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Etiqueta: Vídeo del viernes

Vídeos de robots: NSF HAND, drones para la selva tropical, 1X Home Humanoid

Vídeos de robots: NSF HAND, drones para la selva tropical, 1X Home Humanoid

Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíanos tus eventos para incluirlos. ICRA@40: 23–26 de septiembre de 2024, ROTTERDAM, PAÍSES BAJOS SIROS 2024: 14–18 de octubre de 2024, ABU DHABI, EAU ICSR 2024: 23–26 de octubre de 2024, ODENSE, DINAMARCA Cybathlon 2024: 25–27 de octubre de 2024, ZÚRICH ¡Disfruta de los videos de hoy! El Centro de Investigación de Ingeniería de la Destreza mediante Aumento Humano de la Fundación Nacional de Ciencias (HAND ERC, por sus siglas en inglés) se anunció en agosto de 2024. El HAND ERC, que contará con una financiación de hasta 10 años y 52 millones de dólares, está dirigido por la Universidad Northwestern, con miembros principales de Texas A&M, Florida A&M, Carnegie Mellon y MIT, y con el apoyo de Wisconsin-Madison, Syracuse y un ecosistema de innovación formado por empresas, laboratorios nacionales y organizaciones cívicas y de defensa. HAND desarrollará efectores finales (manos) robóticos diestros versátiles y fáciles de usar.
[ HAND ]

El Laboratorio de Robótica Ambiental de la ETH de Zúrich, en colaboración con Wilderness International (y con algo de ayuda de DJI y Audi), está utilizando drones para tomar muestras de ADN de las copas de los árboles de la selva peruana. De alguna manera, las copas de los árboles son donde se encuentra entre el 60 y el 90 por ciento de la biodiversidad, y estos drones pueden ayudar a los investigadores a determinar qué diablos está pasando allí.

[ ERL ]

¡Gracias, Steffen! 1X presenta NEO Beta, “la versión de preproducción de nuestro humanoide doméstico”. “Nuestra prioridad es la seguridad”, afirmó Bernt Børnich, director ejecutivo de 1X. “La seguridad es la piedra angular que nos permite introducir con confianza NEO Beta en los hogares, donde recopilará comentarios esenciales y demostrará sus capacidades en entornos del mundo real. Este año, estamos implementando una cantidad limitada de unidades NEO en hogares seleccionados con fines de investigación y desarrollo. Hacerlo significa que estamos dando otro paso hacia el logro de nuestra misión”.
[ 1X ]

Nos encanta el enfoque divertido y asequible de MangDang en la robótica con Mini Pupper. La próxima generación del pequeño robot con patas acaba de lanzarse en Kickstarter, con robots nuevos y actualizados que facilitan la exploración de la IA corporal. La campaña Kickstarter ya está completamente financiada después de solo uno o dos días, pero todavía hay muchos robots disponibles.

[ Kickstarter ]

Los cuadrúpedos en el espacio pueden usar sus piernas para reorientarse. O, si se lanza a uno desde un techo, puede aprender a aterrizar sobre sus pies. Se presentará en CoRL 2024.

[ ARL ]

HEBI Robotics, cuya sede aparentemente alguna vez estuvo dentro de un autobús público de Pittsburgh, ha dotado a una mesa de actuadores y de mente propia.

[ HEBI Robotics ]

La carcinización es un concepto de la biología evolutiva según el cual un crustáceo que no es un cangrejo acaba convirtiéndose en un cangrejo. ¿Por qué no hacer lo mismo con los robots? ¡Los robots cangrejo resuelven todos los problemas!

[ KAIST ]

Waymo es inteligente, pero los humanos también somos muy, muy tontos a veces.

[ Waymo ]
El Departamento de Robótica de la Universidad de Michigan creó un proyecto de arte comunitario interactivo. El grupo que dirigió la creación creía que, si bien los especialistas en robótica suelen abordar problemas críticos e impactantes en el transporte, la medicina, la movilidad, la logística y la fabricación, existen muchas oportunidades para encontrar juegos y diversión. La pieza final es una cuadrícula de cajas de arte, producidas por diferentes miembros de nuestra comunidad de robótica, que ofrecen una vista de veinte centímetros cuadrados de su propio trabajo con la robótica.
[ Michigan Robotics ]

Aprecio que el humanoide de UBTECH esté haciendo un trabajo real, pero ¿por qué usarías un humanoide para esto?

