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Han pasado muchas cosas en robótica durante el último año. Todo el mundo se pregunta cómo la IA transformará la robótica, y todos los demás se preguntan si los humanoides van a arruinarla o no, y el resto de nosotros estamos ocupados tratando de no ser atropellados por completo mientras las cosas se sacuden como sea que se muevan. . Mientras tanto, en Hello Robot, se han centrado en hacer que su robot Stretch haga cosas útiles y al mismo tiempo sea asequible, confiable, asequible, ampliable, asequible, amigable para la comunidad y asequible. Estos son algunos problemas realmente difíciles e importantes que a veces pueden verse abrumados por cosas más llamativas. Hoy, Hello Robot anuncia Stretch 3, que proporciona un conjunto de actualizaciones a lo que (con bastante precisión) llaman «el único desarrollador ligero y capaz del mundo». manipulador móvil amigable”. E impresionantemente, han logrado hacerlo sin olvidar toda esa parte «asequible». Hola, RobotStretch 3 tiene el mismo aspecto que las versiones anteriores, pero hay actualizaciones importantes que vale la pena destacar. Lo más impactante es que Stretch 3 ahora viene con el diestro kit de muñeca que solía ser un complemento, y ahora también incluye una cámara Intel Realsense D405 montada justo detrás de la pinza, lo cual es de gran ayuda tanto para la autonomía como para la teleoperación remota. —una nueva característica útil que se incluye con Stretch 3 y que se basa en una investigación del laboratorio de Maya Cakmak en la Universidad de Washington en Seattle. Este es un ejemplo de cómo convertir la innovación de la comunidad de usuarios de Stretch en características del producto, un enfoque de desarrollo de productos que parece estar funcionando bien para Hello Robot. «Realmente hemos estado aprendiendo de nuestra comunidad», dice el cofundador y El director ejecutivo, Aaron Edsinger. “El año pasado, vimos un aumento real en las publicaciones y parece que estamos llegando a este momento crítico con Stretch. Entonces, con Stretch 3, se trata de implementar características que nuestra comunidad nos ha estado pidiendo”. “Cuando lo lanzamos, no teníamos una muñeca diestra al final como estándar, porque estábamos tratando de comenzar con el producto mínimo viable. ”, dice el cofundador y director de tecnología de Hello Robot, Charlie Kemp. «Y lo que descubrimos es que a casi todos los pedidos se les agregaba la muñeca diestra, y al tenerla como estándar, pudimos dedicarle más atención y convertirla en un sistema mucho más robusto y capaz». dice Kemp que hacer que Stretch haga todo desde el primer momento (con soporte de Hello Robot) marca una gran diferencia para sus clientes de investigación. «Hacer que sea más fácil para las personas probar cosas; hemos aprendido a valorarlo realmente, porque cuantos más pasos tengan que pasar las personas para experimentarlo, es menos probable que lo desarrollen». En el contexto de la investigación, esto es importante porque de lo que realmente estamos hablando es del tiempo: cuanto más tiempo dediquen las personas a intentar hacer que el robot funcione, menos tiempo dedicarán a conseguir que el robot haga cosas útiles. Hola robot. En este punto, es posible que esté pensando en Stretch como una plataforma de investigación. O quizás esté pensando en Stretch como un robot para personas con discapacidades, si lee nuestro artículo de portada de noviembre de 2023 sobre Stretch, Henry y Jane Evans. Y el robot es definitivamente ambas cosas. Pero Hello Robot enfatiza que estos mercados específicos no son su objetivo final; ven a Stretch como un manipulador móvil generalista con futuro en el hogar, como sugiere este video promocional de Stretch 3: Hello Robot Vajilla, lavandería, cañones de burbujas: todos estos son fundamental para el funcionamiento de cualquier hogar normal. «Stretch es un robot inclusivo», dice Kemp. “No es sólo para adultos mayores o personas con discapacidad. Queremos