Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.RoboCup German Open: 17–21 de abril de 2024, KASSEL, ALEMANIAUVSI XPONENTIAL 2024: 22–25 de abril de 2024, SAN DIEGOEurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024 : 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOS¡Disfruta de los videos de hoy!USC, UPenn, Texas A&M, Oregon State, Georgia Tech, Temple University y NASA Johnson Space Center están enseñando como perros robots para navegar por los cráteres de la luna y otras superficies planetarias desafiantes en una investigación financiada por la NASA.[ USC ]AMBIDEX es un robot revolucionario que es rápido, liviano y capaz de realizar una manipulación similar a la de un humano. Hemos añadido un sensor en la cabeza, el torso y la cintura para ampliar enormemente el rango de movimiento. En comparación con la versión anterior centrada en el brazo, la impresión general y el equilibrio han cambiado por completo.[ Naver Labs ]Todavía necesita mucho trabajo, pero el polinizador de seis brazos, Stickbug, ahora puede navegar y polinizar flores de forma autónoma en un invernadero. Creo que «necesita mucho trabajo» en realidad significa «necesita un par de brazos más».[ Paper ]¡Experimente el futuro de la robótica mientras el robot humanoide de UBTECH se integra con ERNIE de Baidu a través de AppBuilder! Robots testigo [that] comprender el lenguaje y realizar de forma autónoma tareas como doblar ropa y clasificar objetos.[ UBTECH ]Sé que las aletas de este robot son para caminar bajo el agua en lugar de en tierra, pero al verlo moverse, siento que está destinado a evolucionar hacia algo un poco más terrestre.[ Paper ] a través de [ HERO Lab ]Además, si es propietario de un robot aspirador, recuerde limpiarlo de vez en cuando. Aquí se explica cómo hacerlo con un Roomba:[ iRobot ]El vídeo muestra las pruebas de cuenca de olas de un vehículo submarino anfibio no tripulado de hélice cicloidal (Cyclo-UUV) de 43 kg (95 lb) desarrollado en el Laboratorio Avanzado de Vuelo Vertical de la Universidad Texas A&M. El uso de ciclohélices permite una vectorización de empuje de 360 grados para una controlabilidad dinámica más robusta en comparación con los UUV con hélices de tornillo convencionales.[ AVFL ]Sony todavía está actualizando Aibo con nuevas funciones, como la capacidad de escuchar tu terrible música y bailar.[ Aibo ]Operar robots con precisión y a altas velocidades ha sido un objetivo de larga data de la investigación en robótica. Para permitir movimientos dinámicos precisos y seguros, presentamos un brazo robótico impulsado por tendones de cuatro grados de libertad (DoF). Los tendones permiten colocar la actuación en la base para reducir la inercia del robot, lo que demostramos que reduce significativamente las fuerzas máximas de colisión en comparación con los sistemas convencionales impulsados por motor. Emparejar nuestro robot con músculos neumáticos permite generar altas fuerzas y movimientos altamente acelerados, mientras se beneficia de la resistencia al impacto a través de la conformidad pasiva.[ Max Planck Institute ]Los rovers en Marte anteriormente quedaron atrapados en suelos sueltos, y al girar las ruedas los excavaron más profundamente, como un automóvil atrapado en la arena. Para evitar esto, Rosalind Franklin cuenta con un exclusivo modo de locomoción sobre ruedas para superar terrenos difíciles, así como un software de navegación autónomo.[ ESA ]Cassie puede caminar sobre arena, grava y rocas dentro del Robot Playground de la Universidad de Michigan. Vaya, se detuvieron antes de llegar a las rocas divertidas.[ Paper ] a través de [ Michigan Robotics ]Nada mal para 2016, ¿verdad?[ Namiki Lab ]MOMO ha aprendido los movimientos de baile de Bam Yang Gang con su destreza manual. 🙂 Al analizar videos de danza en 2D, extraemos datos detallados del esqueleto de la mano, lo que nos permite recrear los movimientos en 3D usando un modelo de mano. Con esta información, MOMO replica los movimientos de baile con las articulaciones de sus brazos y manos.[ RILAB ] a través de [ KIMLAB ]Este seminario GRASP SFI de UPenn es de Eric Jang de 1X Technologies, sobre «Motores de datos para robots humanoides». La misión de 1X es crear un suministro abundante de trabajo físico a través de androides que trabajan junto a los humanos. Compartiré algunos de los avances que 1X ha realizado hacia la manipulación móvil de uso general. Hemos ampliado la cantidad de tareas que nuestros androides pueden realizar combinando una estrategia de aprendizaje de un extremo a otro con un sistema sin código para agregar nuevas capacidades robóticas. Nuestro equipo de operaciones de Android entrena sus propios modelos con los datos que ellos mismos recopilan, lo que produce un conjunto de datos «de la granja a la mesa» de muy alta calidad que se puede utilizar para aprender comportamientos extremadamente capaces. También compartiré un avance del progreso que hemos estado logrando hacia un “modelo mundial” generalista para robots humanoides.[ UPenn ]Este seminario de Microsoft para futuros líderes en robótica e inteligencia artificial es de Chahat Deep Singh de la Universidad de Maryland, sobre «Percepción mínima: habilitación de la autonomía en robots del tamaño de la palma de la mano». La solución a la autonomía de los robots se encuentra en la intersección de la inteligencia artificial, la visión por computadora y imágenes y robótica, lo que da como resultado robots mínimos. Esta charla explora el desafío de desarrollar un marco de percepción mínima para robots diminutos (menos de 6 pulgadas) utilizados en operaciones de campo, como inspecciones espaciales en espacios confinados y polinización por robots. Además, profundizaremos en el ámbito de la percepción selectiva, la IA incorporada y el futuro de la autonomía del robot en la palma de tu mano.[ UMD ]
