Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.Cybathlon Challenges: 02 de febrero de 2024, ZURICHHRI 2024: 11–15 de marzo de 2024, BOULDER, COLO.Eurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13– 17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓN ¡Disfruta de los vídeos de hoy! Al igual que un humano real, Acrobot a veces te dará patadas en la cara.

[ Acrobotics ]

¡Gracias Isabel! Me tenías en «robots sin extremidades con forma de gusanos».

[ GitHub ] a través de [ Georgia Tech ]
Filmado en julio de 2017, este video nos muestra usando Atlas para apagar un «incendio» en nuestro muelle de carga. Esto utiliza una combinación de teleoperación y comportamientos autónomos a través de una única computadora remota. Robot construido por Boston Dynamics para el DARPA Robotics Challenge en 2013. Software de IHMC Robotics. Yo diría que en medio de una tormenta es probablemente el mejor momento para iniciar un incendio que se espera que sea extinguido por un robot.

[ IHMC ]
Estamos trabajando duro, pero Atlas todavía tiene tiempo para un descanso para bailar.
[ Boston Dynamics ]

Esto es genial: BruBotics está probando su tecnología de pinzas robóticas autorreparables en pinzas comerciales de Festo.

[ Paper ] a través de [ BruBotics ]

¡Gracias Bram!

[ Hello Robot ]
Inspirados por expertos en cuidados, propusimos un esquema de asistencia robótica interactiva bimanual para vestirse, que no tiene precedentes en investigaciones anteriores. En el esquema, un robot interactivo se da la mano con el humano, apoyándolo/guiándolo así en el proceso de vestirse, mientras el robot realiza la tarea de vestirse. Este trabajo representa un cambio de paradigma en la forma de pensar sobre la tarea de asistencia para vestirse, de un robot a un brazo a dos robots a un brazo.
[ Project ]

¡Gracias Jihong! Tony Punnoose Valayil, del Instituto de Robótica de la Academia de Ciencias de Bulgaria, escribió para compartir algunos robots de rehabilitación manual de muy bajo coste para uso doméstico. En este vídeo, presentamos una rehabilitación asistida por robot de la articulación de la muñeca que puede ayudar a restaurar la fuerza perdida en la extremidad superior debido a un accidente cerebrovascular. Este robot es muy rentable y puede utilizarse para la rehabilitación del hogar. En este vídeo, presentamos un robot exoesqueleto que se puede utilizar en casa para rehabilitar los dedos índice y medio de pacientes afectados por un accidente cerebrovascular. Este robot está construido con un coste de 50 euros para que los pacientes que no son económicamente independientes puedan recibir un mejor tratamiento.
[ BAS ]

Aquí hay un trabajo muy impresionante de la Universidad Noruega de Ciencia y Tecnología (NTNU), que muestra un dron rastreando su posición usando radar y odometría basada en lidar en algunos entornos de pesadilla (para robots), incluido un largo túnel que parece igual en todas partes y un Pasillo lleno de humo.

[ Paper ] a través de [ GitHub ]

Lo siento, pero la gente ya debería saber que no se deben hacer vídeos como este para el crowdfunding de robots sociales. Está en Kickstarter por alrededor de $300, y el hecho de que haya sido financiado tan rápidamente me dice que la gente ya se ha olvidado del apocalipsis social de los robots.

[ Kickstarter ]
Presentamos Orbit, su portal para gestionar instalaciones con uso intensivo de activos a través de inteligencia predictiva y en tiempo real. Orbit ofrece un conjunto completamente nuevo de capacidades de gestión de flotas y unificará su ecosistema de robots Boston Dynamics, comenzando con Spot.
[ Boston Dynamics ]

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