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Defender Taiwán con chips y drones

Defender Taiwán con chips y drones


La mayoría de los chips lógicos avanzados del mundo se fabrican en Taiwán, y la mayoría de ellos son fabricados por una sola empresa: Taiwan Semiconductor Manufacturing Co. (TSMC). Si bien parece arriesgado para empresas como Nvidia, Apple y Google depender tanto de un solo proveedor, para los líderes de Taiwán eso es una característica, no un error. De hecho, esta concentración de la producción de chips es el eje de la estrategia de la isla para defenderse de China, que, según el principio de Una China del Partido Comunista Chino, considera a Taiwán una provincia renegada que se unirá al continente de una forma u otra. La estrategia de escudo se basa en dos supuestos. La primera es que Estados Unidos no permitirá que China se apodere de la isla y sus instalaciones de producción de chips (que, según se informa, tienen interruptores de apagado en las máquinas ultravioleta extremas más avanzadas que podrían inutilizarlas en caso de un ataque). La segunda es que China no se arriesgará a destruir quizás la parte más vital de su propia cadena de suministro de semiconductores como consecuencia de una adquisición hostil. El ejército estadounidense parece firme en su determinación de mantener a Taiwán fuera del alcance de China. De hecho, un general ha declarado que Estados Unidos está preparado para lanzar miles de drones aéreos y marítimos en caso de que China invada. Los drones marinos han negado a Rusia el acceso al Mar Negro occidental”. –Bryan Clark“Quiero convertir el Estrecho de Taiwán en un infierno no tripulado utilizando una serie de capacidades clasificadas”, almirante Samuel Paparo, comandante del Comando Indo-Pacífico de EE. UU. dijo el columnista del Washington Post Josh Rogin en junio. Ahora, dos años y medio después de la guerra entre Rusia y Ucrania, hay muchas pruebas de que los tipos de drones a los que se refiere Paparo pueden desempeñar funciones clave en la logística, la vigilancia y las operaciones ofensivas. Y los planificadores de guerra estadounidenses están aprendiendo mucho de ese conflicto que se aplica a la situación de Taiwán. Como señala en este número Bryan Clark, investigador principal del Instituto Hudson y director del Centro de Conceptos y Tecnología de Defensa del Instituto, “los drones de ataque navales estadounidenses colocados en las rutas probables podrían perturbar o posiblemente incluso detener una invasión china, mucho ya que los drones marinos ucranianos han negado a Rusia el acceso al Mar Negro occidental”. No hay manera de saber cuándo comenzará un conflicto por Taiwán, ni siquiera si lo hará. Entonces, por ahora, Taiwán está duplicando su apuesta por Silicon Shield al lanzar más proyectos de generación renovable para que sus fabricantes de chips puedan satisfacer las demandas de los clientes y minimizar la huella de carbono de la producción de chips. La isla ya tiene 2,4 gigavatios de capacidad eólica marina con otros 3 GW. planeado o en construcción, informa el editor colaborador de IEEE Spectrum, Peter Fairley, quien visitó Taiwán a principios de este año. En “Impulsando el Escudo de Silicio de Taiwán” [p. 22]Señala que la capacidad adicional ayudará a TSMC a cumplir su objetivo de que el 60 por ciento de su energía provenga de energías renovables para 2030. Fairley también informa sobre innovaciones inteligentes de ahorro de energía implementadas en las fábricas de TSMC para reducir el consumo anual de electricidad de la compañía en aproximadamente 175 gigavatios. horas. Entre poner más energía renovable en línea y hacer que sus fábricas sean más eficientes, los fabricantes de chips de Taiwán esperan mantener contentos a sus clientes, mientras que los líderes de la isla esperan disuadir a su vecino al otro lado del estrecho, si no con su Silicon Shield, entonces con los cerebros de silicio. de las hordas de drones que podrían volar y flotar hacia la brecha en la defensa de la isla. Artículos de su sitio Artículos relacionados en la Web

