Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.IROS 2024: 14–18 de octubre de 2024, ABU DHABI, UAEICSR 2024: 23–26 de octubre de 2024, ODENSE, DINAMARCA Cybathlon 2024: 25–27 de octubre de 2024, ZURICHHumanoides 2024: 22–24 de noviembre de 2024, NANCY , FRANCIA ¡Disfruta de los vídeos de hoy![ Pollen Robotics ]Un robot pangolín diseñado para plantar árboles es el ganador del Concurso de Robótica Natural 2023, que premia diseños de robots inspirados en la naturaleza. Como producto ganador, el pangolín, apodado “Plantolin”, cobró vida gracias a ingenieros de la Universidad de Surrey en el Reino Unido. De 184 propuestas, el diseño ganador provino de Dorothy, una estudiante de secundaria de California.Dr. Rob Siddall, un roboticista de la Universidad de Surrey que construyó Plantolin, dijo: “En la naturaleza, los animales grandes abren caminos entre la maleza y mueven las semillas. Esto no sucede tanto en áreas urbanas como el sureste de Inglaterra, por lo que definitivamente hay espacio para que un robot ayude a llenar ese vacío. El brillante diseño de Dorothy nos recuerda cómo podemos resolver algunos de nuestros mayores desafíos buscando inspiración en la naturaleza”.[ Plantolin ]Nuestro novedoso efector final de lanzamiento dirigido está diseñado para integrarse perfectamente con drones y manipuladores móviles. Utiliza energía elástica para recoger, colocar y lanzar objetos de manera eficiente, lo que ofrece una solución versátil para aplicaciones industriales y de almacén. Al combinar un modelo basado en la física con aprendizaje residual, logra una mayor precisión en el lanzamiento dirigido, incluso con objetos nunca antes vistos.[ Throwing Manipulation, multimedia extension for IEEE Robotics and Automation Letters ]¡Gracias Nagamanikandan![ Paper ]¡Gracias, Sorina! Corvus Robotics, un proveedor de sistemas autónomos de gestión de inventario, anunció una versión actualizada de su sistema Corvus One que ofrece, por primera vez, la capacidad de volar su sistema impulsado por drones en un centro de distribución sin luces. infraestructura adicional como reflectores, pegatinas o balizas. Con la detección de obstáculos en su núcleo, el dron liviano vuela de manera segura a la velocidad de caminar sin interrumpir el flujo de trabajo ni bloquear pasillos y puede ascender de manera preventiva para evitar colisiones con personas, montacargas o robots, si es necesario. . Su escaneo avanzado de códigos de barras puede leer cualquier simbología de códigos de barras en cualquier orientación colocados en cualquier parte del frente de cajas o paletas.[ Corvus Robotics ]¡Gracias, Jackie! La primera demostración pública ambulante de un nuevo humanoide de Under Control Robotics.[ Under Control Robotics ]La capacidad de identificar con precisión y rapidez firmas fisiológicas clave de lesiones, como hemorragias y lesiones de las vías respiratorias, resultó clave para el éxito en el Evento 1 del Desafío de Triaje de DARPA. DART ocupó el primer lugar en la competencia de Sistemas, mientras que Coordinated Robotics encabezó la clasificación en la competencia de Sistemas. Competencia virtual y logró la victoria en la competencia de Datos. Todos los equipos clasificados son elegibles para recibir premios en el Evento Final. Estos equipos autofinanciados ganaron entre $60,000 y $120,000 cada uno por sus primeros lugares.[ DARPA ]La estructura corporal de un humanoide musculoesquelético impulsado por tendones anatómicamente correcto es compleja. Nos centramos en la inervación recíproca en el sistema nervioso humano y luego implementamos el control de inhibición antagonista (AIC) basado en el reflejo. Para verificar su eficacia, aplicamos AIC en la extremidad superior del humanoide musculoesquelético impulsado por tendones, Kengoro, y logramos colgar durante 14 minutos y hacer dominadas. Así es como yo también hago dominadas.