Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos sobre robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos sobre robótica para los próximos meses. Envíanos tus eventos para incluirlos. RoboCup 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOSSICRA@40: 23–26 de septiembre de 2024, ROTTERDAM, PAÍSES BAJOSSIROS 2024: 14–18 de octubre de 2024, ABU DHABI, EAUICSR 2024: 23–26 de octubre de 2024, ODENSE, DINAMARCACybathlon 2024: 25–27 de octubre de 2024, ZURICH¡Disfruta de los videos de hoy! En ICRA 2024, el editor de Spectrum, Evan Ackerman, se sentó con el fundador y director ejecutivo de Unitree, Xingxing Wang, y Tony Yang, vicepresidente de Desarrollo Comercial, para hablar sobre el humanoide más nuevo de la compañía, el modelo G1.[ Unitree ]SACRIFICA TU CUERPO POR EL ROBOT[ WVUIRL ]Desde la navegación en terrenos irregulares fuera del laboratorio hasta la percepción visual pura, GR-1 continúa ampliando los límites de lo posible.[ Fourier ]La manipulación aérea ha ganado interés para realizar tareas a gran altitud que suponen un desafío para los trabajadores humanos, como la inspección de contacto y la detección de defectos. Esta carta aborda una tarea más general y dinámica: el seguimiento simultáneo de la fuerza de contacto que varía con el tiempo y las trayectorias de movimiento en superficies tangenciales. Demostramos el enfoque en una tarea de caligrafía aérea utilizando un novedoso diseño de bolígrafo de esponja como efector final.[ CMU ]El robot bípedo P1 de LimX Dynamics fue pateado y golpeado: frente a impactos aleatorios en una multitud, P1 con su nuevo diseño demostró una vez más una estabilidad excepcional como plataforma de movilidad.[ LimX Dynamics ]¡Gracias, Ou Yan! Esto es de ICRA 2018, pero se mantiene bastante bien en el departamento de novedades.[ SNU INRoL ]Creo que alguien debería aumentar el humor en este caso.[ Deep Robotics ]El artículo resume el trabajo del Laboratorio de Micro Vehículos Aéreos sobre el control neuronal de extremo a extremo de los cuadricópteros. Uno de los principales desafíos para hacer realidad estos controladores es la “brecha de realidad” entre la plataforma real y el entorno de entrenamiento. Para abordar esto, combinamos la identificación en línea de la brecha de realidad con correcciones preentrenadas a través de un controlador neuronal profundo, que es órdenes de magnitud más eficiente que el cálculo tradicional de la solución óptima.[ MAVLab ]Este es un actuador de orugas exclusivo de HEBI Robotics. No entiendo por qué no lo llamaron simplemente «actuador de orugas».[ HEBI Robotics ]Menteebot puede navegar por entornos complejos combinando un modelo 3D del mundo con un mapa de obstáculos dinámico. El primer día en un nuevo lugar, Menteebot genera el modelo 3D siguiendo a una persona que le muestra el lugar al robot.[ Mentee Robotics ]Aquí está el dron con una carga útil de 68 kg y un alcance de 70 km que siempre has querido.[ Malloy ]AMBIDEX es un robot de dos brazos con un mecanismo innovador desarrollado para la coexistencia segura con los humanos. Basado en una innovadora estructura de cables, está diseñado para ser fuerte y estable.[ NAVER Labs ]A medida que los cuadrirrotores asumen una gama cada vez más diversa de funciones, los investigadores a menudo necesitan desarrollar nuevas plataformas de hardware adaptadas a tareas específicas, lo que genera una importante sobrecarga de ingeniería. En este artículo, presentamos la serie UniQuad, una serie de plataformas de hardware de cuadrirrotores unificadas y versátiles que ofrecen una gran flexibilidad para adaptarse a una amplia gama de tareas comunes, una excelente capacidad de personalización para demandas avanzadas y un fácil mantenimiento en caso de fallas.[ HKUST ][ TAMU ]¡La «pastilla» (el gancho para paquetes) de los drones de reparto de Wing es un componente crucial de nuestra aeronave! ¿Sabías que nuestro gancho para paquetes está diseñado para ser aerodinámico y tiene características de vuelo estables, incluso a 65 mph?[ Wing ]¡Feliz 50 cumpleaños a la robótica en ABB![ ABB ]Este seminario del Centro de Anatomía Funcional y Evolución de la JHU está a cargo de Chen Li y trata sobre la terradinámica de animales y robots en terrenos complejos.[ JHU ]Artículos de su sitio Artículos relacionados en la Web