Palletrone: el carro volador para el transporte aéreo de carga

Palletrone: el carro volador para el transporte aéreo de carga


¿Dónde está tu coche volador? Lamento decir que no tengo ni idea. Pero aquí hay algo que es algo similar, en el sentido de que vuela, transporta cosas y tiene la palabra “coche” en el nombre: es un carro volador, llamado Palletrone (paleta + dron), diseñado para el transporte aéreo de carga basado en la interacción entre humanos y robots. La forma en que funciona esta cosa es bastante sencilla. El Palletrone intentará mantener su balanceo y cabeceo a cero, para asegurarse de que haya una plataforma plana y estable para tus objetos preciosos, incluso si no cargas esos objetos preciosos en el dron de manera uniforme. Una vez cargado, el dron depende de que le digas a dónde ir y qué hacer, usando su IMU para responder al más mínimo toque y traduciendo esas fuerzas en control sobre las trayectorias horizontal, vertical y de guiñada del Palletrone. Esto es particularmente complicado de hacer, porque el sistema tiene que ser capaz de diferenciar entre la fuerza ejercida por la carga y la fuerza ejercida por un humano, ya que si la IMU detecta una fuerza que mueve el dron hacia abajo, podría ser cualquiera de las dos. Pero el profesor Seung Jae Lee nos dice que desarrollaron “un método simple pero efectivo para distinguir entre ellas”. Dado que el dron tiene que hacer toda esta detección y movimiento sin cabecear ni rodar (ya que eso arrojaría su carga directamente al suelo), está equipado con brazos de hélice internos que se pueden girar para vectorizar el empuje en cualquier dirección. Teníamos curiosidad por saber cómo podría afectar el rendimiento del dron tener un montón de cosas impredecibles colocadas justo encima de esos rotores. Pero Seung Jae Lee dice que las estructuras laterales porosas del dron permiten un flujo de aire suficiente y que incluso cuando toda la parte superior del dron está cubierta, el empuje solo se reduce en un 5 por ciento. La versión actual del Palletrone no es especialmente inteligente y hay que mantener el control sobre él, aunque si lo dejas ir hará todo lo posible por permanecer inmóvil (hasta que se quede sin batería). Los investigadores describen la experiencia de uso de este aparato como “similar a maniobrar un carrito de la compra”, aunque supongo que es algo más ruidoso. En el vídeo, el Palletrone está cargado con poco menos de 3 kilos de carga, lo que es bastante respetable para la prueba. El dron, obviamente, no es lo suficientemente potente como para subir por las escaleras una bolsa de la compra normal hasta el apartamento, pero al menos es un par de pasos en la dirección correcta. También le preguntamos a Seung Jae Lee cómo imagina que se utilizará el Palletrone, además de como plataforma logística para uso comercial o industrial. “Al colocar una cámara en la plataforma, podría servir como trípode volador o incluso actuar como plataforma rodante, lo que permitiría movimientos y ángulos de cámara flexibles”, dice. “Esto sería especialmente útil en entornos en los que es difícil conseguir equipo de filmación especializado”. Y para aquellos de ustedes que están a punto de comentar algo como, “esto no puede tener suficiente duración de batería para ser útil en el mundo real”, ya están trabajando para resolver eso, con un sistema de acoplamiento que permite a un Palletrone cambiar la batería de otro en vuelo:Un Palletrone intercambia la batería de un segundo Palletrone.Seoul Tech”The Palletrone Cart: Human-Robot Interaction-Based Aerial Cargo Transportation”, de Geonwoo Park, Hyungeun Park, Wooyong Park, Dongjae Lee, Murim Kim y Seung Jae Lee de la Universidad Nacional de Ciencia y Tecnología de Seúl en Corea, se publica en IEEE Robotics And Automation Letters.

Vídeos de robots: NSF HAND, drones para la selva tropical, 1X Home Humanoid

Vídeos de robots: NSF HAND, drones para la selva tropical, 1X Home Humanoid

Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíanos tus eventos para incluirlos. ICRA@40: 23–26 de septiembre de 2024, ROTTERDAM, PAÍSES BAJOS SIROS 2024: 14–18 de octubre de 2024, ABU DHABI, EAU ICSR 2024: 23–26 de octubre de 2024, ODENSE, DINAMARCA Cybathlon 2024: 25–27 de octubre de 2024, ZÚRICH ¡Disfruta de los videos de hoy! El Centro de Investigación de Ingeniería de la Destreza mediante Aumento Humano de la Fundación Nacional de Ciencias (HAND ERC, por sus siglas en inglés) se anunció en agosto de 2024. El HAND ERC, que contará con una financiación de hasta 10 años y 52 millones de dólares, está dirigido por la Universidad Northwestern, con miembros principales de Texas A&M, Florida A&M, Carnegie Mellon y MIT, y con el apoyo de Wisconsin-Madison, Syracuse y un ecosistema de innovación formado por empresas, laboratorios nacionales y organizaciones cívicas y de defensa. HAND desarrollará efectores finales (manos) robóticos diestros versátiles y fáciles de usar.
[ HAND ]

El Laboratorio de Robótica Ambiental de la ETH de Zúrich, en colaboración con Wilderness International (y con algo de ayuda de DJI y Audi), está utilizando drones para tomar muestras de ADN de las copas de los árboles de la selva peruana. De alguna manera, las copas de los árboles son donde se encuentra entre el 60 y el 90 por ciento de la biodiversidad, y estos drones pueden ayudar a los investigadores a determinar qué diablos está pasando allí.

[ ERL ]

¡Gracias, Steffen! 1X presenta NEO Beta, “la versión de preproducción de nuestro humanoide doméstico”. “Nuestra prioridad es la seguridad”, afirmó Bernt Børnich, director ejecutivo de 1X. “La seguridad es la piedra angular que nos permite introducir con confianza NEO Beta en los hogares, donde recopilará comentarios esenciales y demostrará sus capacidades en entornos del mundo real. Este año, estamos implementando una cantidad limitada de unidades NEO en hogares seleccionados con fines de investigación y desarrollo. Hacerlo significa que estamos dando otro paso hacia el logro de nuestra misión”.
[ 1X ]

Nos encanta el enfoque divertido y asequible de MangDang en la robótica con Mini Pupper. La próxima generación del pequeño robot con patas acaba de lanzarse en Kickstarter, con robots nuevos y actualizados que facilitan la exploración de la IA corporal. La campaña Kickstarter ya está completamente financiada después de solo uno o dos días, pero todavía hay muchos robots disponibles.

[ Kickstarter ]

Los cuadrúpedos en el espacio pueden usar sus piernas para reorientarse. O, si se lanza a uno desde un techo, puede aprender a aterrizar sobre sus pies. Se presentará en CoRL 2024.

[ ARL ]

HEBI Robotics, cuya sede aparentemente alguna vez estuvo dentro de un autobús público de Pittsburgh, ha dotado a una mesa de actuadores y de mente propia.

[ HEBI Robotics ]

La carcinización es un concepto de la biología evolutiva según el cual un crustáceo que no es un cangrejo acaba convirtiéndose en un cangrejo. ¿Por qué no hacer lo mismo con los robots? ¡Los robots cangrejo resuelven todos los problemas!

