Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíanos tus eventos para incluirlos. ICRA@40: 23–26 de septiembre de 2024, ROTTERDAM, PAÍSES BAJOS SIROS 2024: 14–18 de octubre de 2024, ABU DHABI, EAU ICSR 2024: 23–26 de octubre de 2024, ODENSE, DINAMARCA Cybathlon 2024: 25–27 de octubre de 2024, ZURICH ¡Disfruta de los videos de hoy![ Nature Communications Engineering ]Es bastante impresionante tener una latencia lo suficientemente baja en el control del hardware de tu robot para que pueda jugar ping pong, aunque hace que sea imposible saber si el robot o el humano es el que realmente es malo en el juego.[ IHMC ]Cómo ser un buen robot al subir a un ascensor.[ NAVER ]¿Alguna vez te has preguntado cómo los insectos son capaces de ir tan lejos de su hogar y aun así encontrar el camino? La respuesta a esta pregunta no solo es relevante para la biología, sino también para la creación de la IA de los robots autónomos diminutos. Nos sentimos inspirados por los hallazgos biológicos sobre cómo las hormigas reconocen visualmente su entorno y lo combinan con el conteo de sus pasos para volver a casa sanos y salvos.[ Science Robotics ]El equipo RoMeLa practica con robots humanoides ARTEMIS, con Tsinghua Hephaestus (Booster Alpha). Partido de fútbol con robots humanoides totalmente autónomos con el objetivo oficial de vencer a los campeones humanos de la Copa del Mundo para el año 2050.[ RoMeLa ]El triángulo es la forma más estable, ¿verdad?[ WVU IRL ]Proponemos RialTo, un nuevo sistema para robustecer las políticas de aprendizaje por imitación del mundo real a través del aprendizaje de refuerzo en entornos de simulación de “gemelos digitales” construidos sobre la marcha a partir de pequeñas cantidades de datos del mundo real.[ MIT CSAIL ]No hay absolutamente ninguna razón para ver este video completo, pero Moley Robotics todavía está trabajando en esa cocina robótica suya. Una vez más señalaré que la parte más difícil de cocinar (para mí, de todos modos) es la preparación y la limpieza, y este robot todavía necesita que hagas todo eso.[ Moley ]B-Human ha ganado hasta ahora 10 títulos en el torneo RoboCup SPL. ¿Podremos llegar a 11 este año? ¡Nuestra RoboCup comienza con un partido espectacular contra HTWK Robots de Leipzig![ Team B-Human ]AMBIDEX es un robot de dos brazos con un mecanismo innovador desarrollado para la coexistencia segura con los humanos. Basado en una innovadora estructura de cables, está diseñado para ser fuerte y estable.[ NAVER ]Mientras el rover Perseverance de la NASA se prepara para ascender al borde del cráter Jezero, su equipo está investigando una roca diferente a todas las que han visto hasta ahora en Marte. La científica adjunta del proyecto, Katie Stack Morgan, explica por qué esta roca, encontrada en un antiguo canal que canalizaba agua hacia el cráter, podría estar entre las más antiguas que Perseverance ha investigado, o la más joven.[ NASA ]Presentamos un enfoque novedoso para mejorar la colaboración entre humanos y robots utilizando interacciones físicas para la corrección de errores en tiempo real de comandos parametrizados del modelo de lenguaje grande (LLM).[ Figueroa Robotics Lab ]Recientemente, Husky Observer se utilizó para inspeccionar de forma autónoma los paneles solares en una gran granja de paneles solares. Como parte de su misión, el robot recorrió filas de paneles solares y se detuvo para inspeccionar áreas con su cámara térmica integrada. El robot tomó imágenes y las mejoró para detectar posibles «puntos calientes» en los paneles.[ Clearpath Robotics ]La mayoría de las veces, las células de trabajo robóticas contienen solo un robot, por lo que es genial ver un par de ellos colaborando en las tareas.[ Leverage Robotics ]¡Gracias, Roman! Conoce a Hydrus, el dron submarino autónomo que revoluciona la recopilación de datos submarinos al eliminar las barreras de entrada. Hydrus garantiza que incluso los usuarios con recursos limitados puedan ejecutar misiones submarinas precisas y regulares para satisfacer sus necesidades de datos.[ Advanced Navigation ]Esos adorables robots de Disney finalmente han llegado al periódico.[ RSS 2024 ]Artículos de su sitio Artículos relacionados en la Web