[ Jouhou System Kougaku Laboratory, University of Tokyo ]¡Gracias, Kento! El 5 de junio de 2024, Digit completó su primer día de trabajo para GXO Logistics, Inc. como parte de sus operaciones regulares. Este es el resultado de un acuerdo de varios años entre GXO y Agility Robotics para comenzar a implementar Digit en las operaciones logísticas de GXO. Este acuerdo, que sigue a una prueba piloto de concepto a finales de 2023, es a la vez el primer despliegue comercial formal de robots humanoides de la industria y el primer despliegue de robots humanoides como servicio (RaaS).[ Agility Robotics ]Aunque existe una demanda creciente de comportamientos culinarios como una de las tareas esperadas de los robots, aún no se han realizado una serie de comportamientos culinarios basados ​​en descripciones de nuevas recetas realizadas por robots en el mundo real. En este estudio, proponemos un sistema robótico que integra la planificación del comportamiento de cocción de robots ejecutables en el mundo real utilizando el modelo de lenguaje grande (LLM) y la planificación clásica de descripciones PDDL, y el aprendizaje del reconocimiento del estado de los ingredientes alimentarios a partir de una pequeña cantidad de datos utilizando Vision- Modelo de lenguaje (VLM).[ JSK Robotics Laboratory, University of Tokyo GitHub ]¡Gracias Naoaki![ AxLab Actuated Experience Lab, University of Chicago ]Azi reacciona con IA completa al sketch escrito que hizo con Ameca. Azi usa 32 actuadores, 27 para controlar su cara de silicona y 5 para el cuello. Utiliza GPT-4o con personalidad personalizable.[ Engineered Arts ]Estamos probando un sistema que incluye robots, bloques de construcción estructurales y algoritmos inteligentes para construir estructuras a gran escala para la futura exploración del espacio profundo. En este vídeo, robots autónomos trabajaron en equipo para transportar material en un sistema ferroviario simulado y simular la construcción de una torre en nuestro Roverscape.[ NASA Ames Research Center ]En el verano de 2024, Aditya Nair, pasante de HEBI, trabajó para agregar nuevas demostraciones de casos de uso y mejorar la calidad y coherencia de las demostraciones existentes para nuestros brazos robóticos. En este vídeo puedes ver el cardán de enseñanza e informe, realidad aumentada, compensación de gravedad y control de impedancia para nuestros brazos robóticos.[ HEBI Robotics ]Este video muestra innovaciones de vanguardia y demostraciones robóticas del Laboratorio de Robótica Reconfigurable (RRL) en EPFL. Mientras cerramos el semestre, este evento reúne los emocionantes avances y avances logrados por nuestros investigadores y estudiantes durante los últimos meses. En este vídeo, experimentará una colección de demostraciones emocionantes que presentan lo último en robótica reconfigurable, suave y modular, destinadas a abordar desafíos del mundo real.[ EPFL Reconfigurable Robotics Lab ]Las empresas de robots humanoides prometen que los humanoides se convertirán rápidamente en nuestros amigos, colegas, empleados y la columna vertebral de nuestra fuerza laboral. Pero ¿qué tan cerca estamos de esta realidad? ¿Cuáles son los costos clave asociados con la operación de un humanoide? ¿Pueden las empresas implementarlos de manera rentable? ¿Los humanoides nos quitarán el trabajo y, de ser así, qué deberíamos hacer para prepararnos?[ Human Robot Interaction Podcast ]Según Web of Science, entre 2003 y 2023 hubo 1.147.069 publicaciones que se incluyeron en su categoría de “Ciencias de la Computación, Inteligencia Artificial”. Durante el mismo período, 217.507 publicaciones se incluyeron en la categoría «Robótica», aproximadamente una quinta parte del volumen. Además de eso, las Prioridades de ciencia, tecnología e innovación publicadas en Canadá colocan a la IA en la parte superior de la lista de “Tecnología avanzada de Canadá”, pero la robótica ni siquiera figura en la lista. La IA también ha atraído la imaginación del público más que la robótica, y la «IA» domina las tendencias de búsqueda de Google en comparación con la «robótica». Esto nos hace preguntarnos: «¿Se está disparando la IA mientras la robótica avanza?»[ Ingenuity Labs RAIS2024 Robotics Debate ]Artículos de su sitioArtículos relacionados en la Web