un robot que pueda ser beneficioso para todos. Nuestra visión, y lo que creemos que realmente sucederá, ya sea que seamos nosotros o alguien más, es que habrá un robot doméstico versátil y de uso general. En este momento, claramente, nuestro mercado aún no son los consumidores en el hogar. Pero ahí es donde queremos llegar”. Durante décadas se han prometido robots en el hogar y, con la notable excepción del Roomba, no ha habido mucho éxito. La idea de un robot que pueda manipular platos o lavar la ropa es tentadora, pero ¿es realista a corto o mediano plazo? Edsinger, que ha estado en todo este asunto de los robots durante mucho tiempo, es optimista al respecto y sobre el papel que desempeñará Stretch. «Hay muchísimos lugares donde se puede ver el progreso que se está produciendo, en la detección y la manipulación», dice Edsinger. “Puedo imaginar que esas cosas se unirán ahora de una manera que no podría haberlo hecho hace 5 o 10 años, cuando parecía increíblemente difícil”. “Somos muy pragmáticos acerca de lo que es posible. Y creo que creemos que las cosas están cambiando más rápido de lo que anticipamos; hace 10 años, tenía en mente un camino lineal bastante claro para la robótica, pero es difícil imaginar realmente dónde estaremos en términos de capacidades de los robots dentro de 10 años. desde ahora.» —Aaron Edsinger, Hello RobotDiría que todavía es increíblemente difícil, pero Edsinger tiene razón en que muchas de las piezas parecen estar encajando. Podría decirse que el hardware es el mayor desafío aquí, porque trabajar en casa impone grandes limitaciones sobre el tipo de hardware que se puede utilizar. No es probable que veas un humanoide en una casa en el corto plazo, porque sería realmente peligroso, e incluso un cuadrúpedo probablemente causará más problemas de los que vale en un ambiente hogareño. Hello Robot es consciente de esto y ese ha sido uno de los principales impulsores del diseño de Stretch. «Creo que realmente vale la pena destacar la portabilidad de Stretch porque hay mucho valor en algo que tal vez no sea obvio», nos dice Edsinger. . Poder simplemente coger y mover un manipulador móvil no es normal. Es casi trivial trabajar con el peso de Stretch (24,5 kilogramos), en marcado contraste con prácticamente cualquier otro robot móvil con brazo: Stretch cabe en lugares en los que caben los humanos y logra tener un espacio de trabajo similar también, y su parte inferior es pesada. El diseño hace que sea seguro para los humanos estar cerca. No puede subir escaleras, pero se puede subir escaleras arriba, lo cual es más importante de lo que parece. También cabe en la parte trasera de un coche. Stretch está diseñado para explorar el mundo, no sólo una copia del mundo en un laboratorio de investigación. “Los estudiantes de la Universidad de Nueva York han estado llevando Stretch a decenas de hogares en Nueva York”, dice Edsinger. “Subieron uno por un camino de cuatro pisos. Esto permite la recopilación de datos reales en el hogar. Y aquí es donde empezarán a aparecer los robots domésticos: cuando se puedan tener cientos de ellos en los hogares recopilando datos para el aprendizaje automático”. “Ahí es donde está la oportunidad”, añade Kemp. “Es ese compromiso con el mundo sobre dónde aplicar la tecnología de manera beneficiosa. Y si estás en un laboratorio, no lo encontrarás”. Hemos visto algunos ejemplos convincentes de esto recientemente, con Mobile ALOHA. Se trata de robots que aprenden a ser autónomos haciendo que humanos los teleoperen mediante habilidades domésticas comunes. Pero el sistema no es particularmente portátil y cuesta casi 32.000 dólares sólo en piezas. No me malinterpreten: me encanta la investigación, simplemente será difícil escalarla y, para recopilar suficientes datos para abordar el mundo de manera efectiva, la escala es fundamental. Stretch es mucho más fácil de escalar, porque puedes comprar uno o dos. Es posible que hayas notado que algunos de los videos de Stretch 