[ UBTECH ]

Estoy seguro de que la mayoría de los actuadores pasan por algún tipo de prueba de ciclo de vida, pero si realmente quieres probar un motor eléctrico, colócalo en un BattleBot y observa qué sucede.

[ Hardcore Robotics ]

Sí, pero ¿has intentado luchar contra un BattleBot?

[ AgileX ]
En este video, presentamos un método colaborativo de agarre y transporte aéreo utilizando varios cuadrirrotores con cargas suspendidas por cables. Para agarrar con una pinza suspendida, es necesario realizar un seguimiento preciso del electroimán para garantizar un agarre exitoso mientras se alterna entre diferentes modos de holgura y tensión. En este trabajo, sujetamos la carga utilizando un enfoque de control híbrido que alterna entre un control de posición del cuadrirrotor y un control de posición de la carga en función de la holgura del cable. Por último, utilizamos dos cuadrirrotores con sistemas de electroimanes suspendidos para sujetar y levantar de manera colaborativa una carga más grande para transportarla.
[ Hybrid Robotics ]

No me había dado cuenta de que la floración del brócoli era tan violenta.

[ Oxipital ]
Aunque la RoboCup se celebró hace más de un mes, queríamos hacer un pequeño resumen de nuestros resultados, los momentos más memorables y, por supuesto, un homenaje a todos los que forman parte del equipo B-Human. Los miembros del equipo, los patrocinadores y los fans en casa. ¡Muchas gracias por hacer de B-Human el equipo que es!
[ B-Human ]
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Vídeos de robots: Robótica profunda, IA robusta y más

Vídeos de robots: Robótica profunda, IA robusta y más


Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíanos tus eventos para incluirlos. ICRA@40: 23–26 de septiembre de 2024, ROTTERDAM, PAÍSES BAJOS SIROS 2024: 14–18 de octubre de 2024, ABU DHABI, EAU ICSR 2024: 23–26 de octubre de 2024, ODENSE, DINAMARCA Cybathlon 2024: 25–27 de octubre de 2024, ZURICH ¡Disfruta de los videos de hoy! El título de este video es «Silly Robot Dog Jump» y probablemente eso sea más de lo que necesitas saber.[ Deep Robotics ]Será fantástico cuando los robots sean confiablemente autónomos, pero hasta que eso ocurra, las capacidades de colaboración son imprescindibles.[ Robust AI ]Estoy increíblemente emocionado por esto.[ IIT Instituto Italiano di Tecnologia ]En este video de una sola toma de 3 minutos de duración, LimX Dynamics CL-1 asume el desafío de cargar continuamente objetos pesados ​​entre estantes en un almacén simulado, mostrando las ventajas del factor de forma de propósito general de los robots humanoides.[ LimX Dynamics ]Las aves, los murciélagos y muchos insectos pueden plegar sus alas contra el cuerpo cuando están en reposo y desplegarlas para volar con potencia. Mientras que las aves y los murciélagos utilizan músculos pectorales y alares bien desarrollados, no está claro cómo los insectos controlan el despliegue y la retracción de sus alas, ya que esto varía entre especies de insectos. Aquí demostramos que los escarabajos rinoceronte pueden desplegar sus alas traseras sin esfuerzo y sin necesidad de actividad muscular. Validamos la hipótesis utilizando un microrobot que aletea y despliega pasivamente sus alas para un vuelo estable y controlado y las retrae cuidadosamente al aterrizar, lo que demuestra un enfoque simple, pero efectivo, para el diseño de micromáquinas voladoras similares a los insectos.[ Nature ]Pras Velagapudi, director de tecnología de Agility Robotics, habla sobre la recopilación de datos y, específicamente, sobre los diferentes tipos que recopilamos de nuestras implementaciones de robots en el mundo real y, en general, para qué se utilizan esos datos.[ Agility Robotics ]Los robots que se esfuerzan mucho pero son malos en algunas cosas son absolutamente encantadores.[ University of Tokyo JSK Lab ]Como era de esperar, el desafío de clasificación de DARPA cuenta con un montón de robots.[ DARPA ][ Cobalt AI ]Todos los robots que entran en los ascensores deberían estar programados para balancearse suavemente hacia adelante y hacia atrás al ritmo de la música del ascensor, incluso si no hay música.[ Somatic ]ABB Robotics y el Texas Children’s Hospital han desarrollado una innovadora solución de automatización de laboratorio utilizando el cobot YuMi® de ABB para transferir moscas de la fruta (Drosophila melanogaster) utilizadas en el estudio para desarrollar nuevos medicamentos para enfermedades neurológicas como el Alzheimer, la enfermedad de Huntington y el Parkinson.[ ABB ]Extend Robotics está construyendo una IA incorporada que permite una automatización altamente flexible para tareas físicas del mundo real. El sistema cuenta con una interfaz inmersiva e intuitiva que permite la teleoperación, la supervisión y el entrenamiento de modelos de IA.[ Extend Robotics ]La transmisión en vivo grabada de RSS 2024 ya está en línea, en caso de que te hayas perdido algo.[ RSS 2024 ]Artículos de su sitio Artículos relacionados en la Web

