Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíanos tus eventos para incluirlos. ICRA@40: 23–26 de septiembre de 2024, ROTTERDAM, PAÍSES BAJOS SIROS 2024: 14–18 de octubre de 2024, ABU DHABI, EAU ICSR 2024: 23–26 de octubre de 2024, ODENSE, DINAMARCA Cybathlon 2024: 25–27 de octubre de 2024, ZURICH ¡Disfruta de los videos de hoy! Zipline ha publicado (finalmente) algunas imágenes reales en vivo de su nuevo dron Platform 2 y, si bien tiene un aspecto tan extraño como antes, parece que realmente funciona muy bien.[ Zipline ]Aprecio la insistencia de Disney Research en siempre preguntar en algún momento: «bien, pero ¿podemos hacer que esto funcione en un robot real en el mundo real?».[ Paper from ETH Zurich and Disney Research [PDF] ]En este video, mostramos a nuestro robot humanoide, Nadia, controlado de forma remota para entrenamiento de boxeo mediante una sencilla configuración de captura de movimiento en realidad virtual. Un usuario remoto se hace cargo de los movimientos de Nadia, lo que demuestra el poder de nuestro avanzado sistema de teleoperación. Observe cómo Nadia realiza movimientos de boxeo precisos, lo que resalta el potencial de los robots humanoides en tareas dinámicas del mundo real.[ IHMC ]Los perros guía son caros de entrenar y mantener, si es que se encuentran disponibles. Debido a estos factores limitantes, relativamente pocas personas ciegas los utilizan. El profesor adjunto de informática Donghyun Kim y la candidata a doctorado Hochul Hwang esperan cambiar eso con la ayuda de la analista de bases de datos de UMass Gail Gunn y su perro guía, Brawny.[ University of Massachusetts, Amherst ]¡Gracias Julia! El paradigma actual de planificación de movimiento genera soluciones desde cero para cada nuevo problema, lo que consume cantidades significativas de tiempo y recursos computacionales. Nuestro enfoque crea una gran cantidad de escenas complejas en simulación, recopila datos de expertos de un planificador de movimiento y luego los destila en una política generalista reactiva. Luego combinamos esto con una optimización liviana para obtener un camino seguro para la implementación en el mundo real.[ Neural MP ]Una buena combinación de NAO e IA para la enseñanza incorporada.[ Aldebaran ]Cuando el gigante de la distribución y la logística Otto Group se propuso reforzar su eficiencia operativa y su seguridad, recurrió a la robótica y la automatización. Otto Group se ha convertido en la primera empresa de Europa en implementar el robot móvil de manipulación de cajas Stretch, que descarga remolques y contenedores cargados desde el suelo. [ Boston Dynamics ]Desde comestibles hasta golosinas de último momento, Wing está aquí para garantizar que las entregas lleguen de manera rápida y segura. Nuestro último diseño de aeronave presenta una caja más grande y estandarizada y puede transportar una mayor carga útil, lo que surgió directamente de los comentarios de los clientes y socios. [ Wing ]Es la chaqueta lo que me atrapa.[ Devanthro ]En este vídeo, presentamos Rotograb, una mano robótica que combina la destreza de las manos humanas con la fuerza y ​​la eficiencia de las pinzas industriales. Rotograb cuenta con un nuevo mecanismo de pulgar giratorio, que permite una manipulación precisa con la mano y agarres potentes, al tiempo que es adaptable. La mano robótica fue desarrollada por estudiantes durante el curso de maestría “Real World Robotics”, del Soft Robotics Lab de la ETH de Zúrich.[ ETH Zurich ]Una pequeña escena en la que Rémi, nuestro distinguido profesor, le enseña ajedrez a la persona que opera Reachy de forma remota. Las pinzas permiten manipular de forma fácil y precisa las piezas de ajedrez, ¡incluso las más pequeñas! El robot que se muestra en este vídeo es la versión Beta de Reachy 2, ¡nuestro nuevo robot que llegará muy pronto![ Pollen ]Mejorar la adaptabilidad y versatilidad de los microvehículos aéreos no tripulados (MAV) es crucial para ampliar su rango de aplicación. En este artículo, presentamos un robot reconfigurable bimodal capaz de operar tanto en modo de vuelo cuadricóptero normal como en un modo de vuelo giratorio único, que permite el control independiente de la posición del vehículo y su actitud de balanceo e inclinación.[ City University Hong Kong ]El manipulador de continuo paralelo (PACOMA) es un sistema robótico avanzado diseñado para reemplazar los brazos robóticos tradicionales en misiones espaciales, como exploración, mantenimiento en órbita y acoplamiento. Su diseño enfatiza la robustez frente a desalineaciones e impactos, alta precisión y capacidad de carga útil, y suficiente amortiguación mecánica para movimientos estables y controlados.[ DFKI Robotics Innovation Center ]Incluso los profesionales FPV del Team BlackSheep, muy ocasionalmente, sufren accidentes.[ Team BlackSheep ]Se trata de un vídeo de una hora ininterrumpida de un robot limpiando baños en tiempo real. No estoy seguro de que sea práctico, pero sí de que es impresionante, sinceramente.[ Somatic ]Artículos de su sitio Artículos relacionados en la Web