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Etiqueta: robots humanoides
Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.RoboCup German Open: 17–21 de abril de 2024, KASSEL, GERMANYAUVSI XPONENTIAL 2024: 22–25 de abril de 2024, SAN DIEGO, CAEurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOS¡Disfruta de los vídeos de hoy! Los ingenieros de Columbia construyen Emo, una cara robótica revestida de silicio que establece contacto visual y utiliza dos modelos de IA para anticipar y replicar la sonrisa de una persona antes de que realmente sonría: un avance importante en los robots que predicen con precisión las expresiones faciales humanas, mejoran las interacciones y generan confianza entre humanos y robots.[ Columbia ]Investigadores de la Universidad de Stanford han inventado una forma de aumentar los motores eléctricos para hacerlos mucho más eficientes a la hora de realizar movimientos dinámicos a través de un nuevo tipo de actuador, un dispositivo que utiliza energía para hacer que las cosas se muevan. Su actuador, publicado el 20 de marzo en Science Robotics, utiliza resortes y embragues para realizar una variedad de tareas con una fracción del uso de energía de un motor eléctrico típico.[ Stanford ]Lo siento, pero el mundo no necesita más bateristas.[ Fourier Intelligence ]Siempre es bueno ver a Valakyrie de la NASA realizando investigaciones.[ NASA ]En terrenos desafiantes, la construcción de estructuras como antenas y mástiles de teleféricos a menudo requiere el uso de helicópteros para transportar cargas mediante cuerdas. Desafiando este paradigma, presentamos Geranos: un vehículo aéreo no tripulado (UAV) multirotor especializado diseñado para mejorar el transporte y el ensamblaje aéreos. . Nuestra demostración experimental que imita las instalaciones de mástiles de antenas/teleféricos muestra la capacidad de Gerano para apilar postes (3 kilogramos, 2 metros de largo) con una notable precisión de colocación inferior a 5 centímetros, sin necesidad de intervención manual humana.[ Paper ]Elios 2 de Flyability en noviembre de 2020 ayudó a los investigadores a inspeccionar el reactor 5 en el lugar del desastre nuclear de Chernobyl para determinar si había uranio presente en el área. Hasta entonces, el reactor 5 no había sido investigado desde el desastre de 1986.[ Flyability ]Hasta ahora se han desarrollado varios humanoides musculoesqueléticos. Si bien estos humanoides tienen la ventaja de sus cuerpos flexibles y redundantes que imitan el cuerpo humano, todavía están lejos de ser aplicados a tareas del mundo real. Una de las razones de esto es la dificultad de caminar bípedo en un cuerpo flexible. Por lo tanto, desarrollamos un robot musculoesquelético con ruedas, Musashi-W, combinando una base con ruedas y extremidades superiores musculoesqueléticas para aplicaciones del mundo real.[ Paper ]¡Gracias, Kento! Una tendencia reciente en robótica industrial es tener manipuladores robóticos trabajando lado a lado con operadores humanos. Un aspecto desafiante de esta coexistencia es que se requiere que el robot resuelva de manera confiable problemas complejos de planificación de rutas en un entorno que cambia dinámicamente. Para garantizar la seguridad del operador humano y al mismo tiempo lograr la realización eficiente de la tarea, este documento presenta… un esquema [that] puede dirigir el brazo del robot a la postura de efector final deseada en presencia de saturación del actuador, rangos articulares limitados, límites de velocidad, un entorno de obstáculos estáticos desordenado y colaboradores humanos en movimiento.[ Paper ]¡Gracias, Kelly! Nuestro manipulador móvil Digit trabajó de forma continua durante 26 horas divididas en los 3,5 días de Modex 2024, en Atlanta. Todo fue rastreado y coordinado por nuestro producto más nuevo, Agility Arc, una plataforma de automatización en la nube.[ Agility ]Estamos construyendo robots que pueden mantener a las personas fuera de peligro: Spot permite a los operadores investigar y reducir situaciones peligrosas de forma remota. Los robots se han utilizado en aplicaciones gubernamentales y de seguridad pública durante décadas, pero la movilidad inigualable y la interfaz intuitiva de Spot están cambiando la respuesta a incidentes de los departamentos en el campo hoy en día.[ Boston Dynamics ]Este artículo presenta un robot transformador aéreo biestable (BAT), un novedoso vehículo aéreo híbrido (HAV) transformable que cambia entre los modos cuadrotor y ala fija mediante una rápida aceleración y sin ninguna actuación adicional más allá de las necesarias para el vuelo normal.[ Paper ]Baymax de Disney suele ser el centro de atención en muchas presentaciones de investigación dedicadas a la interacción física humano-robot (pHRI) suave y segura. El reciente artículo de KIMLAB en TRO muestra un paso hacia la realización del concepto Baymax al envolver los esqueletos de PAPRAS (Sistema de brazo robótico Plug And Play) con pieles suaves y utilizarlas para funciones sensoriales.[ Paper ]Atrápame si puedes![ CVUT ]El aprendizaje por refuerzo profundo (RL) ha demostrado resultados impresionantes en la resolución de tareas robóticas complejas, como la locomoción cuadrúpeda. Sin embargo, los solucionadores actuales no logran producir políticas eficientes que respeten restricciones estrictas. En este trabajo, abogamos por la integración de restricciones en el aprendizaje de robots y presentamos Restricciones como terminaciones (CaT), un novedoso algoritmo de RL restringido.[ CaT ]¿Por qué el sueño de tener un robot en casa que haga tus tareas aún no se ha hecho realidad? Con tres décadas de experiencia en investigación en este campo, el robótico Ken Goldberg arroja luz sobre la cruda verdad sobre los robots y lo que se necesitará para construir máquinas más diestras para trabajar en un almacén o ayudar en casa.