Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión.IROS 2024: 14–18 de octubre de 2024, ABU DHABI, UAEICSR 2024: 23–26 de octubre de 2024, ODENSE, DINAMARCA Cybathlon 2024: 25–27 de octubre de 2024, ZURICHHumanoides 204: 22–24 de noviembre de 2024, NANCY , FRANCIA ¡Disfruta de los vídeos de hoy! La interacción entre humanos y máquinas está ganando cada vez más importancia debido al creciente grado de automatización. Este vídeo muestra el desarrollo de sistemas robóticos capaces de reconocer y responder a los deseos humanos. Por Jana Jost, Sebastian Hoose, Nils Gramse, Benedikt Pschera y Jan Emmerich de Fraunhofer IML[ Fraunhofer IML ]Los humanos somos capaces de manipular continuamente una amplia variedad de objetos deformables en formas complejas, debido en gran parte a nuestra capacidad de razonar sobre las propiedades materiales, así como a nuestra capacidad de razonar en presencia de oclusión geométrica en el estado del objeto. Para estudiar los sistemas robóticos y los algoritmos capaces de deformar objetos volumétricos, presentamos una nueva tarea robótica de deformar continuamente arcilla en un torno de alfarero, y presentamos un enfoque básico para abordar dicha tarea aprendiendo de la demostración. Por Adam Hung, Uksang Yoo , Jonathan Francis, Jean Oh y Jeffrey Ichnowski del Instituto de Robótica CMU[ Carnegie Mellon University Robotics Institute ]Las pinzas robóticas basadas en succión son comunes en aplicaciones industriales debido a su simplicidad y robustez, pero [they] lucha con la complejidad geométrica. Serían más efectivas las pinzas que puedan manejar diversas superficies con tanta facilidad como las pinzas de succión tradicionales. Aquí mostramos cómo una estructura fractal permite que las pinzas basadas en succión aumenten la conformabilidad y amplíen el rango del ángulo de aproximación. Por Patrick O’Brien, Jakub F. Kowalewski, Chad C. Kessens y Jeffrey Ian Lipton del Laboratorio de Robótica Transformativa de la Universidad Northeastern[ Northeastern University ]Presentamos un músico robótico recientemente desarrollado diseñado para tocar una guitarra acústica de una manera rica y expresiva. A diferencia de los guitarristas robóticos anteriores, nuestro Guitarrista Robótico Expresivo (ERG) está diseñado para tocar una guitarra acústica comercial mientras controla un amplio rango dinámico, generación de notas a nivel de milisegundos y una variedad de técnicas de interpretación como rasgueo, punción, armónicos y martillo. ons.Por Ning Yang, Amit Rogel y Gil Weinberg de Georgia Tech[ Georgia Tech ]El proyecto iCub fue iniciado en 2004 por Giorgio Metta, Giulio Sandini y David Vernon para crear una plataforma robótica para la investigación de la cognición incorporada. Los principales objetivos del proyecto eran diseñar un robot humanoide, llamado iCub, para crear una comunidad aprovechando las licencias de código abierto e implementar varios elementos básicos de cognición artificial y robótica del desarrollo. Se han construido y utilizado más de 50 iCub en todo el mundo para diversos proyectos de investigación.[ Istituto Italiano di Tecnologia ]Por Yusuke Tanaka, Alexander Schperberg, Alvin Zhu y Dennis Hong de UCLA[ Robotics Mechanical Laboratory at UCLA ]Por Jia-Yeu Lin y Atsuo Takanishi de la Universidad de Waseda[ Waseda University ]Este video presenta una breve historia de los proyectos de pintura de robots con la intención de educar a los espectadores sobre los desafíos robóticos centrales y específicos que enfrentan las personas que desarrollan robots pintores. Nos centramos en cuatro desafíos de la robótica: controles, la brecha entre la simulación y la realidad, la inteligencia generativa y la interacción entre humanos y robots. Mostramos cómo varios proyectos abordan estos desafíos con citas de expertos en el campo. Por Peter Schaldenbrand, Gerry Chen, Vihaan Misra, Lorie Chen, Ken Goldberg y Jean Oh de CMU[ Carnegie Mellon University ]El neoDavid humanoide con ruedas es uno de los robots humanoides más complejos del mundo. Todas las articulaciones de los dedos se pueden controlar individualmente, lo que confiere al sistema una destreza excepcional. Los actuadores de rigidez variable (VSA) neoDavids permiten un rendimiento muy alto en tareas con colisiones rápidas, vibraciones altamente energéticas o movimientos explosivos, como martillar, usar herramientas eléctricas, por ejemplo, un martillo perforador o lanzar una pelota.