Vídeos de robots: el robot humanoide de UC Berkey se cae

Vídeos de robots: el robot humanoide de UC Berkey se cae


Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíanos tus eventos para incluirlos. ICRA@40: 23-26 de septiembre de 2024, ROTTERDAM, PAÍSES BAJOS SIROS 2024: 14-18 de octubre de 2024, ABU DHABI, EAU ICSR 2024: 23-26 de octubre de 2024, ODENSE, DINAMARCA Cybathlon 2024: 25-27 de octubre de 2024, ZURICH ¡Disfruta de los videos de hoy! Presentamos Berkeley Humanoid, una plataforma de investigación humanoide de escala media confiable y de bajo costo para el control basado en el aprendizaje. Nuestro robot liviano, construido internamente, está diseñado específicamente para algoritmos de aprendizaje con baja complejidad de simulación, movimiento antropomórfico y alta confiabilidad contra caídas. Capaz de locomoción omnidireccional y soportar grandes perturbaciones con una configuración compacta, nuestro sistema apunta a una implementación escalable y de simulación real de sistemas humanoides basados ​​en el aprendizaje.[ Berkeley Humanoid ]En este artículo se presenta a Ray, un nuevo tipo de cabeza de robot audioanimatrónica. Toda la estructura mecánica del robot se construye en un solo paso mediante impresión 3D… Esta estructura simple y liviana y el sistema de accionamiento basado en tendones separados que se encuentra debajo permiten movimientos suaves y rápidos del robot. También desarrollamos un módulo de generación de movimiento impulsado por audio que sintetiza automáticamente movimientos naturales y rítmicos de la cabeza y la boca en función del audio proporcionado.[ Paper ]Los investigadores de CSAIL presentan un enfoque novedoso que permite entrenar a los robots en simulaciones de entornos domésticos escaneados, allanando el camino para una automatización doméstica personalizada accesible para cualquier persona.[ MIT News ]Está bien, apúntame para esto.[ Deep Robotics ]NEURA Robotics es uno de los primeros en sumarse al programa de acceso anticipado para desarrolladores de robots humanoides de NVIDIA. Esto podría ser genial, pero hay una gran cantidad de cortes bruscos en ese video.[ Neura ] a través de [ NVIDIA ]Me gusta que el lema de Unitree en la descripción del video aquí sea «divirtámonos juntos». ¿Es nuevo ese «por favor, no hagas cosas tontas con nuestros robots» al final del video…?[ Unitree ]El director ejecutivo de NVIDIA, Jensen Huang, presentó un importante avance en el Proyecto GR00T con Lauren Goode de WIRED en SIGGRAPH 2024. En un video de demostración de dos minutos, NVIDIA explicó un enfoque sistemático que descubrieron para ampliar los datos de los robots, abordando así uno de los problemas más desafiantes de la robótica.