[ TED ]Diseñado como una demostración de tecnología que permitiría realizar hasta cinco vuelos de prueba experimentales en un lapso de 30 días, el helicóptero de Marte superó las expectativas (repetidamente) y recientemente completó su misión después de haber registrado la increíble cantidad de 72 vuelos durante casi tres años. Únase a nosotros para una charla en vivo para aprender cómo el equipo de Ingenuity utilizó el ingenio y la creatividad para transformar el helicóptero de una demostración tecnológica exitosa en un útil explorador para el rover Perseverance, demostrando en última instancia el valor de la exploración aérea para futuras misiones interplanetarias.[ JPL ]Únase a nosotros para una animada mesa redonda con los miembros de la facultad GRASP, el Dr. Pratik Chaudhari, el Dr. Dinesh Jayaraman y el Dr. Michael Posa. Este panel será moderado por el Dr. Kostas Daniilidis en torno al tema candente actual de la IA incorporada en la robótica.[ Penn Engineering ]
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Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.Eurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOSDisfrute de los videos de hoy !Vea el viaje de NVIDIA desde ser pionero en hardware avanzado para vehículos autónomos y herramientas de simulación hasta percepción y manipulación aceleradas para robots móviles autónomos y brazos industriales, culminando en la próxima ola de IA de vanguardia para robots humanoides.[ NVIDIA ]En la versión 4.0, mejoramos las habilidades de locomoción de Spot gracias al poder del aprendizaje por refuerzo. Paul Domanico, ingeniero en robótica de Boston Dynamics, habla de cómo el enfoque híbrido de Spot de combinar el aprendizaje por refuerzo con el control predictivo del modelo crea un robot aún más estable en los entornos más antagónicos.[ Boston Dynamics ]Estamos entusiasmados de compartir nuestro último progreso en la enseñanza de habilidades de propósito general a los EVE. Todo en el video es autónomo, todo a velocidad 1X, todo controlado con un único conjunto de pesos de red neuronal.[ 1X ]Lo que encuentro interesante acerca de que el Unitree H1 haga un giro de pie es dónde decide poner sus piernas.[ Unitree ]En la Exposición MODEX de marzo de 2024, Pickle Robot demostró cómo recoger carga de una pila aleatoria similar a lo que se ve en un remolque de camión desordenado después de haber rebotado durante muchos kilómetros de carretera. Las pilas de cajas nunca volvieron a ser las mismas y la manifestación se realizó en vivo frente a una multitud de espectadores 25 veces durante 4 días. Ningún otro sistema robótico de descarga de contenedores o remolques ha demostrado todavía esta capacidad de recoger pilas no estructuradas.[ Pickle ]RunRu es un robot parecido a un coche, un coche parecido a un robot, con autonomía, sociabilidad y operatividad. Se trata de un nuevo tipo de vehículo personal que pretende crear una relación “Jinba-Ittai” con sus pasajeros, que no sólo son siempre asertivos, sino que a veces también se quejan.[ ICD-LAB ]Verdie fue al GTC este año y se ganó el corazón de la gente, pero tal vez no el de los otros robots.[ Electric Sheep ]“DEEPRobotics AI+” combina capacidades de IA con sistemas de software robóticos para impulsar continuamente la inteligencia incorporada. El logro mostrado es el resultado del entrenamiento de un nuevo sistema de software e inteligencia artificial.[ DEEP Robotics ]Si desea recopilar datos para el agarre del robot, usar Stretch y un par de pinzas es lo más asequible posible.[ Hello Robot ]La verdadera razón por la que las piernas de Digit miran hacia atrás es para que no se golpee las espinillas al sacar las GPU del horno. Mientras tanto, algunos de nosotros podemos hornear nuestras GPU sin siquiera necesitar un horno.[ Agility ]P1 es el innovador robot bípedo de pie puntiagudo de LimX Dynamics, que sirve como una plataforma importante para el desarrollo sistemático y las pruebas modulares del aprendizaje por refuerzo. Se utiliza para avanzar en la investigación y la iteración de las habilidades básicas de locomoción bípeda. El éxito de P1 en la conquista del terreno forestal es un testimonio de la investigación y el desarrollo sistemático de LimX Dynamics en el aprendizaje por refuerzo.[ LimX ]Y ahora, esto.[ Suzumori Endo Lab ]Cocinar en las cocinas es divertido. ¡PERO hacerlo en colaboración con dos robots es aún más satisfactorio! Presentamos MOSAIC, un marco modular que coordina múltiples robots para colaborar estrechamente y cocinar con los humanos a través de la interacción del lenguaje natural y un depósito de habilidades.[ Cornell ]neoDavid es un humanoide robusto con diestras habilidades de manipulación, desarrollado en DLR. El objetivo principal en el desarrollo de neoDavid es acercarse lo más posible a las capacidades humanas, especialmente en términos de dinámica, destreza y robustez.[ DLR ]Bienvenido a nuestra serie de videos destacados para clientes donde mostramos algunos de los robots notables en los que nuestros clientes han estado trabajando. En este episodio, mostramos tres UGV de Clearpath Robotics que nuestros clientes utilizan para crear asistentes robóticos para tres aplicaciones diferentes.[ Clearpath ]Este vídeo presenta la nueva mano robótica de tres dedos de KIMLAB, que cuenta con sensores táctiles suaves para mejorar las capacidades de agarre. Aprovechando materiales de impresión 3D rentables, garantiza robustez y eficiencia operativa.[ KIMLAB ]Varios enfoques de planificación conscientes de la percepción han intentado mejorar la precisión de la estimación del estado durante las maniobras, mientras que a menudo se ha pasado por alto la compatibilidad de características entre marcos, un factor crucial que influye en la precisión de la estimación. En este artículo, presentamos APACE, un marco de generación de trayectorias ágil y consciente de la percepción para vuelos agresivos con quadrotores, que tiene en cuenta la compatibilidad de características durante la planificación de trayectorias.[ Paper ] a través de [ HKUST ]En este vídeo, vemos a Samuel Kunz, el piloto del equipo RSL Assistance Robot Race de ETH Zurich, mientras participa en los CYBATHLON Challenges 2024. Samuel completó las cuatro tareas designadas: recuperar un paquete de un buzón, usar un cepillo de dientes, colgar una bufanda en un tendedero y vaciar un lavavajillas, con la ayuda de un robot asistente. Logró una puntuación perfecta de 40 sobre 40 puntos y consiguió el primer puesto en la carrera, completando las tareas en 6,34 minutos.[ CYBATHLON ]Florian Ledoux es un fotógrafo de vida silvestre con un profundo amor por el Ártico y su vida silvestre. Usando el Mavic 3 Pro, pisa el hielo listo para capturar la belleza pura y las historias de este lugar frío y remoto.[ DJI ]