[ DLR Institute of Robotics andMechatronics ]En este documento se presentará el viaje de LG Electronics para comercializar la tecnología de navegación robótica en diversas áreas, como el hogar, los espacios públicos y las fábricas. Se discutirán los desafíos técnicos que se avecinan en la navegación de robots para generar una innovación para nuestra vida mejor. Con la visión de ‘Zero Labor Home’, el próximo robot agente doméstico inteligente nos traerá la próxima innovación en nuestras vidas con los avances de la IA espacial, es decir, una combinación de navegación robótica y tecnología de IA. Por Hyoung-Rock Kim, DongKi Noh y Seung -Min Baek de LG[ LG ]HILARE significa: Heurística Integrada al Software y Automatización en un Robot Evolutivo. El proyecto HILARE comenzó a finales de 1977 en LAAS (en ese momento Laboratoire d’Automatique et d’Analyse des Systèmes) bajo la dirección de Georges Giralt. El video presenta al robot HILARE y ofrece explicaciones. Por Aurelie Clodic, Raja Chatila, Marc Vaisset, Matthieu Herrb, Stephy Le Foll, Jerome Lamy y Simon Lacroix de LAAS/CNRS (tenga en cuenta que la narración del video está en francés con subtítulos en inglés).[ LAAS/CNRS ]La locomoción con patas humanoides es versátil, pero normalmente se utiliza para alcanzar objetivos cercanos. El empleo de un transportador personal (PT) diseñado para humanos, como un Segway, ofrece una alternativa para los humanoides que navegan por el mundo real, permitiéndoles pasar de la locomoción caminando a la locomoción con ruedas para cubrir distancias más grandes, similar a la de los humanos. En este trabajo, desarrollamos estrategias de control que permiten a los humanoides operar PT mientras mantienen el equilibrio. Por Vidyasagar Rajendran, William Thibault, Francisco Javier Andrade Chávez y Katja Mombaur de la Universidad de Waterloo[ University of Waterloo ]La planificación del movimiento, y en particular en entornos reducidos, es un problema clave en robótica y fabricación. Un ejemplo notorio de un problema de planificación de movimientos difícil y ajustado es el Alpha Puzzle. Presentamos una primera demostración en el mundo real de una solución Alpha Puzzle con Universal Robotics UR5e, utilizando una ruta de solución generada a partir de nuestro trabajo anterior. Por Dror Livnat, Yuval Lavi, Michael M. Bilevich, Tomer Buber y Dan Halperin de Tel Universidad de Aviv[ Tel Aviv University ]La interacción entre los humanos y su entorno ha sido un factor clave en la evolución y expansión de las especies inteligentes. Aquí presentamos métodos para diseñar y construir un entorno artificial a través de superficies robóticas interactivas. Por Fabio Zuliani, Neil Chennoufi, Alihan Bakir, Francesco Bruno y Jamie Paik de EPFL[ EPFL Reconfigurable Robotics Lab ]En la intersección de la robótica y la arquitectura de enjambres, creamos Swarm Garden, un novedoso sistema responsivo que se implementará en fachadas. Swarm Garden es un sistema de sombreado adaptativo compuesto por un enjambre de módulos robóticos que responden a los humanos y al medio ambiente mientras crean hermosos espacios. En este vídeo, mostramos 35 módulos robóticos que diseñamos y construimos para The Swarm Garden. Por Merihan Alhafnawi, Lucia Stein-Montalvo, Jad Bendarkawi, Yenet Tafesse, Vicky Chow, Sigrid Adriaenssens y Radhika Nagpal de la Universidad de Princeton[ Princeton University ]Mi equipo de la Universidad del Sur de Dinamarca ha sido pionero en el campo de los drones autorrecargables desde 2017. Estos drones están equipados con un robusto sistema de percepción y navegación, que les permite identificar líneas eléctricas y acercarse a ellas para aterrizar. Una característica única de nuestros drones es su capacidad de autorrecarga. Lo logran aterrizando en líneas eléctricas y utilizando un mecanismo de agarre accionado pasivamente para asegurarse al cable de la línea eléctrica. Por Emad Ebeid de la Universidad del sur de Dinamarca[ University of Southern Denmark (SDU) ]Este artículo explora el diseño y la implementación de furnituroides, robots muebles móviles que cambian de forma y que adoptan la ambigüedad para ofrecer posibilidades múltiples y dinámicas para comportamientos individuales y sociales. Por Yasuto Nakanishi de la Universidad de Keio[ Keio University ]Artículos de su sitioArtículos relacionados en la Web