Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.RoboCup German Open: 17–21 de abril de 2024, KASSEL, ALEMANIAUVSI XPONENTIAL 2024: 22–25 de abril de 2024, SAN DIEGOEurobot Open 2024: 8–11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIAICRA 2024 : 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓNRoboCup 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOS¡Disfruta de los vídeos de hoy! En el proyecto SpaceHopper, estudiantes de ETH Zurich desarrollaron un robot capaz de moverse en entornos de baja gravedad mediante movimientos de salto. Está previsto que se utilice en futuras misiones espaciales para explorar pequeños cuerpos celestes. La exploración de asteroides y lunas podría proporcionar información sobre la formación del universo y pueden contener minerales valiosos que la humanidad podría utilizar en el futuro. El proyecto comenzó en 2021 como proyecto de enfoque ETH para estudiantes de licenciatura. Ahora continúa como un proyecto de investigación regular. Un desafío particular en el desarrollo de robots de exploración de asteroides es que, a diferencia de los cuerpos celestes más grandes como la Tierra, la gravedad de los asteroides y las lunas es baja. Por ello, los estudiantes probaron la funcionalidad de su robot en gravedad cero durante un vuelo parabólico. El vuelo parabólico se realizó en colaboración con la Agencia Espacial Europea como parte del Programa de Experimentos de la Academia de la ESA.[ SpaceHopper ]Todavía me resulta un poco extraño que ahora sea posible construir un robot como Menteebot. Dicho esto, en la actualidad parece que queda un largo camino por recorrer para poder realizar tareas de manera útil y confiable.[ Menteebot ]¡Mira, es el robot que todos queremos![ Github ]No estaba muy seguro de qué hacía que este edificio fuera especialmente “apto para robots” hasta que vi el ROBOT ELEVADOR DEDICADO.[ NAVER ]Nos complace anunciar las últimas actualizaciones de nuestro robot humanoide CL-1. En la prueba, demuestra cómo subir escaleras con una sola zancada basándose en la percepción del terreno en tiempo real. ¡Por primera vez, CL-1 logra correr de un lado a otro, de una manera estable y dinámica![ LimX Dynamics ]EEWOC [Extended-reach Enhanced Wheeled Orb for Climbing] utiliza un esquema de locomoción único para escalar estructuras de acero complejas con sus pinzas magnéticas. Su extremidad con resorte de cinta, liviana y altamente extensible, puede alcanzar más de 1,2 metros, lo que le permite atravesar huecos y obstáculos mucho más grandes que otros robots de escalada existentes. Su capacidad para doblarse le permite alcanzar esquinas y repisas, y puede pasar fácilmente de una superficie a otra gracias a la ayuda de sus ruedas. Las ruedas también le permiten conducir de forma más rápida y eficiente sobre el terreno. Estas características hacen que EEWOC sea ideal para escalar las complejas estructuras de acero que se ven en entornos del mundo real.[ Paper ]Gracias a sus “sensores de contacto con las nalgas”, el humanoide musculoesquelético de JSK ha dominado (más o menos) el patinete en silla.[ University of Tokyo ]¡Gracias, Kento! La fisioterapia parece una gran aplicación para un robot humanoide cuando realmente no necesitas que ese robot humanoide haga mucho.[ Fourier Intelligence ]El helicóptero Ingenuity Mars de la NASA se convirtió en el primer vehículo en lograr un vuelo controlado y propulsado en otro planeta cuando surcó los cielos marcianos el 19 de abril de 2021. Este vídeo mapea la ubicación de los 72 vuelos que realizó el helicóptero a lo largo de casi tres años. El ingenio superó con creces las expectativas: se elevó más alto y más rápido de lo que se imaginaba anteriormente.[ JPL ]¡No gracias![ Paper ]MERL presenta una nueva tecnología de ensamblaje robótico autónomo, que ofrece una visión inicial de cómo funcionarán los robots en las fábricas del futuro. A diferencia de los enfoques convencionales en los que los humanos establecen condiciones previas para el montaje, nuestra tecnología permite a los robots adaptarse a diversos escenarios. Mostramos el ensamblaje autónomo de una caja de cambios que se demostró en vivo en CES2024.[ Mitsubishi ]¡Gracias, Devesh! En noviembre de 2023, Digit se implementó en un centro de distribución descargando contenedores de un AMR como parte de las operaciones regulares de la instalación, incluido un turno durante el Cyber ​​Monday.[ Agility ]El PR2 simplemente se niega a morir. La última vez que lo verifiqué, ¡el soporte oficial cesó en 2016![ University of Bremen ]El programa Air Combat Evolution (ACE) de DARPA ha logrado las primeras pruebas en el aire de algoritmos de IA que vuelan de forma autónoma un avión de combate contra un avión de combate pilotado por humanos en escenarios de combate dentro del alcance visual (a veces denominados «peleas de perros») En este video, los miembros del equipo analizan qué diferencia al programa ACE de otros proyectos de autonomía aeroespacial y cómo representa un momento transformador en la historia aeroespacial, estableciendo una base para una colaboración ética y confiable entre humanos y máquinas para aplicaciones militares y civiles complejas. [ DARPA ]A veces, los robots que existen para un solo propósito y que solo logran con éxito moderado mientras se esfuerzan mucho son los mejores robots.[ CMU ]