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Como era de esperar, la actual conferencia de desarrolladores GTC de Nvidia en San José trata casi exclusivamente sobre IA este año. Pero entre los desarrollos de IA, Nvidia también ha hecho un par de anuncios importantes sobre robótica. Primero, está el Proyecto GR00T (con cada letra y número pronunciados individualmente para no provocar la ira de Disney), un modelo básico para robots humanoides. Y en segundo lugar, Nvidia se ha comprometido a ser el miembro fundador platino de Open Source Robotics Alliance, una nueva iniciativa de la Open Source Robotics Foundation destinada a garantizar que el sistema operativo de robot (ROS), una colección de bibliotecas de software de código abierto y herramientas, tiene el apoyo que necesita para prosperar.GR00TPrimero, hablemos de GR00T (abreviatura de “Tecnología Generalista Robot 00”). La forma en que los presentadores de Nvidia lo enunciaron letra por letra durante sus charlas sugiere claramente que en privado simplemente dicen «Groot». Así que, en lo que a mí respecta, el resto de nosotros también podemos decir simplemente «Groot». Como «modelo básico de propósito general para robots humanoides», el GR00T pretende proporcionar un punto de partida para que robots humanoides específicos realicen tareas específicas. Como es de esperar de algo que se presenta por primera vez en una conferencia magistral de Nvidia, es terriblemente vago en este momento y tendremos que profundizar en ello más adelante. Aquí encontrará prácticamente todo lo útil que Nvidia nos ha contado hasta ahora: “La construcción de modelos básicos para robots humanoides generales es uno de los problemas más interesantes de resolver en la IA hoy en día”, dijo Jensen Huang, fundador y director ejecutivo de NVIDIA. «Las tecnologías habilitadoras se están uniendo para que los principales especialistas en robótica de todo el mundo den pasos de gigante hacia la robótica general artificial». Los robots impulsados por GR00T… serán diseñados para comprender el lenguaje natural y emular movimientos mediante la observación de acciones humanas, aprendiendo rápidamente coordinación y destreza. y otras habilidades para navegar, adaptarse e interactuar con el mundo real. Esto suena bien, pero ese “será” supone mucho trabajo pesado. Aquí falta un “cómo” muy significativo. Más específicamente, necesitaremos una mejor comprensión de lo que subyace a este modelo básico: ¿hay datos reales de robots en alguna parte o se basan en una enorme cantidad de simulación? ¿Las empresas de robótica humanoide implicadas están aportando datos para mejorar GR00T o, por el contrario, entrenando sus propios modelos basándose en ellos? Es ciertamente notable que Nvidia mencione a la mayoría de los pesos pesados en humanoides comerciales, incluidos 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics y XPENG Robotics. Podremos comunicarnos con algunas de esas personas directamente esta semana para, con suerte, obtener más información. En cuanto al hardware, Nvidia también anuncia una nueva plataforma informática llamada Jetson Thor:Jetson Thor fue creado como una nueva plataforma informática capaz de realizar tareas complejas e interactuar de forma segura y natural con personas y máquinas. Tiene una arquitectura modular optimizada en cuanto a rendimiento, potencia y tamaño. El SoC incluye una GPU de próxima generación basada en la arquitectura NVIDIA Blackwell con un motor transformador que ofrece 800 teraflops de rendimiento de IA de punto flotante de 8 bits para ejecutar modelos de IA generativa multimodal como GR00T. Con un procesador de seguridad funcional integrado, un grupo de CPU de alto rendimiento y 100 GB de ancho de banda Ethernet, simplifica significativamente los esfuerzos de diseño e integración. Hablando de la arquitectura Blackwell de Nvidia, hoy la compañía también presentó su GPU B200 Blackwell. Y para completar los anuncios, la fundición de chips TSMC y Synopsys, una empresa de automatización de diseño electrónico, dijeron que pondrán en producción la herramienta de litografía inversa de Nvidia, cuLitho. La Open Source Robotics AllianceEl otro gran anuncio es en realidad de Open Source Robotics Foundation, que está lanzando Open Source Robotics Alliance (OSRA), una “nueva iniciativa para fortalecer la gobernanza de nuestros proyectos de software de robótica de código abierto y garantizar la salud de la comunidad de Robot Operating System (ROS) Suite durante muchos años por venir. .” Nvidia es el miembro platino inaugural de OSRA, pero no está solo: otros miembros platino incluyen Intrinsic y Qualcomm. Otros miembros importantes incluyen Apex, Clearpath Robotics, Ekumen, eProsima, PickNik, Silicon Valley Robotics y Zettascale. [Open Source Robotics Foundation] Había planeado reestructurar sus operaciones ampliando la participación de la comunidad y expandiendo su impacto en el ecosistema ROS más amplio”, explica Vanessa Yamzon Orsi, directora ejecutiva de la Open Source Robotics Foundation. “La