Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.RoboCup 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOSSICRA@40: 23–26 de septiembre de 2024, ROTTERDAM, PAÍSES BAJOSSIROS 2024: 14–18 de octubre de 2024, ABU DHABI, UAEICSR 2024: 23–26 de octubre 2024, ODENSE, DINAMARCA Cybathlon 2024: 25-27 de octubre de 2024, ZURICH ¡Disfruta de los vídeos de hoy! Hay una leyenda canadiense sobre una canoa voladora, porque por supuesto que la hay. La leyenda involucra borracheras, una fiesta con unas damas, palabrotas y un pacto con el diablo, porque claro que sí. Afortunadamente para el dron de este vídeo, no necesita nada de eso para aterrizar con éxito en esta canoa (casi) voladora, sólo unas patas amortiguadoras de alta fricción y una aplicación juiciosa del empuje inverso.[ Createk ]¡Gracias, Alexis! Este artículo resume un proyecto de conducción autónoma realizado por humanoides musculoesqueléticos. El humanoide musculoesquelético, que imita en detalle el cuerpo humano, tiene sensores redundantes y una estructura corporal flexible. Reconsideramos el hardware y software desarrollado del humanoide musculoesquelético Musashi en el contexto de la conducción autónoma. Los respectivos componentes de la conducción autónoma se llevan a cabo utilizando los beneficios del hardware y el software. Finalmente, Musashi logró reconocimiento en las operaciones del pedal y el volante.[ Paper ] a través de [ JSK Lab ]¡Gracias, Kento! La IA robusta ha estado un poco silenciosa durante el último tiempo, pero su robot Carter continúa mejorando.[ Robust AI ]Uno de los argumentos clave para construir robots que tengan factores de forma similares a los de los seres humanos es que podemos aprovechar los datos humanos masivos para el entrenamiento. En este artículo, presentamos un sistema completo para que los humanoides aprendan movimientos y habilidades autónomas a partir de datos humanos. Demostramos el sistema en nuestro humanoide personalizado de 180 centímetros y 33 grados de libertad, completando de forma autónoma tareas como usar un zapato para levantarse y caminar, descargar objetos de los estantes del almacén, doblar una sudadera, reorganizar objetos, escribir y saludar a otra persona. robot con tasas de éxito del 60 al 100 por ciento utilizando hasta 40 demostraciones.[ HumanPlus ]Presentamos OmniH2O (Omni Human-to-Humanoid), un sistema basado en el aprendizaje para la teleoperación y autonomía de humanoides de cuerpo entero. Utilizando la pose cinemática como interfaz de control universal, OmniH2O permite a un humano controlar a un humanoide de tamaño completo con manos diestras de varias maneras, incluido el uso de teleoperación en tiempo real a través de auriculares VR, instrucciones verbales y una cámara RGB. OmniH2O también permite una autonomía total al aprender de demostraciones teleoperadas o integrarse con modelos de vanguardia como GPT-4.[ OmniH2O ]Una colaboración entre Boxbot, Agility Robotics y Robust.AI en Playground Global. Asegúrate de mirar hasta el final para escuchar a los robóticos de fondo reaccionar cuando la demostración funciona de una manera muy robótica.::clap clap clap:: yaaaaayyyyy….[ Robust AI ]El uso de drones y dispositivos robóticos amenaza a los actores civiles y militares en zonas de conflicto. Iniciamos pruebas con robots para ver cómo podemos adaptar nuestros cursos HEAT (Hostile Environment Awareness Training) a esta nueva realidad.[ CSD ]¡Gracias, Ebe! ¿Cómo hacer que los humanoides realicen saltos de parkour versátiles, bailes con palmas, cruces de acantilados y recojan y muevan cajas con un marco de RL unificado? Presentamos WoCoCo: Control humanoide de cuerpo entero con Contactos secuenciales[ WoCoCo ]Una selección de excelentes demostraciones del Laboratorio de Robótica y Sistemas de Aprendizaje de TUM y la Universidad de Toronto.[ Learning Systems and Robotics Lab ]Harvest Automation, una de las empresas de robots móviles autónomos de OG, no ha actualizado su sitio web desde 2016, pero algunos videos aparecieron en YouTube esta semana.[ Harvest Automation ]Northrop Grumman ha sido pionero en capacidades en el ámbito submarino durante más de 50 años. Ahora estamos creando una nueva clase de vehículos submarinos no tripulados (UUV) con Manta Ray. Tomando su nombre del enorme pez «alado», Manta Ray operará misiones de larga duración y largo alcance en ambientes oceánicos donde los humanos no pueden ir.[ Northrop Grumman ]Demostración de desinfección UV robótica autónoma de Akara Robotics.[ Akara Robotics ]Los científicos han predicho computacionalmente cientos de miles de nuevos materiales que podrían ser prometedores para nuevas tecnologías, pero probar si alguno de esos materiales se puede fabricar en la realidad es un proceso lento. Ingrese a A-Lab, que utiliza robots guiados por inteligencia artificial para acelerar el proceso.[ A-Lab ]Escribimos sobre esta investigación de CMU hace un tiempo, pero aquí hay un video bastante bueno.[ CMU RI ]Ay, recoge y coloca robots.[ Fanuc ]Axel Moore describe el trabajo de su laboratorio en biomecánica ortopédica para aliviar el dolor articular con asistencia robótica.[ CMU ]El campo de los robots humanoides ha crecido en los últimos años con varias empresas y laboratorios de investigación desarrollando nuevos sistemas humanoides. Sin embargo, el número de robots en funcionamiento no aumentó notablemente. A pesar de la necesidad de una locomoción rápida para cumplir rápidamente determinadas tareas, que requieren atravesar terrenos complejos corriendo y saltando obstáculos. Para proporcionar una visión general del diseño de robots humanoides con mecanismos bioinspirados, este artículo presenta las funciones fundamentales de la marcha humana al correr.[ Paper ]