He estado revisando robots aspiradores durante más de una década y robots trapeadores durante el mismo tiempo. Ha sido sorprendente cómo ha evolucionado la tecnología, desde el iRobot Roomba original que rebota en paredes y muebles hasta robots que utilizan lidar y visión para mapear toda su casa y mantenerla limpia de manera inteligente. Como parte de esta evolución, los robots de limpieza se han vuelto cada vez más menos intervención, y la mayoría de ellos ahora pueden vaciarse solos en muelles ocasionalmente enormes con aspiradoras y bolsas de desechos integradas. Esto significa que tu robot puede aspirar tu casa, vaciarse solo, recargarse y repetir este proceso hasta que se llene la bolsa de suciedad del muelle. Pero todo esto se estropea cuando se trata de robots que aspiran y trapean. Trapear, que es una capacidad que definitivamente querrás si tienes pisos duros, requiere una cantidad significativa de agua limpia y genera una cantidad igualmente significativa de agua sucia. Un enfoque es hacer muelles que sean aún más enormes, lo suficientemente grandes como para albergar tanques de agua limpia y sucia que hay que cambiar semanalmente. SwitchBot, una empresa que comenzó con un interruptor robótico adhesivo que puede convertir cosas tontas con interruptores en cosas inteligentes, también ha estado haciendo algunas cosas inteligentes en el espacio de las aspiradoras robóticas, y hemos estado echando un vistazo al SwitchBot S10, que se conecta a las tuberías de su hogar para administrar de forma autónoma toda su agua. necesidades. Y tengo que decir que funciona tan bien que parece inevitable: este es el futuro de los robots domésticos. Una aspiradora de trapeador masiva La base gigante puede recolectar desechos del robot durante meses y también incluye un secador de aire caliente para el trapeador giratorio. Evan Ackerman/IEEE SpectrumEl SwitchBot S10 es un aspirador y trapeador robótico híbrido que utiliza un sistema lidar estilo Neato para localización y mapeo. También tiene una cámara en la parte delantera para ayudarle a evitar obstáculos. La función de trapeado utiliza un rodillo giratorio cubierto de tela que agrega agua limpia y aspira el agua sucia en cada rotación. El rodillo se levanta automáticamente cuando el robot detecta que está a punto de pasar a la alfombra. El S10 viene con una base de carga con un sistema integrado de aspiración y recolección de polvo, y también hay un trapeador calentado debajo, lo cual es un buen toque. No voy a perder mucho tiempo analizando el rendimiento de limpieza del S10. Por lo que puedo decir, hace un trabajo de aspiración totalmente decente y el trapeador es particularmente bueno gracias al trapeador con rodillo que ejerce presión hacia abajo sobre el piso mientras gira. Casi cualquier robot de limpieza de pisos hará un trabajo respetable con la limpieza real del piso; son todas las demás cosas, como el software, la interfaz y la facilidad de uso, las que se han convertido en diferenciadores más importantes. Integración de plomería en el hogar El muelle de agua, visto aquí enganchado hasta mi inodoro y lavabo, intercambia el agua sucia del robot e incluye una opción para agregar líquido de limpieza. Evan Ackerman/IEEE SpectrumEl principal diferenciador del S10 es que se integra con la plomería de su hogar. Lo hace a través de un muelle secundario: está el muelle de carga grande, que puedes colocar en cualquier lugar, y luego el muelle de agua, mucho más pequeño, que es lo suficientemente pequeño como para deslizarse debajo de un pie promedio en una cocina. El muelle incluye un sistema de bombeo. que accede al agua limpia a través de una línea de agua presurizada y luego arroja agua sucia por un desagüe. El mejor lugar para encontrar esta combinación de accesorios es cerca de un fregadero con sifón, y si esto ya está más allá de los límites de sus conocimientos de plomería, bueno, ese es el verdadero desafío con el S10. El S10 no es plug-and-play; Para instalar el muelle de agua, debe sentirse