Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.Cybathlon Challenges: 2 de febrero de 2024, ZURICHEurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOS ¡Disfruta de los videos de hoy! El robot de la figura está viendo videos de humanos preparando café y luego haciéndolo solo. Si bien esto es ciertamente impresionante, solo ten en cuenta que en el video no queda del todo claro exactamente qué tan impresionante es. [ Figure ]Realmente son los zapatos lo que me atrae del robot THEMIS de Westwood. THEMIS también puede entregar un paquete tan bien como un humano, ¡si no mejor! Y también aprecio la inclusión de todas estas tomas descartadas:[ Westwood Robotics ]Kepler Exploration Robot presentó recientemente su última innovación, la serie Kepler Forerunner de robots humanoides de uso general. Este humanoide avanzado mide 178 cm (5’10”), pesa 85 kg (187 lb) y cuenta con una mano inteligente y diestra con 12 grados de libertad. Todo el cuerpo tiene hasta 40 grados de libertad, lo que permite funcionalidades como navegar por terrenos complejos, evitar obstáculos de forma inteligente, manipulación flexible de las manos, levantar y transportar cargas pesadas con potencia, coordinación ojo-mano y comunicación interactiva inteligente.[ Kepler Exploration ]Presentamos el nuevo Ballie, tu verdadero compañero de IA. Con una inteligencia más avanzada, Ballie puede acercarse a usted y proyectar imágenes en sus paredes. También puede ayudarle a interactuar con otros dispositivos conectados o solucionar problemas.[ Samsung ]Hay algo llamado Drone Soccer que tuvo cierta exposición en el CES esta semana, pero aparentemente existe desde hace varios años y se originó en Corea del Sur. Inspirado en Quiddich, dirigido a estudiantes STEM.[ Drone Soccer ]De vez en cuando, el JPL descarga un montón de imágenes sin editar en YouTube. Esta vez, está la visión de Perseverance del despegue del Ingenuity, una prueba del robot EELS y una inusual prueba de caída de un tubo de muestra.[ JPL ]Nuestros primeros meses de entrega a clientes de Walmart han dejado una cosa clara: la demanda de entregas con drones es real. Inmediatamente después de nuestras aprobaciones de la FAA en toda Dallas, hoy anunciamos que millones de nuevos clientes del área de DFW tendrán acceso a la entrega con drones en 2024.[ Wing ]Dave Burke trabaja con el investigador en Biomecatrónica Michael Fernández para probar una prótesis con control neuronal, cortando una hoja de papel con unas tijeras. Esta es la primera vez en 30 años que Dave realiza esta tarea con la mano que le falta.[ MIT ]Conozca el primer dron de reparto de DJI: FlyCart 30. Supere los desafíos del transporte tradicional y comience una nueva era de reparto aéreo dinámico con gran capacidad de carga útil, largo alcance operativo, alta confiabilidad y funciones inteligentes.[ DJI ]El conductor Waymo opera de forma autónoma tanto un vehículo de pasajeros como un camión de clase 8 de manera segura en varios escenarios de autopistas, incluidas rampas de entrada y salida, fusiones de carriles y compartir la carretera con otros.[ Waymo ]En este artículo, presentamos DiffuseBot, un modelo de difusión aumentado por física que genera morfologías de robots suaves capaces de sobresalir en un amplio espectro de tareas. DiffuseBot cierra la brecha entre el contenido generado virtualmente y la utilidad física al (i) aumentar el proceso de difusión con una simulación física dinámica que proporciona un certificado de desempeño, y ii) introducir un procedimiento de codiseño que optimiza conjuntamente el diseño físico y el control aprovechando la información. sobre sensibilidades físicas a partir de simulación diferenciable.[ Paper ]

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