[ NVIDIA ]En esta investigación, investigamos el uso innovador de un manipulador como cola en robots cuadrúpedos para aumentar sus capacidades físicas. Estudios anteriores se han centrado principalmente en mejorar varias habilidades mediante la incorporación de colas robóticas que funcionan únicamente como colas en robots cuadrúpedos. Si bien estas colas mejoran el rendimiento de los robots, presentan varias desventajas, como un mayor peso total y costos más elevados. Para mitigar estas limitaciones, proponemos el uso de un manipulador de 6 grados de libertad como cola, lo que le permite servir tanto como cola como manipulador.[ Paper ]En esta demostración integral, mostramos cómo MenteeBot transforma la experiencia de compra de las personas, en particular de aquellas que usan sillas de ruedas. A través de conversaciones con un minorista global, MenteeBot ha sido diseñado para actuar como el mejor compañero de compras, ofreciendo una experiencia natural y sin inconvenientes.[ Menteebot ]Nature Fresh Farms, con sede en Leamington, Ontario, es una de las granjas de invernadero más grandes de América del Norte que cultiva productos orgánicos, bayas, pimientos, tomates y pepinos de alta calidad. En 2022, Nature Fresh se asoció con Four Growers, un integrador de sistemas autorizado por FANUC, para desarrollar un sistema robótico equipado con inteligencia artificial para cosechar tomates en el entorno del invernadero.[ FANUC ]Al contrario de lo que te hayan podido hacer creer varios Video Fridays anteriores, el rover de código abierto de WVUIRL es bastante funcional la mayor parte del tiempo.[ WVUIRL ]Honeybee Robotics, una empresa de Blue Origin, está desarrollando el sistema de navegación lunar con teledetección avanzada y transmisión autónoma para la redistribución de energía, también conocido como LUNARSABER. En julio de 2024, Honeybee Robotics capturó las capacidades de LUNARSABER durante una demostración de un prototipo a escala.[ Honeybee Robotics ]Bunker Mini es un robot móvil compacto con orugas diseñado específicamente para afrontar terrenos todoterreno exigentes.[ AgileX ]En este vídeo presentamos los resultados de nuestro laboratorio de las últimas implementaciones de campo realizadas en el marco del proyecto Digiforest de la UE, en Stein am Rhein, Suiza. Digiforest reúne a varios socios que trabajan en robots aéreos y con patas, cosechadoras autónomas y tomadores de decisiones forestales. El objetivo del proyecto es permitir la navegación, exploración y mapeo de robots autónomos, tanto por debajo como por encima del dosel, para crear una fuente de datos que pueda respaldar y mejorar los sistemas de toma de decisiones de los forestales.[ ARL ]

