Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíanos tus eventos para incluirlos. RoboCup 2024: 17-22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOSSICRA@40: 23-26 de septiembre de 2024, ROTTERDAM, PAÍSES BAJOSSIROS 2024: 14-18 de octubre de 2024, ABU DHABI, EAUICSR 2024: 23-26 de octubre de 2024, ODENSE, DINAMARCACybathlon 2024: 25-27 de octubre de 2024, ZURICH¡Disfruta de los videos de hoy! Figure está avanzando hacia un robot humanoide que puede hacer algo útil, pero ten en cuenta que el «caso de uso completo» aquí no es una toma continua.[ Figure ]¿Puede este robot sobrevivir a una caída de un metro? Alerta de spoiler: no puede.[ WVUIRL ]Una de esas cosas que es mucho más difícil para los robots de lo que probablemente parece. Esta es una demostración de cómo clavar un clavo. La fuerza de rebote instantánea del martillo se absorbe mediante una combinación de la elasticidad del material de goma que lo asegura, la deflexión en los sensores de par y los engranajes armónicos, la capacidad de retroceso y el control de impedancia. Esto permite clavar el clavo con una cierta cantidad de fuerza.[ Tokyo Robotics ]Aunque el empaquetado de contenedores ha sido una tarea de referencia clave para la manipulación robótica, la comunidad se ha centrado principalmente en la colocación de objetos rectilíneos rígidos dentro del contenedor. Abordamos este problema presentando una mano robótica blanda que combina visión, propiocepción basada en motores y sensores táctiles blandos para identificar, clasificar y empaquetar un flujo de objetos desconocidos.[ MIT CSAIL ]Actualización de estado: Al extender el control servo visual tradicional y el control compatible mediante la integración de las últimas metodologías de control de aprendizaje por imitación y refuerzo, UBTECH entrena gradualmente el “cerebelo” basado en inteligencia incorporada de su robot humanoide Walker S para diversas tareas de manipulación industrial.[ UBTECH ]Si vas a pedirle a un robot que apile pan, mejor que lo haga plano.[ FANUC ]Cassie tiene que ser uno de los robots con patas con el sonido más distintivo que existe.[ Paper ]El doble de robots son por definición el doble de capaces, ¿verdad…?[ Pollen Robotics ]El Laboratorio de Sistemas Robóticos participó en el Desafío de Aplicaciones Robóticas Industriales Avanzadas (AIRA) en la feria de la industria de procesos ACHEMA 2024, donde los equipos demostraron sus soluciones robóticas teleoperadas para tareas de inspección industrial. Competimos con el robot manipulador de patas ALMA, teleoperado mediante un segundo brazo robótico en configuración líder-seguidor, lo que nos colocó en tercer lugar de la competencia.[ ETHZ RSL ]Aparentemente, se trata de una “demanda máxima” en un único mercado para los drones de reparto Wing.[ Wing ]Mediante un nuevo tipo de intervención quirúrgica y una interfaz neuroprotésica, los investigadores del MIT, en colaboración con colegas del Brigham and Women’s Hospital, han demostrado que es posible lograr una marcha natural utilizando una pierna protésica totalmente impulsada por el propio sistema nervioso del cuerpo. El procedimiento de amputación quirúrgica reconecta los músculos del miembro residual, lo que permite a los pacientes recibir retroalimentación «propioceptiva» sobre dónde se encuentra su miembro protésico en el espacio.[ MIT ]La minería de carbón en Forest of Dean (Reino Unido) es un trabajo muy difícil y desafiante. Entrar en la mina como humano a veces es casi imposible. ¡Lo hicimos con nuestro robot mientras inspeccionábamos la mina con nuestros socios (Forestry England) y los mineros locales![ UCL RPL ]Enfriar.[ ABB ]¿Bailarías el tango con un robot? La coreógrafa de robots Catie Cuan nos invita a entrar en el fascinante mundo de las máquinas bailarinas y nos muestra por qué enseñar a los robots a moverse con gracia, intención y emoción es esencial para crear máquinas impulsadas por inteligencia artificial que querremos incorporar a nuestra vida diaria.[ TED ]