cómodo con el uso de herramientas básicas y, lo que es más importante, tener cierta fe en la integridad de las tuberías existentes. Mi casa fue construida a principios de la década de 1960, lo que significa que muchas de mis tuberías están hechas de tuberías viejas. cobre con diversos grados de corrosión e infestación mineral, junto con PVC ligeramente más joven pero algo quebradizo. La instalación de la línea de agua limpia para el muelle implica cerrar temporalmente la línea de agua fría que alimenta un lavabo o un inodoro, es decir, cerrar una válvula que tal vez no se haya abierto durante una década o más. Esto es riesgoso y las posibles consecuencias de cualquier fuga de agua incontrolada son graves, así que sepa dónde está el corte principal de agua antes de empezar con la instalación del muelle. Para crédito de SwitchBot, el proceso de instalación del muelle de agua real fue muy sencillo, gracias a un conjunto de Conectores y adaptadores que vienen incluidos. Instalé mi base entre un inodoro y un lavabo de pedestal, con acceso a la válvula de agua del inodoro para agua limpia y al sifón del lavabo para agua sucia. La base de agua funciona con baterías y se carga inteligentemente desde el propio robot, por lo que no necesita una toma de corriente. Aun así, este lugar era prácticamente el único lugar en toda mi casa donde el muelle de agua podía ir fácilmente: mis otros baños tienen lavabos tipo gabinete, lo que habría significado perforar agujeros para las líneas de agua, y ninguno de ellos tenía espacio en el piso donde el muelle podría vivir sin que lo patearan todo el tiempo. No es que el muelle acuático sea tan grande, pero realmente necesita estar apartado y puede ser difícil encontrar un espacio compatible. Mapeo mediocre Con el muelle configurado, el siguiente paso es el mapeo. El proceso de mapeo con el S10 fue un poco complicado. Pasé mucho tiempo preparando mi casa, es decir, quitando la mayor cantidad de muebles posible del piso para darle al robot la mejor oportunidad de hacer un mapa sólido. Sé que esto no es algo que la mayoría de la gente probablemente haga con sus robots, pero conociendo robots como yo, creo que conseguir un mapa realmente bueno vale la pena a largo plazo. La primera ejecución del mapeo se completó en unos 20 minutos, pero el robot se «atascó» en el camino de regreso a su muelle gracias a una combinación de un trozo de alfombra negra y patas negras de una mesa de café. Lo rescaté, pero rápidamente olvidó su mapa y tuve que empezar de nuevo. La segunda vez, el robot no pudo mapear mi cocina, comedor, cuarto de lavado y un baño al no atravesar una puerta abierta que daba a la sala de estar. Esto fue confuso, porque podía ver el área inexplorada en el mapa, y no estoy seguro de por qué el robot decidió dar por terminado el día en lugar de investigar esa región fronteriza bastante obvia. SwitchBot no es terrible haciendo mapas, pero definitivamente es sub -par en relación con las experiencias que he tenido con generaciones anteriores de otros robots. El S10 también se asustaba intermitentemente en la alfombra negra estampada que tengo: moviéndose con mucha cautela, girando en círculos y ocasionalmente deteniéndose por completo mientras se quejaba del mal funcionamiento de los sensores de desnivel, presumiblemente porque mi alfombra estaba absorbiendo todos los infrarrojos de sus sensores de desnivel mientras estaba tratando de mapear. Alfombra negra, terror a los robots por todas partes. Evan Ackerman/IEEE SpectrumParte de mi frustración aquí es que siento que debería poder decirle al robot «hay una alfombra negra en ese lugar, estás bien». en lugar de tomar medidas tan drásticas como cubrir todos los sensores de desnivel con papel de aluminio, lo cual he tenido que hacer en ocasiones. Y déjame decirte lo feliz que me sentí al descubrir que el editor de mapas del S10 tiene exactamente esa opción. También puedes segmentar habitaciones manualmente e incluso colocar muebles para darle al robot una pista sobre qué tipo