Vídeos de robots: un bebé robot con mochila propulsora y coches de copiloto

Vídeos de robots: un bebé robot con mochila propulsora y coches de copiloto


Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíanos tus eventos para incluirlos. ICRA@40: 23–26 de septiembre de 2024, ROTTERDAM, PAÍSES BAJOS SIROS 2024: 14–18 de octubre de 2024, ABU DHABI, EAU ICSR 2024: 23–26 de octubre de 2024, ODENSE, DINAMARCA Cybathlon 2024: 25–27 de octubre de 2024, ZURICH ¡Disfruta de los videos de hoy! Si el iRonCub3 del Instituto Italiano de Tecnología se ve tan genial mientras aprende a volar, ¡imagínate lo genial que se verá cuando realmente despegue! El vuelo estacionario está en proceso, pero este es un problema realmente difícil, sobre el que puedes leer más en la publicación de Daniele Pucci en LinkedIn.[ LinkedIn ]Stanford Engineering y el Instituto de Investigación de Toyota logran el primer derrape en tándem autónomo del mundo. Aprovechando la última tecnología de inteligencia artificial, Stanford Engineering y TRI están trabajando para hacer que la conducción sea más segura para todos. Al automatizar un estilo de conducción utilizado en los deportes de motor llamado drifting (en el que el conductor hace girar deliberadamente las ruedas traseras para perder tracción), los equipos han abierto nuevas posibilidades para futuros sistemas de seguridad.[ TRI ]Los investigadores del Istituto Italiano di Tecnologia han demostrado que, en determinadas condiciones, los seres humanos pueden tratar a los robots como coautores de los resultados de sus acciones. La condición que permite este fenómeno es que el robot se comporte de forma social, similar a la humana. El contacto visual y la participación en una experiencia emocional común, como ver una película, son factores clave.[ Science Robotics ]Si Aibo no es lo suficientemente felino para ti, aquí lo tienes.[ Maicat ] a través de [ RobotStart ]Nunca he estado más emocionado por cerrar la brecha entre la simulación y la realidad.[ USC Viterbi ]Lo siento, pero esto parece exactamente un cuadricóptero colocado en un banco de pruebas. El Quad-Biplane de 12 libras combina cuatro rotores y dos alas sin superficies de control. La aeronave despega como un cuadricóptero convencional y realiza la transición a un vuelo de crucero horizontal más eficiente, similar al de un biplano. Esto combina la simplicidad de un diseño de cuadricóptero, que proporciona capacidad de vuelo vertical, con la eficiencia de crucero de una aeronave de ala fija. Los rotores son responsables del control de la aeronave tanto en regímenes de vuelo de crucero vertical como hacia adelante.[ AVFL ]Los robots de Tensegridad son muy extraños y deseo mucho que sean útiles.[ Suzumori Endo Lab ]Los robots de alto rendimiento necesitan toda la ayuda que puedan conseguir.[ Team B-Human ]Y ahora: un escarabajo casi es atropellado por un robot autónomo.[ WVUIRL ]Los seres humanos poseen una notable capacidad para reaccionar ante perturbaciones impredecibles mediante respuestas mecánicas inmediatas, que aprovechan las propiedades viscoelásticas de los músculos para mantener el equilibrio. Inspirados por este comportamiento, proponemos un diseño novedoso de una pierna robótica que utiliza estructuras con fibras como mecanismos pasivos de flexibilidad para lograr una rigidez y amortiguación variables de las articulaciones.[ Paper ]No sé qué es este mueble, pero a tus gatos les encantará.[ ABB ][ Extend Robotics ]Nunca había pensado realmente en esto, pero las palas de las turbinas eólicas son huecas por dentro y a veces es necesario inspeccionarlas, lo que realmente es uno de esos trabajos en los que preferirías que lo hiciera un robot.[ Flyability ]A continuación se muestra una misión de entrega con drones completa y sin cortes, que incluye una recolección de paquetes desde nuestro AutoLoader, un dispositivo mecánico simple y sin motor que permite a los socios minoristas utilizar la entrega con drones con los flujos de trabajo de recolección en la acera existentes.[ Wing ]Daniel Simu y su robot acrobático compitieron en “America’s Got Talent”, y aunque su robot hizo algo muy robótico al romperse inmediatamente antes, la actuación salió muy bien.[ Acrobot ]Un recorrido por la miniexposición de robótica creativa en el Instituto de Computación Creativa de la Universidad de las Artes de Londres.[ UAL ]¡Gracias, Hooman! La directora ejecutiva de Zoox, Aicha Evans, y el cofundador y director de tecnología Jesse Levinson organizaron un LinkedIn Live la semana pasada para reflexionar sobre la última década de creación de Zoox y sus predicciones para los próximos 10 años de la industria de vehículos autónomos.[ Zoox ]

