Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.IEEE SSRR 2023: 13–15 de noviembre de 2023, FUKUSHIMA, JAPÓNHumanoides 2023: 12–14 de diciembre de 2023, AUSTIN, TEXAS, EE. UU. Cybathlon Challenges: 02 de febrero de 2024, ZURICH, SUIZAEurobot Open 2024: 8–11 de mayo 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIA¡Disfruta de los vídeos de hoy!Unitree B2: más allá del límite. Velocidad máxima de 6 m/s, carga sostenida de 40 kg y resistencia a la marcha sostenida de 5 h. ¡El rendimiento integral es de dos a tres veces mayor que el de los robots cuadrúpedos existentes en todo el mundo! ¡Adaptable a todos los terrenos, gran carga, resistencia duradera y rendimiento súper atlético! ¡Evoluciona, evoluciona y vuelve a evolucionar![ Unitree ]Este robot que cambia de forma se ha vuelto mucho más pequeño. En un nuevo estudio, ingenieros de la Universidad de Colorado Boulder presentaron mCLARI, un robot modular de 2 centímetros de largo que puede cambiar pasivamente su forma para pasar por espacios estrechos en múltiples direcciones. Pesa menos de un gramo pero puede soportar más de tres veces su peso corporal como carga útil adicional.[ CU Boulder ]Los investigadores de CMU utilizaron evidencia fósil para diseñar una réplica robótica blanda de pleurocistítidos, un organismo marino que existió hace casi 450 millones de años y se cree que fue uno de los primeros equinodermos capaces de moverse utilizando un tallo muscular.[ CMU ]Stretch ha movido más de un millón de cajas de clientes en menos de un año, mejorando la previsibilidad y previniendo lesiones. ¿Pero cómo llegamos allí? Descubra cómo utilizamos nuestra experiencia en investigación de robótica para diseñar, probar e implementar un robot de almacén. Partiendo de los componentes tecnológicos de Atlas, Stretch tiene la movilidad, la potencia y la inteligencia para automatizar los desafíos más difíciles de la industria.[ Boston Dynamics ]¿Qué hacen los robots en Halloween después de que todos se van? Únase a los robots de Ingenuity Labs en su aventura de pedir dulces. ¡Feliz Halloween![ Queens University ]¡Gracias, Josh! FreeLander es una plataforma de hardware de robot con patas modular y versátil con control neuronal adaptativo de inspiración biológica. La plataforma del robot se puede utilizar para construir diferentes robots con patas bioinspiradas. Cada módulo de la plataforma consta de dos patas diseñadas para funcionar como un robot de dos patas, que es capaz de caminar sobre un tubo metálico mediante pies electromagnéticos. Se pueden combinar múltiples módulos para obtener robots de seis y ocho patas para caminar en terrenos difíciles, como terrenos accidentados, pendientes, campos de pasos aleatorios, grava, pasto e incluso en tuberías.[ VISTEC ]¡Gracias Poramate! Energy Robotics espera que hayas pasado un Feliz Halloween![ Energy Robotics ]Este trabajo presenta un modelo de cámara para medios refractivos como el agua y su aplicación en odometría visual-inercial submarina. El modelo se autocalibra en tiempo real y no tiene correspondencias conocidas ni objetivos de calibración.[ ARL ]Los seres humanos explotan naturalmente la retroalimentación háptica durante tareas con mucho contacto, como cargar un lavavajillas o abastecer una estantería. Los sistemas robóticos actuales se centran en evitar contactos inesperados, a menudo apoyándose en sensores ambientales ubicados estratégicamente. En este artículo entrenamos una política de manipulación que explota los contactos en simulación para la tarea doméstica rica en contactos de cargar placas en un soporte ranurado, que se transfiere sin ningún ajuste fino al robot real.[ Paper ]¡Gracias Samarth! Se presenta aquí otro sistema complementario PAPRAS (Sistema de brazo robótico Plug-And-Play) diseñado para aumentar las funcionalidades del robot cuadrúpedo, Boston Dynamics Spot. El sistema integra hábilmente dos unidades PAPRAS en el Spot, inspirándose en la criatura mitológica Orthrus, un perro de dos cabezas en la mitología griega.[ KIMLAB ]Marwa Eldiwiny es estudiante de doctorado e investigadora de etapas iniciales (ESR) en la Vrije Universiteit Brussel, cuya investigación actual se centra en el modelado y la simulación de materiales blandos autorreparables para aplicaciones industriales. Su tesis de maestría fue «Tecnología anti-sigilo de UAV para una operación segura». Trabajó como ingeniera de investigación en Inria, Lille nord Europe, investigadora en el Instituto de Tecnología de Tartu y profesora del Programa de Mecatrónica y Robótica Industrial en la Universidad Minia, Egipto. Eldiwiny presenta el podcast IEEE RAS Soft Robotics, donde investigadores tanto del mundo académico como de la industria discuten los desarrollos recientes en el campo de investigación de Soft Robotics.[ SMART ITN ]3 laboratorios. Diferentes soluciones robóticas del futuro. Conozca a los amigos de las máquinas de CSAIL.[ MIT CSAIL ]Este seminario GRASP SFI de UPenn está a cargo de E Farrell Helbling en Cornell, sobre autonomía para robots a escala de insectos. Innumerables trabajos de ciencia ficción han establecido nuestras expectativas para robots pequeños, móviles y autónomos para su uso en una amplia gama de aplicaciones. La capacidad de moverse a través de entornos altamente dinámicos y complejos puede ampliar las capacidades en operaciones de búsqueda y rescate y tareas de inspección de seguridad. Estos robots también pueden formar un colectivo diverso para proporcionar más flexibilidad que un robot multifuncional. Presentaré mi trabajo sobre el análisis de los requisitos de control y potencia para este vehículo, así como los resultados sobre la integración de sensores a bordo. También discutiré los resultados recientes que culminan casi dos décadas de esfuerzos para crear un vehículo autónomo a escala de insecto. Por último, describiré cómo esta estrategia de diseño se puede aplicar fácilmente a otros robots autónomos micro y bioinspirados.[ UPenn ]

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