de obstáculos puede encontrar. Lo que falta es alguna forma de pedirle al robot que vuelva a explorar un área en particular, lo que habría facilitado mucho el proceso inicial. ¿Podría un robot más inteligente descubrir todo esto por sí solo? Seguro. Pero los robots son tontos, y poder agregar manualmente alfombras y muebles y todo eso es una característica increíblemente útil, solo desearía poder hacerlo de alguna manera durante la ejecución del mapeo en lugar de tener que pasar un par de horas para que el primer mapa funcione. Oh, bueno. Cómo limpia el SwitchBot S10 Cuando le pides al S10 que aspire y trapee, deja su base de carga y se dirige a la base de agua. Una vez que atraca allí, extraerá el agua sucia, limpiará su trapeador giratorio, extraerá el agua sucia, lavará su filtro y finalmente se volverá a llenar con agua limpia antes de comenzar a trapear. Puede hacer esto varias veces durante el transcurso de una limpieza, dependiendo de la cantidad de agua que le pida que use, pero es bastante bueno para manejar todo esto por sí solo. Si desea que su piso esté más limpio, puede hacer que el robot haga dos pasadas sobre la misma área, lo que hace en un patrón cruzado. Y la aplicación le indica útilmente todo lo que está haciendo el robot, incluida la posición en tiempo real. La aplicación hace un excelente trabajo al mostrar dónde ha limpiado el robot. También puede agregar muebles y tipos de piso para ayudar al robot a limpiar mejor. Evan Ackerman/IEEE Spectrum Estoy gratamente sorprendido por mi experiencia con el S10 y el muelle acuático. Fue relativamente fácil de instalar y funciona exactamente como debería. Esto se acerca mucho al sueño de los robots aspiradores, ¿verdad? Nunca tendré que preocuparme por los tanques de agua limpia o sucia. El robot puede trapear todos los días si así lo deseo, y nunca tengo que pensar en ello, salvo vaciar el contenedor de basura de la base de carga cada pocos meses y ocasionalmente realizar algún mantenimiento básico del robot. El futuro de SwitchBotPoder acceder al agua a pedido para trapear es bastante bueno, pero la base de agua del S10 es más que eso. SwitchBot ya tiene planes para un humidificador y deshumidificador, que se pueden llenar y vaciar con el S10 actuando como lanzadera de agua. Y el deshumidificador puede incluso extraer agua del aire y luego el S10 puede usar esa agua para trapear, lo cual es bastante bueno. Se me ocurren otras dos aplicaciones para un transbordador acuático que son inmediatamente obvias: mascotas y plantas. SwitchBot ya está planeando más formas de utilizar la capacidad de transporte de agua del S10. SwitchBot ¿Qué tal un recipiente de agua para sus mascotas que pueda colocar en cualquier lugar? ¿Tu casa y siempre está llena de agua fresca, gracias a un robot que no sólo llena el agua, sino que la cambia por completo? ¿O un pequeño muelle del tamaño de una planta que vive en el suelo con un tubo hasta la maceta de tu frondoso amigo para calmar tu sed botánica? Diablos, tengo una flota completa de jardines robóticos a los que les encantaría ser atendidos por un sistema móvil de suministro de agua. SwitchBot no es la única empresa que ofrece integración de plomería para robots domésticos. Narwal y Roborock también tienen opciones para kits complementarios de plomería para sus muelles existentes, aunque parecen estar diseñados más para hogares europeos o asiáticos donde la plomería doméstica tiende a diseñarse de manera un poco diferente. Y además de la complicación adicional de sistemas como estos, pagará una prima por ellos: el SwitchBot S10 puede costar hasta $1200, aunque frecuentemente está a la venta por menos. Sin embargo, al igual que con todas las funciones nuevas de los robots para el cuidado de pisos, se puede esperar que el precio baje drásticamente en los próximos años a medida que las nuevas funciones se conviertan en estándar, y espero que la integración de plomería llegue pronto, porque estoy vendido. Artículos de su sitioArtículos relacionados en la Web