Vídeos de robots: Práctica de RoboCup, Mars Rover y más

Vídeos de robots: Práctica de RoboCup, Mars Rover y más


Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíanos tus eventos para incluirlos. ICRA@40: 23–26 de septiembre de 2024, ROTTERDAM, PAÍSES BAJOS SIROS 2024: 14–18 de octubre de 2024, ABU DHABI, EAU ICSR 2024: 23–26 de octubre de 2024, ODENSE, DINAMARCA Cybathlon 2024: 25–27 de octubre de 2024, ZURICH ¡Disfruta de los videos de hoy![ Nature Communications Engineering ]Es bastante impresionante tener una latencia lo suficientemente baja en el control del hardware de tu robot para que pueda jugar ping pong, aunque hace que sea imposible saber si el robot o el humano es el que realmente es malo en el juego.[ IHMC ]Cómo ser un buen robot al subir a un ascensor.[ NAVER ]¿Alguna vez te has preguntado cómo los insectos son capaces de ir tan lejos de su hogar y aun así encontrar el camino? La respuesta a esta pregunta no solo es relevante para la biología, sino también para la creación de la IA de los robots autónomos diminutos. Nos sentimos inspirados por los hallazgos biológicos sobre cómo las hormigas reconocen visualmente su entorno y lo combinan con el conteo de sus pasos para volver a casa sanos y salvos.[ Science Robotics ]El equipo RoMeLa practica con robots humanoides ARTEMIS, con Tsinghua Hephaestus (Booster Alpha). Partido de fútbol con robots humanoides totalmente autónomos con el objetivo oficial de vencer a los campeones humanos de la Copa del Mundo para el año 2050.[ RoMeLa ]El triángulo es la forma más estable, ¿verdad?[ WVU IRL ]Proponemos RialTo, un nuevo sistema para robustecer las políticas de aprendizaje por imitación del mundo real a través del aprendizaje de refuerzo en entornos de simulación de “gemelos digitales” construidos sobre la marcha a partir de pequeñas cantidades de datos del mundo real.[ MIT CSAIL ]No hay absolutamente ninguna razón para ver este video completo, pero Moley Robotics todavía está trabajando en esa cocina robótica suya. Una vez más señalaré que la parte más difícil de cocinar (para mí, de todos modos) es la preparación y la limpieza, y este robot todavía necesita que hagas todo eso.[ Moley ]B-Human ha ganado hasta ahora 10 títulos en el torneo RoboCup SPL. ¿Podremos llegar a 11 este año? ¡Nuestra RoboCup comienza con un partido espectacular contra HTWK Robots de Leipzig![ Team B-Human ]AMBIDEX es un robot de dos brazos con un mecanismo innovador desarrollado para la coexistencia segura con los humanos. Basado en una innovadora estructura de cables, está diseñado para ser fuerte y estable.[ NAVER ]Mientras el rover Perseverance de la NASA se prepara para ascender al borde del cráter Jezero, su equipo está investigando una roca diferente a todas las que han visto hasta ahora en Marte. La científica adjunta del proyecto, Katie Stack Morgan, explica por qué esta roca, encontrada en un antiguo canal que canalizaba agua hacia el cráter, podría estar entre las más antiguas que Perseverance ha investigado, o la más joven.[ NASA ]Presentamos un enfoque novedoso para mejorar la colaboración entre humanos y robots utilizando interacciones físicas para la corrección de errores en tiempo real de comandos parametrizados del modelo de lenguaje grande (LLM).[ Figueroa Robotics Lab ]Recientemente, Husky Observer se utilizó para inspeccionar de forma autónoma los paneles solares en una gran granja de paneles solares. Como parte de su misión, el robot recorrió filas de paneles solares y se detuvo para inspeccionar áreas con su cámara térmica integrada. El robot tomó imágenes y las mejoró para detectar posibles «puntos calientes» en los paneles.[ Clearpath Robotics ]La mayoría de las veces, las células de trabajo robóticas contienen solo un robot, por lo que es genial ver un par de ellos colaborando en las tareas.[ Leverage Robotics ]¡Gracias, Roman! Conoce a Hydrus, el dron submarino autónomo que revoluciona la recopilación de datos submarinos al eliminar las barreras de entrada. Hydrus garantiza que incluso los usuarios con recursos limitados puedan ejecutar misiones submarinas precisas y regulares para satisfacer sus necesidades de datos.[ Advanced Navigation ]Esos adorables robots de Disney finalmente han llegado al periódico.[ RSS 2024 ]Artículos de su sitio Artículos relacionados en la Web