3 tienen dos robots que colaboran entre sí. Esto aún no es autónomo, pero con dos robots, un solo humano (o un par de humanos) puede teleoperarlos como si fueran efectivamente un solo robot de dos brazos: Hola Robot. Básicamente, lo que tienes aquí es un robot de dos brazos. robot que (muy intencionadamente) no tiene nada que ver con humanoides. Como explica Kemp: “Estamos tratando de ayudar a nuestra comunidad y al mundo a ver que existe un camino diferente al modelo humano. Los humanos tendemos a pensar en la solución preexistente: las personas tienen dos brazos, así que pensamos, bueno, voy a necesitar dos brazos en mi robot o tendrá todos estos problemas”. Kemp señala que robots como Stretch han demostrado que en realidad se pueden hacer muchas cosas con un solo brazo, pero dos brazos aún pueden ser útiles para un subconjunto sustancial de tareas comunes. “El desafío para nosotros, para el cual nunca había podido encontrar una solución, era cómo incorporar dos brazos en un manipulador móvil liviano, portátil, compacto y asequible. ¡No puedes!”Pero con dos Estiramientos, no sólo tienes dos brazos, sino también dos hombros que puedes poner donde quieras. ¿Lavar un plato? Probablemente querrás tener dos brazos juntos para una manipulación colaborativa. ¿Hacer una cama? Separe los dos brazos para manipular ambos lados de una sábana a la vez. Es una especie de manipulación bimanual distribuida bajo demanda, que sin duda añade un poco de complejidad pero también resuelve un montón de problemas cuando se trata de manipulación práctica en el hogar. Ah, y si esas herramientas teleop parecen tenazas de cocina modificadas, es porque son tenazas de cocina modificadas. Por supuesto, comprar dos robots Stretch es dos veces más caro que comprar un solo robot Stretch, y aunque el costo de Stretch 3 es de poco menos de $25,000 es muy económico para un manipulador móvil y muy asequible en un contexto de investigación o educación, todavía estamos bastante lejos de algo que la mayoría de las personas podrían permitirse por sí mismas. Hello Robot dice que producir robots a escala es la respuesta, lo cual estoy seguro es cierto, pero puede ser algo difícil de lograr para una pequeña empresa. Avanzar lentamente hacia la escala es al menos en parte intencional, nos dice Kemp. “Todavía estamos en el proceso de descubrir la verdadera forma de Stretch: lo que realmente debería ser el robot. Si intentáramos escalar para fabricar muchísimos robots a un costo mucho menor antes de comprender fundamentalmente cuáles serían las necesidades y los desafíos, creo que sería un error. Y hay muchas lápidas de varias empresas de robótica doméstica, algunas de las cuales realmente me encantaron. No queremos convertirnos en uno de esos”. Esto no quiere decir que Hello Robot no esté intentando activamente hacer que Stretch sea más asequible, y Edsinger sugiere que la próxima versión del robot se centrará más en eso. Pero, y esto es súper importante, Kemp nos dice que Stretch ha sido, es y seguirá siendo sustentable para Hello Robot: “De hecho, cobramos lo que deberíamos cobrar para poder tener un negocio sustentable”. En otras palabras, Hello Robot no depende de un futuro nebuloso definido a escala para realizar la transición a un modelo de negocio que pueda desarrollar, vender y respaldar robots. Pueden hacerlo ahora mismo mientras mantienen las luces encendidas. «Nuestras ventas tienen suficiente margen para que nuestro negocio funcione», dice Kemp. “Eso es parte de nuestra disciplina”. Stretch 3 ya está disponible por $24,950, que es casi lo mismo que el costo de Stretch 2 con los complementos opcionales incluidos. Hay muchísimas otras características nuevas que no pudimos incluir en este artículo, incluida la certificación FCC, un brazo más duradero y compatibilidad con GPU externa. Aquí encontrará una lista útil de todas las actualizaciones. Artículos de su sitio Artículos relacionados en la Web

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