[ KAIST ]

Waymo es inteligente, pero los humanos también somos muy, muy tontos a veces.

[ Waymo ]
El Departamento de Robótica de la Universidad de Michigan creó un proyecto de arte comunitario interactivo. El grupo que dirigió la creación creía que, si bien los especialistas en robótica suelen abordar problemas críticos e impactantes en el transporte, la medicina, la movilidad, la logística y la fabricación, existen muchas oportunidades para encontrar juegos y diversión. La pieza final es una cuadrícula de cajas de arte, producidas por diferentes miembros de nuestra comunidad de robótica, que ofrecen una vista de veinte centímetros cuadrados de su propio trabajo con la robótica.
[ Michigan Robotics ]

Aprecio que el humanoide de UBTECH esté haciendo un trabajo real, pero ¿por qué usarías un humanoide para esto?

[ UBTECH ]

Estoy seguro de que la mayoría de los actuadores pasan por algún tipo de prueba de ciclo de vida, pero si realmente quieres probar un motor eléctrico, colócalo en un BattleBot y observa qué sucede.

[ Hardcore Robotics ]

Sí, pero ¿has intentado luchar contra un BattleBot?

[ AgileX ]
En este video, presentamos un método colaborativo de agarre y transporte aéreo utilizando varios cuadrirrotores con cargas suspendidas por cables. Para agarrar con una pinza suspendida, es necesario realizar un seguimiento preciso del electroimán para garantizar un agarre exitoso mientras se alterna entre diferentes modos de holgura y tensión. En este trabajo, sujetamos la carga utilizando un enfoque de control híbrido que alterna entre un control de posición del cuadrirrotor y un control de posición de la carga en función de la holgura del cable. Por último, utilizamos dos cuadrirrotores con sistemas de electroimanes suspendidos para sujetar y levantar de manera colaborativa una carga más grande para transportarla.
[ Hybrid Robotics ]

No me había dado cuenta de que la floración del brócoli era tan violenta.

[ Oxipital ]
Aunque la RoboCup se celebró hace más de un mes, queríamos hacer un pequeño resumen de nuestros resultados, los momentos más memorables y, por supuesto, un homenaje a todos los que forman parte del equipo B-Human. Los miembros del equipo, los patrocinadores y los fans en casa. ¡Muchas gracias por hacer de B-Human el equipo que es!
[ B-Human ]
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El DJI Neo es el dron más lindo que hemos visto jamás

El DJI Neo es el dron más lindo que hemos visto jamás

DJI no es la primera vez que se habla de drones. La empresa fabrica drones de distintos tamaños. Pero si prefieres no tener que lidiar con la molestia de registrar tu dron en la FAA, entonces quizás quieras echar un vistazo al último dron de DJI que la empresa ha presentado en la IFA 2024. Se trata del DJI Neo. El DJI Neo es el modelo más ligero y compacto de la empresa hasta la fecha. Pero no dejes que su tamaño te engañe. A pesar de ser extremadamente bonito y diminuto, el Neo ofrece una calidad de vídeo excepcional y puede grabar vídeos con una resolución de 4K. Esto es gracias al sensor de 1/2 pulgada que también le permite capturar fotos con una resolución de 12 MP. DJI también está llevando su compacidad al extremo, donde incluso puedes volar el dron sin un control remoto. Puede despegar y aterrizar en la palma de tu mano simplemente seleccionando el modo en el cuerpo del dron. Incluso admite el regreso automático al punto de origen, por lo que si eres nuevo en el pilotaje de un dron, esta función podría ser una bendición Dicho esto, el dron tiene ciertas limitaciones en comparación con otros modelos más grandes y caros de DJI. Para empezar, no viene con OIS. El sensor más pequeño también podría resultar un problema en situaciones de poca luz. Hay estabilización basada en software, pero los resultados pueden variar. El DJI Neo también viene con una batería incorporada de 1.435 mAh que, según la empresa, es buena para hasta 18 minutos de tiempo de vuelo. Puede volar a velocidades de hasta 60 km/h. Si estás interesado en el Neo, tiene un precio de 199 dólares para el modelo básico y 289 dólares para el combo de tres baterías.