Vídeos de Unitree Robotics y otros investigadores de robótica

Vídeos de Unitree Robotics y otros investigadores de robótica


Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos sobre robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos sobre robótica para los próximos meses. Envíanos tus eventos para incluirlos. RoboCup 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOSSICRA@40: 23–26 de septiembre de 2024, ROTTERDAM, PAÍSES BAJOSSIROS 2024: 14–18 de octubre de 2024, ABU DHABI, EAUICSR 2024: 23–26 de octubre de 2024, ODENSE, DINAMARCACybathlon 2024: 25–27 de octubre de 2024, ZURICH¡Disfruta de los videos de hoy! En ICRA 2024, el editor de Spectrum, Evan Ackerman, se sentó con el fundador y director ejecutivo de Unitree, Xingxing Wang, y Tony Yang, vicepresidente de Desarrollo Comercial, para hablar sobre el humanoide más nuevo de la compañía, el modelo G1.[ Unitree ]SACRIFICA TU CUERPO POR EL ROBOT[ WVUIRL ]Desde la navegación en terrenos irregulares fuera del laboratorio hasta la percepción visual pura, GR-1 continúa ampliando los límites de lo posible.[ Fourier ]La manipulación aérea ha ganado interés para realizar tareas a gran altitud que suponen un desafío para los trabajadores humanos, como la inspección de contacto y la detección de defectos. Esta carta aborda una tarea más general y dinámica: el seguimiento simultáneo de la fuerza de contacto que varía con el tiempo y las trayectorias de movimiento en superficies tangenciales. Demostramos el enfoque en una tarea de caligrafía aérea utilizando un novedoso diseño de bolígrafo de esponja como efector final.[ CMU ]El robot bípedo P1 de LimX Dynamics fue pateado y golpeado: frente a impactos aleatorios en una multitud, P1 con su nuevo diseño demostró una vez más una estabilidad excepcional como plataforma de movilidad.[ LimX Dynamics ]¡Gracias, Ou Yan! Esto es de ICRA 2018, pero se mantiene bastante bien en el departamento de novedades.[ SNU INRoL ]Creo que alguien debería aumentar el humor en este caso.[ Deep Robotics ]El artículo resume el trabajo del Laboratorio de Micro Vehículos Aéreos sobre el control neuronal de extremo a extremo de los cuadricópteros. Uno de los principales desafíos para hacer realidad estos controladores es la “brecha de realidad” entre la plataforma real y el entorno de entrenamiento. Para abordar esto, combinamos la identificación en línea de la brecha de realidad con correcciones preentrenadas a través de un controlador neuronal profundo, que es órdenes de magnitud más eficiente que el cálculo tradicional de la solución óptima.[ MAVLab ]Este es un actuador de orugas exclusivo de HEBI Robotics. No entiendo por qué no lo llamaron simplemente «actuador de orugas».[ HEBI Robotics ]Menteebot puede navegar por entornos complejos combinando un modelo 3D del mundo con un mapa de obstáculos dinámico. El primer día en un nuevo lugar, Menteebot genera el modelo 3D siguiendo a una persona que le muestra el lugar al robot.[ Mentee Robotics ]Aquí está el dron con una carga útil de 68 kg y un alcance de 70 km que siempre has querido.[ Malloy ]AMBIDEX es un robot de dos brazos con un mecanismo innovador desarrollado para la coexistencia segura con los humanos. Basado en una innovadora estructura de cables, está diseñado para ser fuerte y estable.[ NAVER Labs ]A medida que los cuadrirrotores asumen una gama cada vez más diversa de funciones, los investigadores a menudo necesitan desarrollar nuevas plataformas de hardware adaptadas a tareas específicas, lo que genera una importante sobrecarga de ingeniería. En este artículo, presentamos la serie UniQuad, una serie de plataformas de hardware de cuadrirrotores unificadas y versátiles que ofrecen una gran flexibilidad para adaptarse a una amplia gama de tareas comunes, una excelente capacidad de personalización para demandas avanzadas y un fácil mantenimiento en caso de fallas.[ HKUST ][ TAMU ]¡La «pastilla» (el gancho para paquetes) de los drones de reparto de Wing es un componente crucial de nuestra aeronave! ¿Sabías que nuestro gancho para paquetes está diseñado para ser aerodinámico y tiene características de vuelo estables, incluso a 65 mph?[ Wing ]¡Feliz 50 cumpleaños a la robótica en ABB![ ABB ]Este seminario del Centro de Anatomía Funcional y Evolución de la JHU está a cargo de Chen Li y trata sobre la terradinámica de animales y robots en terrenos complejos.[ JHU ]Artículos de su sitio Artículos relacionados en la Web