venta de [Open Source Robotics Corporation] fue el primer paso hacia esa visión, y el lanzamiento de OSRA es el siguiente gran paso hacia ese cambio”. Tuvimos tiempo para una breve sesión de preguntas y respuestas con Orsi para comprender mejor cómo afectará esto a la comunidad ROS en el futuro. Usted estructuró la OSRA para que tuviera una membresía mixta y un modelo meritocrático como la Fundación Linux. ¿Qué significa eso exactamente? Vanessa Yamzon Orsi: Hemos modelado la OSRA para permitir caminos hacia la participación en sus actividades a través de membresías pagas (para organizaciones y sus representantes) y los miembros de la comunidad que apoyan los proyectos a través de sus aportes. El modelo mixto permite la participación de la forma más adecuada para cada organización o individuo: contribuyendo con financiación como miembro pagador, contribuyendo directamente al desarrollo del proyecto, o ambos. ¿Cuáles son algunos de los beneficios para el ecosistema ROS que podemos esperar a través de OSRA?Orsi : Esperamos que OSRA beneficie los proyectos de OSRF de tres maneras significativas: proporcionando un flujo estable de financiación para cubrir el mantenimiento y el desarrollo del ecosistema ROS. Fomentando una mayor participación de la comunidad en el desarrollo a través de procesos abiertos y el logro de un estatus meritocrático y abierto. Al lograr una mayor participación de la comunidad en la gobernanza y garantizar que todas las partes interesadas tengan voz en la toma de decisiones. ¿Por qué será esto algo bueno para los usuarios de ROS? Orsi: La OSRA garantizará que ROS y el conjunto de proyectos de código abierto bajo la dirección de Open Robotics seguirá recibiendo apoyo y fortaleciéndose en los años venideros. Al proporcionar gobernanza y supervisión organizadas, caminos más claros hacia la participación comunitaria y apoyo financiero, proporcionará estabilidad y estructura a los proyectos y al mismo tiempo permitirá el desarrollo continuo. De los artículos de su sitio Artículos relacionados en la Web
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Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.HRI 2024: 11–15 de marzo de 2024, BOULDER, COLO.Eurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOS ¡Disfrute de los videos de hoy! Presentamos Human to Humanoid (H2O), un marco basado en aprendizaje por refuerzo (RL) que permite la teleoperación de todo el cuerpo en tiempo real de un robot humanoide de tamaño completo con solo una cámara RGB. Logramos con éxito la teleoperación de movimientos dinámicos de todo el cuerpo en escenarios del mundo real, incluidos caminar, saltar hacia atrás, patear, girar, saludar, empujar, boxear, etc. Hasta donde sabemos, esta es la primera demostración para lograr el aprendizaje. -Teleoperación humanoide de cuerpo entero en tiempo real.[ CMU ]Los robots con patas tienen el potencial de atravesar terrenos complejos y acceder a espacios reducidos más allá del alcance de las plataformas tradicionales gracias a su capacidad para seleccionar cuidadosamente puntos de apoyo y adaptar de manera flexible su postura corporal mientras caminan. Sin embargo, la implementación sólida en aplicaciones del mundo real sigue siendo un desafío abierto. En este artículo, presentamos un método para el control de la locomoción de las piernas utilizando aprendizaje por refuerzo y representaciones volumétricas 3D para permitir una locomoción robusta y versátil en entornos confinados y no estructurados.[ Takahiro Miki ]Claro, 3,3 metros por segundo es rápido para un humanoide, pero estoy más impresionado por los giros mientras camino escaleras abajo.[ Unitree ]Mejorar la seguridad de los manipuladores colaborativos requiere la reducción de la inercia en la parte móvil. Introducimos un enfoque novedoso en forma de un alineador de alambre 3D pasivo, que sirve como un mecanismo de transmisión de potencia liviano y de baja fricción, logrando así la baja inercia deseada en la operación del manipulador.[ SAQIEL ]Gracias, Temma!Robot Era acaba de lanzar Humanoid-Gym, un marco de aprendizaje por refuerzo de código abierto para humanoides bípedos. Como se puede ver en el vídeo, los algoritmos RL le han dado al robot, llamado Xiao Xing, o XBot, la capacidad de subir y bajar cajas apiladas al azar con relativa estabilidad y facilidad.[ Robot Era ]»Captura bimanual consciente del impacto de objetos de gran impulso». ¿Necesito decir mas?[ SLMC ]Más del 80% de los supervivientes de un accidente cerebrovascular experimentan dificultades para caminar, lo que afecta significativamente su vida diaria, su independencia y su calidad de vida en general. Ahora, una nueva investigación de la Universidad de Massachusetts Amherst amplía los límites de la recuperación de un accidente cerebrovascular con un exoesqueleto robótico de cadera único, diseñado como una herramienta de entrenamiento para mejorar la función de caminar. Esto invita a la posibilidad de nuevas terapias que sean más accesibles y más fáciles de trasladar de la práctica a la vida diaria, en comparación con los métodos de rehabilitación actuales.[ UMass Amherst ]¡Gracias, Julia! La manipulación aquí es bastante impresionante, pero es difícil saber qué tan impresionante sin saber también cuánto se aceleró el video.[ Somatic ]Los drones DJI trabajan para hacer del mundo un lugar mejor y una de las formas en que lo hacemos es a través del trabajo de conservación. Nos asociamos con Halo Robotics y OFI Orangutan Foundation International para mostrar cómo estos drones pueden generar un impacto.[ DJI ]El objetivo de la prueba es demostrar la extracción y sustitución de módulos satelitales en un formato CubeSat 27U utilizando el control de realidad aumentada de un robot. En este caso de uso, el satélite «cliente» se actualiza y reabastece de combustible utilizando componentes modulares. Luego, el robot retirará el módulo de computadora defectuoso y lo colocará en un dispositivo. Luego hará lo mismo con el tanque de propulsor. Luego, el robot los colocará correctamente nuevamente en el satélite.