El fundador de Zero Zero Robotics explica el camino hacia HoverAirX1

El fundador de Zero Zero Robotics explica el camino hacia HoverAirX1


Diez años. Dos países. Múltiples rediseños. Inversión de unos 80 millones de dólares. Y, finalmente, Zero Zero Robotics tiene un producto que dice estar listo para los consumidores, no solo para los aficionados a la robótica: el HoverAir X1. La compañía ha vendido varios cientos de miles de cámaras voladoras desde que el HoverAir X1 comenzó a distribuirse el año pasado. No ha logrado que millones de unidades lleguen a manos de los consumidores (o que vuelen sobre ellos) como a sus fundadores les gustaría ver, pero es un comienzo. “Ha sido como un proyecto de doctorado de 10 años de duración”, dice el fundador y director ejecutivo de Zero Zero, Meng Qiu Wang. “El tema de la tesis no ha cambiado. En 2014 miré mi teléfono celular y pensé que si podía tirar las partes que no necesitaba (como la pantalla) y agregar algunos sensores, podría construir un robot diminuto”. Hablé por primera vez con Wang a principios de 2016, cuando Zero Zero salió del sigilo con su versión de una cámara voladora (a 600 dólares). Wang había estado trabajando en el proyecto durante dos años. Wang comenzó el proyecto en Silicon Valley, donde él y el cofundador Tony Zhang estaban terminando sus doctorados en informática en la Universidad de Stanford. Luego los dos se mudaron a China, donde los costos de desarrollo son mucho menores. Las cámaras voladoras eran un tema candente en ese momento; la startup Lily Robotics presentó una cámara voladora de 500 dólares a mediados de 2015 (y luego fue acusada de fraude por falsificar su video de demostración), y en marzo de 2016 el fabricante de drones DJI presentó un dron con capacidades de vuelo y seguimiento autónomos que lo convirtieron en un tipo de cámara voladora muy similar al que Wang imaginó, aunque a un alto precio de 1400 dólares. Wang se propuso hacer que su cámara voladora fuera más barata y más fácil de usar que estos competidores al confiar en el procesamiento de imágenes para la navegación, sin altímetro ni GPS. En este enfoque, que ha cambiado poco desde el primer diseño, una cámara mira al suelo y los algoritmos siguen el movimiento de la cámara para navegar. Otra cámara mira hacia adelante, utilizando el reconocimiento facial y corporal para seguir a un solo sujeto. La versión actual, a 349 dólares, hace lo que Wang había imaginado, que es, me dijo, “convertir la cámara en un camarógrafo”. Pero, señala, el hardware y el software, y en particular la interfaz de usuario, cambiaron mucho. El tamaño y el peso se han reducido a la mitad; solo pesa 125 gramos. Esta versión utiliza un chipset diferente y más potente, y los controles están a bordo; si bien puede seleccionar modos desde una aplicación de teléfono inteligente, no tiene que hacerlo. Puedo verificar que es lindo (aproximadamente del tamaño de un libro de bolsillo), liviano y extremadamente fácil de usar. Nunca he volado un dron estándar sin ayuda o estrellándolo, pero no tuve problemas para enviar el HoverAir hacia arriba para que me siguiera por la calle y luego aterrizara en mi mano. No es perfecto. No puede volar sobre el agua: el movimiento del agua confunde a los algoritmos que juzgan la velocidad a través de imágenes de video del suelo. Y solo rastrea a las personas; Aunque a muchos les gustaría que rastreara a sus mascotas, Wang dice que los animales se comportan de manera errática, lanzándose hacia arbustos u otros lugares que la cámara no puede seguir. Dado que los algoritmos de navegación autónoma dependen de que la persona filmada evite los objetos y simplemente siga ese camino, tales inmersiones tienden a hacer que el dron se estrelle. Desde la última vez que hablamos hace ocho años, Wang ha pasado por los altibajos de la montaña rusa de las empresas emergentes, recurriendo a la ingeniería por contrato durante un tiempo para mantener viva su empresa. Se ha vuelto filosófico sobre gran parte de la experiencia. Esto es lo que tenía que decir. Hablamos por última vez en 2016. Cuéntame cómo has cambiado. Meng Qiu Wang: Cuando salí de Stanford en 2014 y fundé la empresa con Tony [Zhang]Estaba ansioso, hambriento y apresurado y pensé que estaba listo. Pero retrospectivamente, no estaba listo para comenzar una empresa. Estaba persiguiendo la fama y el dinero, y la emoción. Ahora tengo 42 años, tengo una hija, todo parece más significativo ahora. No soy budista, pero ahora tengo mucho zen en mi filosofía. Estaba tratando con todas mis fuerzas de pasar página para ver el siguiente capítulo de mi vida, pero ahora me doy cuenta de que no hay un próximo capítulo, pasar página en sí es la vida. Se movieron muy rápido en 2016 y 2017. ¿Qué sucedió durante ese tiempo? Wang: Después de salir del sigilo, aumentamos de 60 a 140 personas planeando llevar este producto a la producción en masa. Recibimos una cantidad increíble de atención de los medios, cubiertos por 2.200 medios de comunicación. Fuimos a la CES y parecía que recogimos todos los trofeos que había allí. Y luego Apple vino a nosotros, invitándonos a vender al por menor en todas las tiendas Apple. Fue un gran acontecimiento; Creo que fuimos el primer producto robótico de terceros en hacer demostraciones en vivo en las tiendas de Apple. Producimos unas 50.000 unidades, lo que nos reportó unos 15 millones de dólares en ingresos en seis meses. Luego, una empresa gigante nos hizo una oferta generosa y la aceptamos, pero no funcionó. Sin duda, fue una lección que aprendimos. No puedo decir más al respecto, pero en este momento, si voy por la calle y veo una caja de pizza, no intentaría abrirla; realmente no hay almuerzo gratis. Esta primera versión de la cámara voladora Hover generó mucho entusiasmo inicial, pero nunca despegó del todo. Zero Zero Robotics¿Cómo sobrevivieron después de que ese acuerdo se vino abajo? Wang: Pasamos de 150 a unas 50 personas y nos dedicamos a la ingeniería por contrato. Trabajamos con empresas de drones de juguete y con algunas empresas de productos industriales. Construimos sistemas de visión artificial para drones más grandes. EspañolTrabajamos por contrato durante casi cuatro años, pero seguiste trabajando en cámaras voladoras y lanzaste una campaña de Kickstarter en 2018. ¿Qué pasó con ese producto? Wang: No fue bien. La tecnología no estaba realmente ahí. Completamos algunos pedidos y reembolsamos otros que no pudimos completar porque no pudimos hacer que funcionara el control remoto. Realmente no teníamos suficientes recursos para crear un nuevo producto para una nueva categoría de productos, una cámara voladora, para educar al mercado. Entonces decidimos construir un dron más convencional, nuestro V-Coptr, un bicóptero en forma de V con solo dos hélices, para competir contra DJI. No sabíamos lo difícil que sería. Trabajamos en él durante cuatro años. Los ingenieros clave se fueron por consternación total, perdieron la fe, perdieron la esperanza. Estuvimos tan cerca de la quiebra tantas veces, al menos seis veces en 10 años pensé que no iba a poder pagar la nómina del mes siguiente, pero cada vez tuve mucha suerte y sucedió algo al azar. Nunca dejé de pagar ni un centavo, no por mis habilidades, sino por suerte. Sin embargo, todavía tenemos una parte relativamente saludable del equipo. Y este verano volverá mi primer ingeniero de software. La gente es la mayor riqueza que hemos acumulado a lo largo de los años. Las personas que siguen con nosotros no están aquí por dinero ni por éxito. Nos dimos cuenta de que disfrutamos trabajando juntos en problemas imposibles. Cuando hablamos en 2016, imaginaste la cámara voladora como la primera de una larga línea de productos de robótica personal. ¿Sigue siendo ese tu objetivo? Wang: En términos de estrategia a corto plazo, nos estamos centrando al 100 por ciento en la cámara voladora. Pienso en otras cosas, pero no voy a decir que tengo una empresa de hardware de IA, aunque sí utilizamos IA. Después de 10 años, he dejado de hablar de eso. ¿Aún crees que hay un gran mercado para una cámara voladora? Wang: Creo que las cámaras voladoras tienen el potencial de convertirse en el segundo robot doméstico [the first being the robotic vacuum] que puede entrar en decenas de millones de hogares. Artículos de su sitio Artículos relacionados en la Web