Vídeo del viernes: humanoides construyendo BMW

Vídeo del viernes: humanoides construyendo BMW


Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíanos tus eventos para incluirlos. RoboCup 2024: 17-22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOSSICRA@40: 23-26 de septiembre de 2024, ROTTERDAM, PAÍSES BAJOSSIROS 2024: 14-18 de octubre de 2024, ABU DHABI, EAUICSR 2024: 23-26 de octubre de 2024, ODENSE, DINAMARCACybathlon 2024: 25-27 de octubre de 2024, ZURICH¡Disfruta de los videos de hoy! Figure está avanzando hacia un robot humanoide que puede hacer algo útil, pero ten en cuenta que el «caso de uso completo» aquí no es una toma continua.[ Figure ]¿Puede este robot sobrevivir a una caída de un metro? Alerta de spoiler: no puede.[ WVUIRL ]Una de esas cosas que es mucho más difícil para los robots de lo que probablemente parece. Esta es una demostración de cómo clavar un clavo. La fuerza de rebote instantánea del martillo se absorbe mediante una combinación de la elasticidad del material de goma que lo asegura, la deflexión en los sensores de par y los engranajes armónicos, la capacidad de retroceso y el control de impedancia. Esto permite clavar el clavo con una cierta cantidad de fuerza.[ Tokyo Robotics ]Aunque el empaquetado de contenedores ha sido una tarea de referencia clave para la manipulación robótica, la comunidad se ha centrado principalmente en la colocación de objetos rectilíneos rígidos dentro del contenedor. Abordamos este problema presentando una mano robótica blanda que combina visión, propiocepción basada en motores y sensores táctiles blandos para identificar, clasificar y empaquetar un flujo de objetos desconocidos.[ MIT CSAIL ]Actualización de estado: Al extender el control servo visual tradicional y el control compatible mediante la integración de las últimas metodologías de control de aprendizaje por imitación y refuerzo, UBTECH entrena gradualmente el “cerebelo” basado en inteligencia incorporada de su robot humanoide Walker S para diversas tareas de manipulación industrial.[ UBTECH ]Si vas a pedirle a un robot que apile pan, mejor que lo haga plano.[ FANUC ]Cassie tiene que ser uno de los robots con patas con el sonido más distintivo que existe.[ Paper ]El doble de robots son por definición el doble de capaces, ¿verdad…?[ Pollen Robotics ]El Laboratorio de Sistemas Robóticos participó en el Desafío de Aplicaciones Robóticas Industriales Avanzadas (AIRA) en la feria de la industria de procesos ACHEMA 2024, donde los equipos demostraron sus soluciones robóticas teleoperadas para tareas de inspección industrial. Competimos con el robot manipulador de patas ALMA, teleoperado mediante un segundo brazo robótico en configuración líder-seguidor, lo que nos colocó en tercer lugar de la competencia.[ ETHZ RSL ]Aparentemente, se trata de una “demanda máxima” en un único mercado para los drones de reparto Wing.[ Wing ]Mediante un nuevo tipo de intervención quirúrgica y una interfaz neuroprotésica, los investigadores del MIT, en colaboración con colegas del Brigham and Women’s Hospital, han demostrado que es posible lograr una marcha natural utilizando una pierna protésica totalmente impulsada por el propio sistema nervioso del cuerpo. El procedimiento de amputación quirúrgica reconecta los músculos del miembro residual, lo que permite a los pacientes recibir retroalimentación «propioceptiva» sobre dónde se encuentra su miembro protésico en el espacio.[ MIT ]La minería de carbón en Forest of Dean (Reino Unido) es un trabajo muy difícil y desafiante. Entrar en la mina como humano a veces es casi imposible. ¡Lo hicimos con nuestro robot mientras inspeccionábamos la mina con nuestros socios (Forestry England) y los mineros locales![ UCL RPL ]Enfriar.[ ABB ]¿Bailarías el tango con un robot? La coreógrafa de robots Catie Cuan nos invita a entrar en el fascinante mundo de las máquinas bailarinas y nos muestra por qué enseñar a los robots a moverse con gracia, intención y emoción es esencial para crear máquinas impulsadas por inteligencia artificial que querremos incorporar a nuestra vida diaria.[ TED ]

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