Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.RoboCup 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOSSICRA@40: 23–26 de septiembre de 2024, ROTTERDAM, PAÍSES BAJOSSIROS 2024: 14–18 de octubre de 2024, ABU DHABI, UAEICSR 2024: 23–26 de octubre 2024, ODENSE, DINAMARCA Cybathlon 2024: 25-27 de octubre de 2024, ZURICH ¡Disfruta de los vídeos de hoy! Presentamos Morphy, un novedoso robot volador dócil y morfológicamente consciente que integra articulaciones flexibles sensorizadas en sus brazos, lo que permite colisiones resistentes a altas velocidades y la capacidad de apretar a través de aberturas más estrechas que sus dimensiones nominales. Morphy representa una nueva clase de robots voladores suaves que pueden facilitar una resiliencia sin precedentes a través de innovaciones tanto en el «cuerpo» como en el «cerebro». La novedosa carrocería blanda puede, a su vez, abrir nuevas vías de autonomía. Las colisiones que antes debían evitarse se han convertido en riesgos aceptables, mientras que zonas que son intransitables para un determinado tamaño de robot ahora pueden superarse mediante autocompresión. Estas nuevas interacciones corporales con el entorno pueden dar lugar a nuevos tipos de inteligencia encarnada.[ ARL ]¡Gracias, Kostas!Segmentos de entrenamiento diario para robots impulsados ​​por aprendizaje por refuerzo. Múltiples pruebas realizadas con anticipación para humanos de servicio amigables. El entrenamiento incluye algunas pruebas extremas. ¡Por favor no imites![ Unitree ]¡Sphero no sólo sigue existiendo, sino que también está fabricando nuevos robots STEM![ Sphero ]Los ojos saltones mitigan todas las fallas del robot.[ WVUIRL ]Aquí estoy, sin la capacidad ni el equipo (o el deseo) necesarios para planchar nada de lo que tengo, y Flexiv tiene robots planchando elegantes asientos de cuero para automóviles. [ Flexiv ]¡Gracias, Noah! Revelamos un importante avance en la tecnología de percepción para nuestro robot humanoide GR-1. La solución de visión pura recientemente adaptada integra vista aérea, modelos de transformadores y una red de ocupación para una percepción ambiental precisa y eficiente.[ Fourier ]Gracias, el robot humanoide CL-1 de Serin!LimX Dynamics se lanzó en diciembre de 2023. Subía escaleras basándose en la percepción del terreno en tiempo real, dos escalones por escalera. Cuatro meses después, en abril de 2024, el segundo vídeo de demostración mostró al CL-1 en el mismo escenario. Había avanzado para subir la misma escalera, un escalón por escalón.[ LimX Dynamics ]¡Gracias, Ou Yan! Una nueva investigación de la Universidad de Massachusetts Amherst muestra que programar robots para crear sus propios equipos y esperar voluntariamente a sus compañeros da como resultado una finalización de tareas más rápida, con el potencial de mejorar la automatización de la fabricación, la agricultura y los almacenes.[ HCRL ] a través de [ UMass Amherst ]¡Gracias, Julia!LASDRA (esqueleto aéreo de gran tamaño con sistema de actuación de rotor distribuido (ICRA18) es un robot aéreo modular y escalable. Puede adoptar un factor de forma muy delgado, largo y diestro y es muy liviano.[ SNU INRoL ]Proponemos aumentar estructuras inicialmente pasivas construidas a partir de células repetidas simples, con nuevas unidades activas para permitir aplicaciones dinámicas, de cambio de forma y robóticas. Inspirándonos en metamateriales que pueden emplear mecanismos, construimos un marco que permite a los usuarios configurar células de esta estructura pasiva para permitirle realizar tareas complejas.[ CMU ]Prueba de exploración autónoma en Exyn Office utilizando Spot de Boston Dynamics. En esta demostración, Spot explora de forma autónoma nuestro espacio de vuelo mientras busca a uno de nuestros ingenieros.[ Exyn ]Conozca a Heavy Picker, el robot más potente en la clasificación de residuos voluminosos y un profesional absoluto en la elevación y clasificación de residuos. Con habilidades que pondrían celoso a un concertista de piano y una ética de trabajo que nunca necesita pausas para el café, Heavy Picker estaba buscando nuevos desafíos.[ Zen Robotics ]La IA es la historia empresarial, financiera, legal, tecnológica y cultural más grande y trascendental de nuestro tiempo. En este panel, escuchará a la comunidad subrepresentada de científicas que han estado liderando la revolución de la IA, desde el principio hasta ahora.[ Stanford HAI ]