Dejemos escapar a los perros robot de la guerra

Dejemos escapar a los perros robot de la guerra

“Estos perros serán un par de ojos y oídos adicionales mientras computan grandes cantidades de datos en ubicaciones estratégicas en toda la Base de la Fuerza Aérea Tyndall”, dijo el mayor Jordan Criss, comandante del 325.° Escuadrón de las Fuerzas de Seguridad, sobre los sistemas durante las pruebas iniciales a fines de 2020. “ Serán una gran mejora para nuestros defensores y permitirán flexibilidad en el posicionamiento y la respuesta de nuestro personal”. En los años transcurridos, los perros robot se han convertido en un elemento cada vez más común en todo el ejército estadounidense, más allá de patrullar instalaciones sensibles. En julio de 2023, la Base de la Fuerza Aérea Minot en Dakota del Norte introdujo perros robot para permitir a los aviadores responder a amenazas químicas, biológicas, radiológicas y nucleares “sin poner en riesgo su seguridad ni la de los demás”. En agosto, la Base de la Fuerza Espacial Patrick en Florida agregó perros robot a su rotación de seguridad perimetral para una “capacidad adicional de detección y alerta”. Ese mismo mes, el Centro de Guerra Naval de Superficie, División de Filadelfia, anunció el empleo de perros robot para “construir modelos de barcos tridimensionales a bordo de la flota ‘inactiva’ de barcos fuera de servicio en el Navy Yard de Filadelfia”, mientras que la Guardia Costera presentó cuatro Perros “droides” con patas en Hawái para “combatir armas de destrucción masiva”. Finalmente, en noviembre, los aviadores de la Base de la Fuerza Aérea de Barksdale en Luisiana presentaron perros robot para la eliminación de artefactos explosivos. A pesar de estas aplicaciones prácticas no bélicas, algunas empresas de robótica han puesto el ojo en la militarización. En octubre de 2021, Ghost Robotics mostró un robot cuadrúpedo llamado “rifle no tripulado de propósito especial” o SPUR con un rifle de asalto Creedmoor de 6,5 mm desarrollado por SWORD International montado en su espalda durante una exposición anual de armas del ejército en Washington, DC. , en el primer ejemplo público de un perro robot armado con un arma de fuego. Al año siguiente, un vídeo de un perro robot equipado con una metralleta PP-19 Vityaz realizado por el empresario ruso Alexander Atamov rápidamente se volvió viral en YouTube y Twitter. En 2023, una empresa estadounidense había presentado por primera vez un perro robot con un lanzallamas atado a su espalda, aunque no explícitamente para uso militar (ya no está destinado a soldados estadounidenses, el uso de lanzallamas contra combatientes enemigos técnicamente no está prohibido). Al igual que el dron Predator, no se puede construir un nuevo robot sin que alguien le golpee con un arma. Cry Havoc La recepción pública de los perros robot armados se define abrumadoramente por una preocupación mezclada con incomodidad, especialmente dado el aumento de sistemas de armas autónomos o semiautónomos que pueden rastrear e identificar objetivos de forma independiente. Incluso más allá de la invocación convencional de la tecno-ansiedad inspirada en Terminator, los perros robot parecen inquietantemente reminiscentes de los amenazadores caninos mecanizados de Black Mirror. Parte del factor de terror proviene del “valle inquietante”, dice Singer, invocando el fenómeno psicológico en el que Los robots que parecen y actúan de forma casi natural, aunque no del todo, acaban desconcertando a sus observadores humanos. “Desde el punto de vista de la ingeniería, estos robots se inspiran en la naturaleza, ya que los perros reales, a través de la evolución, están diseñados para operar muy bien en el campo”, dice Singer. “Como resultado, superponemos nuestras creencias sobre este tipo de criaturas a los robots ‘bioinspirados’, y cuanto más algo parece real pero no parecido, más reaccionamos con miedo o disgusto”.

