Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíanos tus eventos para incluirlos. ICRA@40: 23-26 de septiembre de 2024, ROTTERDAM, PAÍSES BAJOS SIROS 2024: 14-18 de octubre de 2024, ABU DHABI, EAU ICSR 2024: 23-26 de octubre de 2024, ODENSE, DINAMARCA Cybathlon 2024: 25-27 de octubre de 2024, ZURICH ¡Disfruta de los videos de hoy! Presentamos Berkeley Humanoid, una plataforma de investigación humanoide de escala media confiable y de bajo costo para el control basado en el aprendizaje. Nuestro robot liviano, construido internamente, está diseñado específicamente para algoritmos de aprendizaje con baja complejidad de simulación, movimiento antropomórfico y alta confiabilidad contra caídas. Capaz de locomoción omnidireccional y soportar grandes perturbaciones con una configuración compacta, nuestro sistema apunta a una implementación escalable y de simulación real de sistemas humanoides basados ​​en el aprendizaje.[ Berkeley Humanoid ]En este artículo se presenta a Ray, un nuevo tipo de cabeza de robot audioanimatrónica. Toda la estructura mecánica del robot se construye en un solo paso mediante impresión 3D… Esta estructura simple y liviana y el sistema de accionamiento basado en tendones separados que se encuentra debajo permiten movimientos suaves y rápidos del robot. También desarrollamos un módulo de generación de movimiento impulsado por audio que sintetiza automáticamente movimientos naturales y rítmicos de la cabeza y la boca en función del audio proporcionado.[ Paper ]Los investigadores de CSAIL presentan un enfoque novedoso que permite entrenar a los robots en simulaciones de entornos domésticos escaneados, allanando el camino para una automatización doméstica personalizada accesible para cualquier persona.[ MIT News ]Está bien, apúntame para esto.[ Deep Robotics ]NEURA Robotics es uno de los primeros en sumarse al programa de acceso anticipado para desarrolladores de robots humanoides de NVIDIA. Esto podría ser genial, pero hay una gran cantidad de cortes bruscos en ese video.[ Neura ] a través de [ NVIDIA ]Me gusta que el lema de Unitree en la descripción del video aquí sea «divirtámonos juntos». ¿Es nuevo ese «por favor, no hagas cosas tontas con nuestros robots» al final del video…?[ Unitree ]El director ejecutivo de NVIDIA, Jensen Huang, presentó un importante avance en el Proyecto GR00T con Lauren Goode de WIRED en SIGGRAPH 2024. En un video de demostración de dos minutos, NVIDIA explicó un enfoque sistemático que descubrieron para ampliar los datos de los robots, abordando así uno de los problemas más desafiantes de la robótica.[ NVIDIA ]En esta investigación, investigamos el uso innovador de un manipulador como cola en robots cuadrúpedos para aumentar sus capacidades físicas. Estudios anteriores se han centrado principalmente en mejorar varias habilidades mediante la incorporación de colas robóticas que funcionan únicamente como colas en robots cuadrúpedos. Si bien estas colas mejoran el rendimiento de los robots, presentan varias desventajas, como un mayor peso total y costos más elevados. Para mitigar estas limitaciones, proponemos el uso de un manipulador de 6 grados de libertad como cola, lo que le permite servir tanto como cola como manipulador.[ Paper ]En esta demostración integral, mostramos cómo MenteeBot transforma la experiencia de compra de las personas, en particular de aquellas que usan sillas de ruedas. A través de conversaciones con un minorista global, MenteeBot ha sido diseñado para actuar como el mejor compañero de compras, ofreciendo una experiencia natural y sin inconvenientes.[ Menteebot ]Nature Fresh Farms, con sede en Leamington, Ontario, es una de las granjas de invernadero más grandes de América del Norte que cultiva productos orgánicos, bayas, pimientos, tomates y pepinos de alta calidad. En 2022, Nature Fresh se asoció con Four Growers, un integrador de sistemas autorizado por FANUC, para desarrollar un sistema robótico equipado con inteligencia artificial para cosechar tomates en el entorno del invernadero.[ FANUC ]Al contrario de lo que te hayan podido hacer creer varios Video Fridays anteriores, el rover de código abierto de WVUIRL es bastante funcional la mayor parte del tiempo.[ WVUIRL ]Honeybee Robotics, una empresa de Blue Origin, está desarrollando el sistema de navegación lunar con teledetección avanzada y transmisión autónoma para la redistribución de energía, también conocido como LUNARSABER. En julio de 2024, Honeybee Robotics capturó las capacidades de LUNARSABER durante una demostración de un prototipo a escala.[ Honeybee Robotics ]Bunker Mini es un robot móvil compacto con orugas diseñado específicamente para afrontar terrenos todoterreno exigentes.[ AgileX ]En este vídeo presentamos los resultados de nuestro laboratorio de las últimas implementaciones de campo realizadas en el marco del proyecto Digiforest de la UE, en Stein am Rhein, Suiza. Digiforest reúne a varios socios que trabajan en robots aéreos y con patas, cosechadoras autónomas y tomadores de decisiones forestales. El objetivo del proyecto es permitir la navegación, exploración y mapeo de robots autónomos, tanto por debajo como por encima del dosel, para crear una fuente de datos que pueda respaldar y mejorar los sistemas de toma de decisiones de los forestales.[ ARL ]