[ Extend Robotics ]Este video presenta algunos de los momentos más destacados y favoritos de los CYBATHLON Challenges 2024 que tuvieron lugar el 2 de febrero, mostrando tantos tipos diversos de tecnología de asistencia asumiendo tareas de disciplina y mostrando la tenacidad y determinación de los pilotos. Los Desafíos vieron nuevos equipos, nuevas tareas y nuevos formatos para muchas de las disciplinas de CYBATHLON.[ Cybathlon ]Ha sido un largo camino hacia los robots propulsados eléctricamente.[ ABB ]Pequeños drones para incendios forestales catastróficos (que cubren más de [40,470 hectares]) son como llevar una linterna para iluminar un campo de fútbol. Este breve vídeo describe los principales usos de los drones de todos los tamaños y por qué y cuándo se utilizan, o por qué no.[ CRASAR ]Probablemente no le sorprenda que haya muchos robots involucrados en la construcción de camiones y furgonetas Rivian.[ Kawasaki Robotics ]El programa Learning Introspective Control (LINC) de DARPA está desarrollando métodos de aprendizaje automático que son prometedores para acercar ese escenario a la realidad. LINC tiene como objetivo mejorar fundamentalmente la seguridad de los sistemas mecánicos, específicamente en vehículos terrestres, barcos, enjambres de drones y robótica, utilizando varios métodos que requieren una potencia informática mínima. El resultado es un controlador impulsado por IA del tamaño de un teléfono móvil.[ DARPA ]
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El mes pasado, 1X (anteriormente Halodi Robotics), con sede en Oslo, Noruega, anunció una enorme Serie B de 100 millones de dólares, y claramente han estado trabajando en ello. Un nuevo video publicado la semana pasada muestra una [insert collective noun for humanoid robots here] de manipuladores móviles tipo Android de EVE que realizan una amplia variedad de tareas aprovechando las redes neuronales de un extremo a otro (píxeles a acciones). Y lo mejor de todo es que el vídeo parece ser más o menos honesto: una sola toma, a (apropiadamente) velocidad 1X y total autonomía. ¡Pero todavía teníamos preguntas! Y 1X tiene respuestas. Si, como yo, tenías algunas preguntas muy importantes después de ver este video, incluido si esa planta está realmente muerta y el destino del cubo pesado que lo acompaña, querrás leer estas preguntas y respuestas con Eric Jang, Vicepresidente. Presidente de Inteligencia Artificial en 1X.IEEE Spectrum: ¿Cuántas tomas se necesitaron para obtener esta toma? Eric Jang: Alrededor de 10 tomas que duraron más de un minuto; Esta era la primera vez que hacíamos un video como este, así que se trataba más de aprender a coordinar al equipo de filmación y preparar el rodaje para que se viera impresionante. ¿Entrenaste a tus robots específicamente en cosas flexibles y transparentes? Jang: ¡No! Entrenamos nuestra red neuronal para que recoja todo tipo de objetos, tanto rígidos como deformables y transparentes. Debido a que entrenamos la manipulación de un extremo a otro a partir de píxeles, recoger objetos deformables y transparentes es mucho más fácil que una tubería de agarre clásica, donde tienes que descubrir la geometría exacta de lo que estás tratando de agarrar. ¿Qué impide que tus robots hagan? ¿Estas tareas son más rápidas? Jang: Nuestros robots aprenden de las demostraciones, por lo que van exactamente a la misma velocidad a la que los teleoperadores humanos demuestran la tarea. Si reunimos demostraciones en las que nos movemos más rápido, también lo harían los robots. ¿Cuántos cubos complementarios pesados resultaron dañados al realizar este vídeo? Jang: A 1X, los cubos complementarios pesados no tienen derechos. Ese es un método genial para cargar, pero Parece mucho más complicado que algún tipo de interfaz de acceso directo a la base. ¿Por qué utilizar la manipulación en su lugar? Jang: Tienes razón en que esta no es la forma más sencilla de cargar el robot, pero si vamos a tener éxito en nuestra misión de construir robots generalmente capaces y confiables que puedan manipular todo tipo de objetos, nuestro Las redes neuronales deben poder realizar esta tarea como mínimo. Además, ¡reduce bastante los costos y simplifica el sistema! ¿Qué animal se supone que es ese peluche azul? Jang: Es un tiburón obeso, creo. ¿Cuántos robots diferentes hay en este video? Jang: ¿17? Y más que son estacionarios. ¿Cómo se distinguen los robots? Jang: Tienen pequeños números impresos en la base. ¿Esa planta está muerta? Jang: Sí, la pusimos allí porque ningún video renderizado CGI/3D jamás pasaría por el problema de agregar una planta muerta. ¿Qué tipo de crisis existencial está teniendo el robot en la ventana? Jang: Se suponía que debía estar abriendo y cerrando la ventana repetidamente (bueno para probar la significancia estadística). Si uno de los robots fuera en realidad un humano con un casco y un traje con pinzas y de pie sobre una base móvil, ¿podría saberlo? Jang: Me sentí muy halagado por este comentario en el video de Youtube: Pero si nos fijamos en el área donde la parte superior del brazo se estrecha en la hombro, es demasiado delgado para que un humano quepa dentro y al mismo tiempo tenga hombros tan anchos: ¿Por qué tus robots están tan felices todo el tiempo? ¿Estás planeando hacer cosas más complejas de HRI con sus caras? Jang: Sí, ¡se están preparando cosas más complejas de HRI! ¿Tus robots pueden colaborar entre sí de forma autónoma? Jang: ¡Estén atentos! ¿Es el tetrominó sesgado el tetrominó más difícil para la manipulación robótica? Jang: ¡Buen partido! Sí, el verde es el peor de todos porque hay muchas formas válidas de pellizcarlo con la pinza y levantarlo. En el aprendizaje robótico, si hay varias formas de captar algo, en realidad puede confundir el modelo de aprendizaje automático. Algo así como pedirle a un automóvil que gire a la izquierda y a la derecha al mismo tiempo para evitar un árbol. Los robots de todos los demás están haciendo café. ¿Tus robots pueden hacer café? Jang: ¡Sí! Estábamos planeando incluir algo de preparación de café en este video como huevo de Pascua, pero la máquina de café se rompió justo antes del rodaje de la película y resulta que es imposible conseguir un Keurig K-Slim en Noruega mediante envío al día siguiente. Actualmente, 1X es Contratar investigadores de IA (aprendizaje por imitación, aprendizaje por refuerzo, capacitación a gran escala, etc.) y operadores de Android (!), lo que en realidad suena como un trabajo súper divertido e interesante. Más aquí. Artículos de su sitio Artículos relacionados en la Web