¡Esta INCREÍBLE oferta para el dron DJI Mini 3 reduce un 22% su precio!

¡Esta INCREÍBLE oferta para el dron DJI Mini 3 reduce un 22% su precio!

DJI es uno de los principales fabricantes de drones. Los drones de la compañía son ampliamente utilizados tanto por aficionados como por entusiastas, pero los drones no son baratos. Si estás pensando en dedicarte a los drones, estás de suerte porque ahora mismo hay una oferta de drones en Amazon que reduce el precio del DJI Mini 3 Fly More Combo en un 22%. Compre en Amazon ¡El paquete completo costaría $719 en un buen día, pero con este descuento del 22%, lo reduce a $559 más asequible! Obtendrá el dron DJI Mini 3, obviamente, junto con un estuche de transporte, un control remoto con pantalla incorporada y baterías adicionales que ayudarán a reducir el tiempo de inactividad con el dron. Para aquellos que no están familiarizados con el DJI Mini 3, es capaz de grabar imágenes 4K HDR. Tiene un cardán mecánico incorporado de 3 ejes con resistencia al viento de nivel 5. Esto permitirá que el dron se mantenga relativamente estable para que las imágenes que captures no sean demasiado inestables. También tiene un alcance de hasta 10 km y, dado que pesa menos de 249 gramos, no tendrá que registrarlo en la FAA, pero de todos modos deberá verificarlo en el sitio web de la FAA. Nota: este artículo puede contener enlaces de afiliados que ayuden a respaldar a nuestros autores y mantener los servidores de Phandroid en funcionamiento.

El DJI Mini 3 cae con fuerza hasta un precio récord de 329 dólares

El DJI Mini 3 cae con fuerza hasta un precio récord de 329 dólares

Jonathan Feist / Android Authority ¿Estás pensando en utilizar un dron para capturar tus aventuras de verano? Este precio mínimo histórico en el DJI Mini 3 repleto de funciones podría ser justo lo que estás buscando. Vendiéndolo por su precio minorista de $ 569 en ocasiones el año pasado y nunca antes por debajo de $ 400, ahora tiene la oportunidad de surcar los cielos con él por solo $ 329 en esta oferta de Amazon. DJI Mini 3 por $ 329 (230 de descuento) La configuración de la cámara de este dron es uno de los aspectos más destacados, ya que graba impresionantes videos 4K HDR, con Dual Native ISO Fusion que garantiza detalles claros tanto en entornos brillantes como oscuros. True Vertical Shooting también lo hace ideal para publicaciones en redes sociales. Ofrece hasta 10 km de transmisión de vídeo HD y cuenta con QuickShots para capturas dinámicas. DJI Mini 3DJI Mini 3El Mini 3 es muy portátil y tiene un tiempo de vuelo enorme. Con un peso de 249 g, el DJI Mini 3 es otra gran opción para los pilotos en movimiento. Este dron compacto y plegable es una versión para principiantes del Mini 3 Pro, que ofrece un tiempo de vuelo enorme con la batería estándar y 51 minutos de vuelo con la batería extendida. Lleva esta cámara voladora 4K y 12 MP al cielo hoy. Con una Batería de Vuelo Inteligente Plus opcional, el tiempo de vuelo del DJI MIni 3 se extiende hasta 51 minutos. Cuenta con una resistencia al viento de nivel cinco, un cardán de tres ejes y motores sin escobillas, lo que proporciona imágenes 4K estables incluso a grandes altitudes. La configuración para principiantes incluye GPS Return to Home, desplazamiento preciso y tutoriales en la aplicación. QuickTransfer permite compartir medios fácilmente a través de Wi-Fi y el controlador DJI RC-N1 mejora la experiencia creativa. Un último toque agradable es que, debido a que pesa menos de 249 gramos, el DJI Mini 3 pasa por alto el registro de la FAA para uso recreativo. Es fin de semana y mereces darte un capricho. Puede obtener más información sobre la oferta a través del widget de arriba. Comentarios

