Como era de esperar, la actual conferencia de desarrolladores GTC de Nvidia en San José trata casi exclusivamente sobre IA este año. Pero entre los desarrollos de IA, Nvidia también ha hecho un par de anuncios importantes sobre robótica. Primero, está el Proyecto GR00T (con cada letra y número pronunciados individualmente para no provocar la ira de Disney), un modelo básico para robots humanoides. Y en segundo lugar, Nvidia se ha comprometido a ser el miembro fundador platino de Open Source Robotics Alliance, una nueva iniciativa de la Open Source Robotics Foundation destinada a garantizar que el sistema operativo de robot (ROS), una colección de bibliotecas de software de código abierto y herramientas, tiene el apoyo que necesita para prosperar.GR00TPrimero, hablemos de GR00T (abreviatura de “Tecnología Generalista Robot 00”). La forma en que los presentadores de Nvidia lo enunciaron letra por letra durante sus charlas sugiere claramente que en privado simplemente dicen «Groot». Así que, en lo que a mí respecta, el resto de nosotros también podemos decir simplemente «Groot». Como «modelo básico de propósito general para robots humanoides», el GR00T pretende proporcionar un punto de partida para que robots humanoides específicos realicen tareas específicas. Como es de esperar de algo que se presenta por primera vez en una conferencia magistral de Nvidia, es terriblemente vago en este momento y tendremos que profundizar en ello más adelante. Aquí encontrará prácticamente todo lo útil que Nvidia nos ha contado hasta ahora: “La construcción de modelos básicos para robots humanoides generales es uno de los problemas más interesantes de resolver en la IA hoy en día”, dijo Jensen Huang, fundador y director ejecutivo de NVIDIA. «Las tecnologías habilitadoras se están uniendo para que los principales especialistas en robótica de todo el mundo den pasos de gigante hacia la robótica general artificial». Los robots impulsados ​​por GR00T… serán diseñados para comprender el lenguaje natural y emular movimientos mediante la observación de acciones humanas, aprendiendo rápidamente coordinación y destreza. y otras habilidades para navegar, adaptarse e interactuar con el mundo real. Esto suena bien, pero ese “será” supone mucho trabajo pesado. Aquí falta un “cómo” muy significativo. Más específicamente, necesitaremos una mejor comprensión de lo que subyace a este modelo básico: ¿hay datos reales de robots en alguna parte o se basan en una enorme cantidad de simulación? ¿Las empresas de robótica humanoide implicadas están aportando datos para mejorar GR00T o, por el contrario, entrenando sus propios modelos basándose en ellos? Es ciertamente notable que Nvidia mencione a la mayoría de los pesos pesados ​​en humanoides comerciales, incluidos 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics y XPENG Robotics. Podremos comunicarnos con algunas de esas personas directamente esta semana para, con suerte, obtener más información. En cuanto al hardware, Nvidia también anuncia una nueva plataforma informática llamada Jetson Thor:Jetson Thor fue creado como una nueva plataforma informática capaz de realizar tareas complejas e interactuar de forma segura y natural con personas y máquinas. Tiene una arquitectura modular optimizada en cuanto a rendimiento, potencia y tamaño. El SoC incluye una GPU de próxima generación basada en la arquitectura NVIDIA Blackwell con un motor transformador que ofrece 800 teraflops de rendimiento de IA de punto flotante de 8 bits para ejecutar modelos de IA generativa multimodal como GR00T. Con un procesador de seguridad funcional integrado, un grupo de CPU de alto rendimiento y 100 GB de ancho de banda Ethernet, simplifica significativamente los esfuerzos de diseño e integración. Hablando de la arquitectura Blackwell de Nvidia, hoy la compañía también presentó su GPU B200 Blackwell. Y para completar los anuncios, la fundición de chips TSMC y Synopsys, una empresa de automatización de diseño electrónico, dijeron que pondrán en producción la herramienta de litografía inversa de Nvidia, cuLitho. La Open Source Robotics AllianceEl otro gran anuncio es en realidad de Open Source Robotics Foundation, que está lanzando Open Source Robotics Alliance (OSRA), una “nueva iniciativa para fortalecer la gobernanza de nuestros proyectos de software de robótica de código abierto y garantizar la salud de la comunidad de Robot Operating System (ROS) Suite durante muchos años por venir. .” Nvidia es el miembro platino inaugural de OSRA, pero no está solo: otros miembros platino incluyen Intrinsic y Qualcomm. Otros miembros importantes incluyen Apex, Clearpath Robotics, Ekumen, eProsima, PickNik, Silicon Valley Robotics y Zettascale. [Open Source Robotics Foundation] Había planeado reestructurar sus operaciones ampliando la participación de la comunidad y expandiendo su impacto en el ecosistema ROS más amplio”, explica Vanessa Yamzon Orsi, directora ejecutiva de la Open Source Robotics Foundation. “La venta de [Open Source Robotics Corporation] fue el primer paso hacia esa visión, y el lanzamiento de OSRA es el siguiente gran paso hacia ese cambio”. Tuvimos tiempo para una breve sesión de preguntas y respuestas con Orsi para comprender mejor cómo afectará esto a la comunidad ROS en el futuro. Usted estructuró la OSRA para que tuviera una membresía mixta y un modelo meritocrático como la Fundación Linux. ¿Qué significa eso exactamente? Vanessa Yamzon Orsi: Hemos modelado la OSRA para permitir caminos hacia la participación en sus actividades a través de membresías pagas (para organizaciones y sus representantes) y los miembros de la comunidad que apoyan los proyectos a través de sus aportes. El modelo mixto permite la participación de la forma más adecuada para cada organización o individuo: contribuyendo con financiación como miembro pagador, contribuyendo directamente al desarrollo del proyecto, o ambos. ¿Cuáles son algunos de los beneficios para el ecosistema ROS que podemos esperar a través de OSRA?Orsi : Esperamos que OSRA beneficie los proyectos de OSRF de tres maneras significativas: proporcionando un flujo estable de financiación para cubrir el mantenimiento y el desarrollo del ecosistema ROS. Fomentando una mayor participación de la comunidad en el desarrollo a través de procesos abiertos y el logro de un estatus meritocrático y abierto. Al lograr una mayor participación de la comunidad en la gobernanza y garantizar que todas las partes interesadas tengan voz en la toma de decisiones. ¿Por qué será esto algo bueno para los usuarios de ROS? Orsi: La OSRA garantizará que ROS y el conjunto de proyectos de código abierto bajo la dirección de Open Robotics seguirá recibiendo apoyo y fortaleciéndose en los años venideros. Al proporcionar gobernanza y supervisión organizadas, caminos más claros hacia la participación comunitaria y apoyo financiero, proporcionará estabilidad y estructura a los proyectos y al mismo tiempo permitirá el desarrollo continuo. De los artículos de su sitio Artículos relacionados en la Web

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