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Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.Cybathlon Challenges: 02 de febrero de 2024, ZURICHHRI 2024: 11–15 de marzo de 2024, BOULDER, COLO.Eurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13– 17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓN ¡Disfruta de los videos de hoy! En este video, presentamos Ringbot, un novedoso robot transformador con ruedas y patas que incorpora un mecanismo monociclo con patas. Ringbot tiene como objetivo proporcionar movilidad versátil reemplazando al conductor y los componentes de conducción de un vehículo monociclo convencional con patas montadas en módulos de conducción compactos dentro de la rueda.[ Paper ] a través de [ KIMLAB ]Ganar dinero con robots siempre ha sido una lucha, pero creo que ALOHA 2 lo ha descubierto. En serio, esa es una capacidad de manipulación impresionante. No sé qué es esa cosa extraña del panda, pero colocar una lente de contacto del paquete en su extraño globo ocular fue una destreza salvaje.[ ALOHA 2 ]Lo más destacado de las pruebas de nuestros nuevos brazos construidos por Boardwalk Robotics. Instaladas en octubre de 2023, estas nuevas armas no son solo para el boxeo y brindan mucha mayor velocidad y potencia. ¡Esto coincide con los objetivos de movilidad y manipulación que tenemos para Nadia! La parte menos dramática pero posiblemente más importante de ese video es cuando Nadia usa sus brazos para ayudarse a mantener el equilibrio contra una pared, que es una de esas cosas que los humanos hacen todo el tiempo sin pensar en ello. Y siempre apreciamos que nos muestren cosas que no combinan perfectamente con cosas que sí lo hacen. Al final, Nadia no logró levantar los brazos laterales. Puedo relacionar; Esa también es mi reacción cuando levanto pesas.[ IHMC ]¡Gracias, Robert! El reciente progreso en humanoides comerciales es simplemente agotador.[ Unitree ]Presentamos un sistema de avatar diseñado para facilitar la encarnación de robots humanoides por parte de operadores humanos, validado a través de iCub3, un humanoide desarrollado en el Istituto Italiano di Tecnologia.[ Science Robotics ]¿Alguna vez has visto un robot esquiando? Robot Ascento disfrutando de un día en las pistas de esquí de Davos.[ Ascento ]Es de destacar que Boston Dynamics ahora dice que Atlas «se prepara para el trabajo real». ¿Me pregunto cuánto hay que leer en eso?[ Boston Dynamics ]¡Mereces estar libre de tareas interminables! ¡TÚ! ¡MERECER! ¡FAENA! ¡LIBERTAD! Estoy bastante seguro de que esto es teleoperado, por lo que, lamentablemente, alguien todavía está haciendo las tareas del hogar.[ MagicLab ]Los UAV (vehículos aéreos no tripulados) multimodales rara vez son capaces de realizar más de dos modalidades, es decir, volar y caminar o volar y posarse. Sin embargo, poder volar, posarse y caminar podría mejorar aún más su utilidad al ampliar su ámbito operativo. Por ejemplo, un robot aéreo podría volar una larga distancia, posarse en un lugar alto para inspeccionar los alrededores y luego caminar para evitar obstáculos que potencialmente podrían inhibir el vuelo. Las aves son capaces de realizar estas tres tareas y, por tanto, ofrecen un ejemplo práctico de cómo se podría desarrollar un robot para hacer lo mismo.[ Paper ] a través de [ EPFL LIS ]Nissan anuncia el modelo conceptual de “Iruyo”, un robot que ayuda a cuidar niños mientras se conduce. Ilyo alivia la ansiedad de la madre, el padre y el bebé en el asiento del conductor. Apoyamos la conducción segura para padres e hijos. Nissan y Akachan Honpo están trabajando en un proyecto para mejorar la vida con los coches y los bebés. Iruyo nació de las voces de madres y padres que decían: «No puedo cargar a mi bebé mientras conduzco solo».[ Nissan ]El edificio 937 alberga los robots más geniales del CERN. Aquí es donde ocurre la acción para construir y programar robots que puedan enfrentar los desafíos poco convencionales que presentan las instalaciones únicas del Laboratorio. Recientemente, un nuevo tipo de robot llamado CERNquadbot ingresó al grupo de robots del CERN y completó con éxito su primera prueba de protección radiológica en el Área Norte. [ CERN ]Felicitaciones a Starship, el servicio de entrega robótico de OG, por su recaudación de 90 millones de dólares.[ Starship ]Al combinar imágenes 2D con modelos básicos para crear campos de características 3D, un nuevo método del MIT ayuda a los robots a comprender y manipular objetos cercanos con indicaciones en lenguaje abierto.[ GitHub ] a través de [ MIT ]Esta es una de esas cosas que es mucho más difícil de lo que parece.[ ROAM Lab ]Nuestro sistema de atención actual no escala y nuestras poblaciones están envejeciendo rápidamente. Los robodies son multiplicadores para el personal de atención, permitiéndoles trabajar junto con ayudantes locales para brindar protección y asistencia las 24 horas del día mientras mantienen contacto personal con las personas de la comunidad.