Viernes de vídeo: Coexpresión – IEEE Spectrum

Viernes de vídeo: Coexpresión – IEEE Spectrum


Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.RoboCup German Open: 17–21 de abril de 2024, KASSEL, GERMANYAUVSI XPONENTIAL 2024: 22–25 de abril de 2024, SAN DIEGO, CAEurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOS¡Disfruta de los vídeos de hoy! Los ingenieros de Columbia construyen Emo, una cara robótica revestida de silicio que establece contacto visual y utiliza dos modelos de IA para anticipar y replicar la sonrisa de una persona antes de que realmente sonría: un avance importante en los robots que predicen con precisión las expresiones faciales humanas, mejoran las interacciones y generan confianza entre humanos y robots.[ Columbia ]Investigadores de la Universidad de Stanford han inventado una forma de aumentar los motores eléctricos para hacerlos mucho más eficientes a la hora de realizar movimientos dinámicos a través de un nuevo tipo de actuador, un dispositivo que utiliza energía para hacer que las cosas se muevan. Su actuador, publicado el 20 de marzo en Science Robotics, utiliza resortes y embragues para realizar una variedad de tareas con una fracción del uso de energía de un motor eléctrico típico.[ Stanford ]Lo siento, pero el mundo no necesita más bateristas.[ Fourier Intelligence ]Siempre es bueno ver a Valakyrie de la NASA realizando investigaciones.[ NASA ]En terrenos desafiantes, la construcción de estructuras como antenas y mástiles de teleféricos a menudo requiere el uso de helicópteros para transportar cargas mediante cuerdas. Desafiando este paradigma, presentamos Geranos: un vehículo aéreo no tripulado (UAV) multirotor especializado diseñado para mejorar el transporte y el ensamblaje aéreos. . Nuestra demostración experimental que imita las instalaciones de mástiles de antenas/teleféricos muestra la capacidad de Gerano para apilar postes (3 kilogramos, 2 metros de largo) con una notable precisión de colocación inferior a 5 centímetros, sin necesidad de intervención manual humana.[ Paper ]Elios 2 de Flyability en noviembre de 2020 ayudó a los investigadores a inspeccionar el reactor 5 en el lugar del desastre nuclear de Chernobyl para determinar si había uranio presente en el área. Hasta entonces, el reactor 5 no había sido investigado desde el desastre de 1986.[ Flyability ]Hasta ahora se han desarrollado varios humanoides musculoesqueléticos. Si bien estos humanoides tienen la ventaja de sus cuerpos flexibles y redundantes que imitan el cuerpo humano, todavía están lejos de ser aplicados a tareas del mundo real. Una de las razones de esto es la dificultad de caminar bípedo en un cuerpo flexible. Por lo tanto, desarrollamos un robot musculoesquelético con ruedas, Musashi-W, combinando una base con ruedas y extremidades superiores musculoesqueléticas para aplicaciones del mundo real.[ Paper ]¡Gracias, Kento! Una tendencia reciente en robótica industrial es tener manipuladores robóticos trabajando lado a lado con operadores humanos. Un aspecto desafiante de esta coexistencia es que se requiere que el robot resuelva de manera confiable problemas complejos de planificación de rutas en un entorno que cambia dinámicamente. Para garantizar la seguridad del operador humano y al mismo tiempo lograr la realización eficiente de la tarea, este documento presenta… un esquema [that] puede dirigir el brazo del robot a la postura de efector final deseada en presencia de saturación del actuador, rangos articulares limitados, límites de velocidad, un entorno de obstáculos estáticos desordenado y colaboradores humanos en movimiento.[ Paper ]¡Gracias, Kelly! Nuestro manipulador móvil Digit trabajó de forma continua durante 26 horas divididas en los 3,5 días de Modex 2024, en Atlanta. Todo fue rastreado y coordinado por nuestro producto más nuevo, Agility Arc, una plataforma de automatización en la nube.[ Agility ]Estamos construyendo robots que pueden mantener a las personas fuera de peligro: Spot permite a los operadores investigar y reducir situaciones peligrosas de forma remota. Los robots se han utilizado en aplicaciones gubernamentales y de seguridad pública durante décadas, pero la movilidad inigualable y la interfaz intuitiva de Spot están cambiando la respuesta a incidentes de los departamentos en el campo hoy en día.[ Boston Dynamics ]Este artículo presenta un robot transformador aéreo biestable (BAT), un novedoso vehículo aéreo híbrido (HAV) transformable que cambia entre los modos cuadrotor y ala fija mediante una rápida aceleración y sin ninguna actuación adicional más allá de las necesarias para el vuelo normal.[ Paper ]Baymax de Disney suele ser el centro de atención en muchas presentaciones de investigación dedicadas a la interacción física humano-robot (pHRI) suave y segura. El reciente artículo de KIMLAB en TRO muestra un paso hacia la realización del concepto Baymax al envolver los esqueletos de PAPRAS (Sistema de brazo robótico Plug And Play) con pieles suaves y utilizarlas para funciones sensoriales.[ Paper ]Atrápame si puedes![ CVUT ]El aprendizaje por refuerzo profundo (RL) ha demostrado resultados impresionantes en la resolución de tareas robóticas complejas, como la locomoción cuadrúpeda. Sin embargo, los solucionadores actuales no logran producir políticas eficientes que respeten restricciones estrictas. En este trabajo, abogamos por la integración de restricciones en el aprendizaje de robots y presentamos Restricciones como terminaciones (CaT), un novedoso algoritmo de RL restringido.[ CaT ]¿Por qué el sueño de tener un robot en casa que haga tus tareas aún no se ha hecho realidad? Con tres décadas de experiencia en investigación en este campo, el robótico Ken Goldberg arroja luz sobre la cruda verdad sobre los robots y lo que se necesitará para construir máquinas más diestras para trabajar en un almacén o ayudar en casa.[ TED ]Diseñado como una demostración de tecnología que permitiría realizar hasta cinco vuelos de prueba experimentales en un lapso de 30 días, el helicóptero de Marte superó las expectativas (repetidamente) y recientemente completó su misión después de haber registrado la increíble cantidad de 72 vuelos durante casi tres años. Únase a nosotros para una charla en vivo para aprender cómo el equipo de Ingenuity utilizó el ingenio y la creatividad para transformar el helicóptero de una demostración tecnológica exitosa en un útil explorador para el rover Perseverance, demostrando en última instancia el valor de la exploración aérea para futuras misiones interplanetarias.[ JPL ]Únase a nosotros para una animada mesa redonda con los miembros de la facultad GRASP, el Dr. Pratik Chaudhari, el Dr. Dinesh Jayaraman y el Dr. Michael Posa. Este panel será moderado por el Dr. Kostas Daniilidis en torno al tema candente actual de la IA incorporada en la robótica.[ Penn Engineering ]

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Viernes de vídeo: Proyecto GR00T – IEEE Spectrum


Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.Eurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOSDisfrute de los videos de hoy !Vea el viaje de NVIDIA desde ser pionero en hardware avanzado para vehículos autónomos y herramientas de simulación hasta percepción y manipulación aceleradas para robots móviles autónomos y brazos industriales, culminando en la próxima ola de IA de vanguardia para robots humanoides.[ NVIDIA ]En la versión 4.0, mejoramos las habilidades de locomoción de Spot gracias al poder del aprendizaje por refuerzo. Paul Domanico, ingeniero en robótica de Boston Dynamics, habla de cómo el enfoque híbrido de Spot de combinar el aprendizaje por refuerzo con el control predictivo del modelo crea un robot aún más estable en los entornos más antagónicos.[ Boston Dynamics ]Estamos entusiasmados de compartir nuestro último progreso en la enseñanza de habilidades de propósito general a los EVE. Todo en el video es autónomo, todo a velocidad 1X, todo controlado con un único conjunto de pesos de red neuronal.[ 1X ]Lo que encuentro interesante acerca de que el Unitree H1 haga un giro de pie es dónde decide poner sus piernas.[ Unitree ]En la Exposición MODEX de marzo de 2024, Pickle Robot demostró cómo recoger carga de una pila aleatoria similar a lo que se ve en un remolque de camión desordenado después de haber rebotado durante muchos kilómetros de carretera. Las pilas de cajas nunca volvieron a ser las mismas y la manifestación se realizó en vivo frente a una multitud de espectadores 25 veces durante 4 días. Ningún otro sistema robótico de descarga de contenedores o remolques ha demostrado todavía esta capacidad de recoger pilas no estructuradas.[ Pickle ]RunRu es un robot parecido a un coche, un coche parecido a un robot, con autonomía, sociabilidad y operatividad. Se trata de un nuevo tipo de vehículo personal que pretende crear una relación “Jinba-Ittai” con sus pasajeros, que no sólo son siempre asertivos, sino que a veces también se quejan.[ ICD-LAB ]Verdie fue al GTC este año y se ganó el corazón de la gente, pero tal vez no el de los otros robots.[ Electric Sheep ]“DEEPRobotics AI+” combina capacidades de IA con sistemas de software robóticos para impulsar continuamente la inteligencia incorporada. El logro mostrado es el resultado del entrenamiento de un nuevo sistema de software e inteligencia artificial.[ DEEP Robotics ]Si desea recopilar datos para el agarre del robot, usar Stretch y un par de pinzas es lo más asequible posible.[ Hello Robot ]La verdadera razón por la que las piernas de Digit miran hacia atrás es para que no se golpee las espinillas al sacar las GPU del horno. Mientras tanto, algunos de nosotros podemos hornear nuestras GPU sin siquiera necesitar un horno.[ Agility ]P1 es el innovador robot bípedo de pie puntiagudo de LimX Dynamics, que sirve como una plataforma importante para el desarrollo sistemático y las pruebas modulares del aprendizaje por refuerzo. Se utiliza para avanzar en la investigación y la iteración de las habilidades básicas de locomoción bípeda. El éxito de P1 en la conquista del terreno forestal es un testimonio de la investigación y el desarrollo sistemático de LimX Dynamics en el aprendizaje por refuerzo.[ LimX ]Y ahora, esto.[ Suzumori Endo Lab ]Cocinar en las cocinas es divertido. ¡PERO hacerlo en colaboración con dos robots es aún más satisfactorio! Presentamos MOSAIC, un marco modular que coordina múltiples robots para colaborar estrechamente y cocinar con los humanos a través de la interacción del lenguaje natural y un depósito de habilidades.[ Cornell ]neoDavid es un humanoide robusto con diestras habilidades de manipulación, desarrollado en DLR. El objetivo principal en el desarrollo de neoDavid es acercarse lo más posible a las capacidades humanas, especialmente en términos de dinámica, destreza y robustez.[ DLR ]Bienvenido a nuestra serie de videos destacados para clientes donde mostramos algunos de los robots notables en los que nuestros clientes han estado trabajando. En este episodio, mostramos tres UGV de Clearpath Robotics que nuestros clientes utilizan para crear asistentes robóticos para tres aplicaciones diferentes.[ Clearpath ]Este vídeo presenta la nueva mano robótica de tres dedos de KIMLAB, que cuenta con sensores táctiles suaves para mejorar las capacidades de agarre. Aprovechando materiales de impresión 3D rentables, garantiza robustez y eficiencia operativa.[ KIMLAB ]Varios enfoques de planificación conscientes de la percepción han intentado mejorar la precisión de la estimación del estado durante las maniobras, mientras que a menudo se ha pasado por alto la compatibilidad de características entre marcos, un factor crucial que influye en la precisión de la estimación. En este artículo, presentamos APACE, un marco de generación de trayectorias ágil y consciente de la percepción para vuelos agresivos con quadrotores, que tiene en cuenta la compatibilidad de características durante la planificación de trayectorias.[ Paper ] a través de [ HKUST ]En este vídeo, vemos a Samuel Kunz, el piloto del equipo RSL Assistance Robot Race de ETH Zurich, mientras participa en los CYBATHLON Challenges 2024. Samuel completó las cuatro tareas designadas: recuperar un paquete de un buzón, usar un cepillo de dientes, colgar una bufanda en un tendedero y vaciar un lavavajillas, con la ayuda de un robot asistente. Logró una puntuación perfecta de 40 sobre 40 puntos y consiguió el primer puesto en la carrera, completando las tareas en 6,34 minutos.[ CYBATHLON ]Florian Ledoux es un fotógrafo de vida silvestre con un profundo amor por el Ártico y su vida silvestre. 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