo tener un T.rex como mascota? es un breve retrato documental interdisciplinario que presenta a la paleontóloga y postdoctoral de Kod*lab Aja Mia Carter y los investigadores postdoctorales de robótica de Kod*lab Wei-Hsi Chen y Ph.D. estudiante J. Diego Caporale. Chen aplica el arte del origami para crear un robot que salta, mientras que Caporale añade un grado de libertad a la columna vertebral de un robot cuadrúpedo para interrogar ideas sobre torsión y locomoción. Carter, experta en la evolución de las espinas de los tetrápodos de hace 380 millones de años, todavía está motivada por su sueño de infancia de tener un T. rex como mascota. Pero, ¿cómo pueden estos investigadores de robótica acercarla a su visión?[ Kodlab ]
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