[ DEVANTHRO ]Es el robot humanoide más pequeño del mundo, ¡hasta que alguien presenta servos un poco más pequeños![ Guinness ]¡Deep Robotics os desea un feliz año del dragón![ Deep Robotics ]Los investigadores de SEAS están ayudando a desarrollar viviendas extraterrestres y espaciales resilientes y autónomas mediante el desarrollo de tecnologías que permitan a los robots autónomos reparar o reemplazar componentes dañados en un hábitat. La investigación forma parte del instituto Resilient ExtraTerrestrial Habitats (RETHi) y está dirigida por la Universidad Purdue, en asociación con SEAS, la Universidad de Connecticut y la Universidad de Texas en San Antonio. Su objetivo es “diseñar y operar hábitats resilientes en el espacio profundo que puedan adaptarse, absorber y recuperarse rápidamente de perturbaciones esperadas e inesperadas”.[ Harvard ]¡Descubra cómo una visión audaz se convirtió en una historia de éxito! El Instituto de Robótica y Mecatrónica del DLR investiga desde los años 90 brazos robóticos, originalmente destinados a su uso en el espacio. Fue un viaje largo y ambicioso antes de que estos brazos robóticos livianos pudieran usarse en la tierra y finalmente en los quirófanos, un viaje que requirió experiencia concentrada en robótica, cooperación interdisciplinaria y, en última instancia, una transferencia de tecnología exitosa.][ DLR MIRO ]La robótica está cambiando el mundo, impulsada por equipos enfocados de diversos expertos. Willow Garage operó con el mantra “Primero el impacto, luego el retorno del capital” y a través de ROS y PR2 tuvo un impacto enorme. Los robots móviles autónomos finalmente están siendo aceptados en la industria de servicios, y Savioke (ahora Relay Robotics) se creó para impulsar ese impacto. Esta charla rastreará la evolución de los robots Relay y su implementación en hoteles, hospitales y otras industrias de servicios, comenzando con sus raíces en Willow Garage. A medida que la tecnología robótica se prepara para la próxima ronda de avances, ¿cómo creamos y mantenemos las organizaciones que continúan impulsando el progreso?[ Northwestern ]
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Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.Cybathlon Challenges: 2 de febrero de 2024, ZURICHEurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOS ¡Disfruta de los videos de hoy! El robot de la figura está viendo videos de humanos preparando café y luego haciéndolo solo. Si bien esto es ciertamente impresionante, solo ten en cuenta que en el video no queda del todo claro exactamente qué tan impresionante es. [ Figure ]Realmente son los zapatos lo que me atrae del robot THEMIS de Westwood. THEMIS también puede entregar un paquete tan bien como un humano, ¡si no mejor! Y también aprecio la inclusión de todas estas tomas descartadas:[ Westwood Robotics ]Kepler Exploration Robot presentó recientemente su última innovación, la serie Kepler Forerunner de robots humanoides de uso general. Este humanoide avanzado mide 178 cm (5’10”), pesa 85 kg (187 lb) y cuenta con una mano inteligente y diestra con 12 grados de libertad. Todo el cuerpo tiene hasta 40 grados de libertad, lo que permite funcionalidades como navegar por terrenos complejos, evitar obstáculos de forma inteligente, manipulación flexible de las manos, levantar y transportar cargas pesadas con potencia, coordinación ojo-mano y comunicación interactiva inteligente.[ Kepler Exploration ]Presentamos el nuevo Ballie, tu verdadero compañero de IA. Con una inteligencia más avanzada, Ballie puede acercarse a usted y proyectar imágenes en sus paredes. También puede ayudarle a interactuar con otros dispositivos conectados o solucionar problemas.[ Samsung ]Hay algo llamado Drone Soccer que tuvo cierta exposición en el CES esta semana, pero aparentemente existe desde hace varios años y se originó en Corea del Sur. Inspirado en Quiddich, dirigido a estudiantes STEM.[ Drone Soccer ]De vez en cuando, el JPL descarga un montón de imágenes sin editar en YouTube. Esta vez, está la visión de Perseverance del despegue del Ingenuity, una prueba del robot EELS y una inusual prueba de caída de un tubo de muestra.[ JPL ]Nuestros primeros meses de entrega a clientes de Walmart han dejado una cosa clara: la demanda de entregas con drones es real. Inmediatamente después de nuestras aprobaciones de la FAA en toda Dallas, hoy anunciamos que millones de nuevos clientes del área de DFW tendrán acceso a la entrega con drones en 2024.[ Wing ]Dave Burke trabaja con el investigador en Biomecatrónica Michael Fernández para probar una prótesis con control neuronal, cortando una hoja de papel con unas tijeras. Esta es la primera vez en 30 años que Dave realiza esta tarea con la mano que le falta.[ MIT ]Conozca el primer dron de reparto de DJI: FlyCart 30. Supere los desafíos del transporte tradicional y comience una nueva era de reparto aéreo dinámico con gran capacidad de carga útil, largo alcance operativo, alta confiabilidad y funciones inteligentes.[ DJI ]El conductor Waymo opera de forma autónoma tanto un vehículo de pasajeros como un camión de clase 8 de manera segura en varios escenarios de autopistas, incluidas rampas de entrada y salida, fusiones de carriles y compartir la carretera con otros.[ Waymo ]En este artículo, presentamos DiffuseBot, un modelo de difusión aumentado por física que genera morfologías de robots suaves capaces de sobresalir en un amplio espectro de tareas. DiffuseBot cierra la brecha entre el contenido generado virtualmente y la utilidad física al (i) aumentar el proceso de difusión con una simulación física dinámica que proporciona un certificado de desempeño, y ii) introducir un procedimiento de codiseño que optimiza conjuntamente el diseño físico y el control aprovechando la información. sobre sensibilidades físicas a partir de simulación diferenciable.[ Paper ]
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